视觉SLAM十四讲（高翔）笔记

WEB性能测试用例设计模型

1.预期性能指标测试用例指一些十分明确的，在系统需求设计阶段预先提出的，期望系统达到的，或者向用户保证的性能指标，针对每个指标都要编写一个或者多个测试用例来验证系统是否达到要求
啊Sei·2025-01-24 07:40

浅析5G通信技术在铁路中的应用

引言铁路作为我国最早应用无线通信技术的行业之一，经过几十年的应用发展和技术积累，已形成适应铁路体制的铁路专用通信技术体系。
慎独⊥修己·2025-01-24 06:36

Python的输入函数input()

前言此篇文章是我在B站学习时所做的笔记，部分为亲自动手演示过的，方便复习用。此篇文章仅供学习参考。
蜗牛_Chenpangzi·2025-01-24 05:24

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

signaltap笔记时间：2019年10月23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪
weixin_39274156·2025-01-24 05:53

android 地铁地图api,利用高德地图api绘制公交+地铁的等时圈

等时圈是指从某点出发，以某种交通方式在特定时间内能到达的距离覆盖的范围，在可达性分析中十分常见。
中本姜·2025-01-24 04:52

Python笔记

Python笔记1.Python数组和列表的区别1.创建方式不同列表可以直接创建，数组需要引用numpy包2.存储对象不同列表可以存储任何的对象，包括数字，字符串，数组，字典等等数组只能存储单一的数据类型
Lucky_1129·2025-01-24 03:08

《CPython Internals》阅读笔记：p336-p352

《CPythonInternals》学习第17天，p336-p352总结，总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注：1./proj
·2025-01-24 02:38

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

在构建机械零件的基本框架时，直线工具十分常用。例如，绘制一个矩形的零件轮廓，只需依次点击四个顶点，即可快速勾勒出大致形状。
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

itr流程总共包含多少个l2子流程_流程规划概要(上)

“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期：流程规划概要(上)分享的提纲，就这里所列出来的4部分：a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享，重点会在第一部分和第二部分
weixin_39743722·2025-01-24 01:55

Java入门笔记（1）

引言在计算机编程的广袤宇宙中，Java无疑是一颗格外耀眼的恒星。那么，Java究竟是什么呢？Java是美国Sun公司（StanfordUniversityNetwork）在1995年推出的一门计算机高级编程语言。曾经辉煌的Sun公司在2009年被Oracle（甲骨文）公司收购，但Java的影响力并未因此而衰减。普遍认同Java的联合创始人之一詹姆斯·高斯林（JamesGosling）为“Java之
王磊鑫·2025-01-24 01:24

WPF项目：xaml笔记

1.设置页面无标题栏/全屏/禁止用户调整大小WindowStyle="None"设置页面无标题栏WindowState="Maximized"设置页面全屏最大化ResizeMode="NoResize"禁止用户调整大小注：页面非全屏（小窗口）时，想取消标题栏，必须禁止用户调整大小，否则会有白边
敲代码的TKP·2025-01-24 00:50

历时 4 年，阿里云推出金融核心系统转型实践书

随着近十年来，中国互联网飞速发展，在数字金融领域，中国正发生巨变，如手机支付、纳税平台应用、风控系统等业务的普及，以往国外的实践经验已没有办法引导中国走向数字化时代，由行业、业务带来的巨变正引起我国金融核心系统发生
CSDN云计算·2025-01-24 00:19

selenium框架

selenium（仅作为个人笔记，如有雷同，请联系删除。。）
你们的好朋友大强·2025-01-23 23:13

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

前言：2020年顶会同时出现了两篇很有意思的论文《Self-SupervisedSketch-to-ImageSynthesis》和《UnsupervisedSketch-to-PhotoSynthesis》，分别用自监督和无监督的方法做sketch-to-image生成，可以说是GANs在这一任务中表现的巅峰。目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别
沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

&Title:DuBox:No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法Dubox，它可以在没有先验框的情况下检测物体。设计的双尺度残差单元具有多尺度特性，使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力，进一步使
Activewaste·2025-01-23 23:40

DELL笔记本UEFI+GPT安装Win10与CentOS双系统

在正式安装前，要知道的几个信息。电脑是uefi启动还是传统的LegacyBIOS启动开机按F2，进入bios，在boot项中，bootmode为UEFI，则为uefi启动方式。也可以通过按下win+r打开运行，输入cmd打开命令提示符，输入bcdedit/enum{current}按回车执行；如果path路径是winload.efi，则说明系统是通过UEFI模式启动。如果时winload.exe，
wespten·2025-01-23 23:39

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

Vue3项目开发——新闻发布管理系统（八）

文章目录十、新闻管理模块设计开发1、新闻管理主页面设计1.1基本架构搭建1.1.1搜索表单1.1.2新闻主表格样式(静态数据模拟渲染)1.2新闻分类选择框1.2.1新建组件1.2.2页面中导入渲染1.2.3
bjzhang75·2025-01-23 22:08

Linux-Ubuntu入门笔记

一.linux操作系统概述1.常见操作系统-服务端操作系统：linux、unix、windowsserver-单机操作系统：windows（dos、ucdos、win95、win98、win2000、xp、vista、win7、win8）MAC、linux（ubuntu）-移动操作系统Android、IOS、Windowsphone2.linux操作系统介绍-为什么要学习linux操作系统1.大部
LeoJamLin·2025-01-23 22:06

python实战（十五）——中文手写体数字图像CNN分类

除了常规的汉字“零”到“九”之外还多了“十”、“百”、“千”、“万”、“亿”，共15种汉字数字。二、python建模1、数据读取首先，读取jpg数据文件，可以看到总共有15000张图像数据。
CM莫问·2025-01-23 22:33

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

Postgres与MySQL对比

几十年来，关系数据库为无数应用程序提供支持，它们仍然是许多现代系统的支柱。当谈到生产
救救孩子把·2025-01-23 22:33

《CANOpen》 学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。
wumingdezu·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数
qq742234984·2025-01-23 21:28

STM32学习和实践笔记（28）：printf重定向实验

1.printf重定向简介在C语言中printf函数里，默认输出设备是显示器，如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示，就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口，需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
复业思维20240108·2025-01-23 19:15

【dbt】数据加工大师浅谈

从2019年开始，dbt的用户数量增涨十分迅速。dbtlabs凭借此工具，在2022年估值达到了42亿美金。dbt的价值dbt是面向分析工程师提供服务。
一盘胡椒鱼·2025-01-23 18:41

读后感：《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》

最近在读一本书，中文版的书名叫《程序员的README》，我觉得非常有收获，但是觉得标题翻译的不好，原名就见名知意，这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好（读书笔记｜程序员的
rongqing2019·2025-01-23 18:40

《CMake实践》笔记三：构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...

本文转载自：五、静态库与动态库构建读者云，太能罗唆了，一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK，从本节开始，我们不再折腾HelloWorld了，我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务：１、建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。２、安装头文件与共享库。(一)、准备工作：在/backup/cmak
嵌入式小庄老师·2025-01-23 18:06

【Python】edge文件转csv文件

倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础+多做笔记
海轰Pro·2025-01-23 18:33

threejs 复习笔记

import*asTHREEfrom'https://unpkg.com/[email protected]/build/three.module.js'import{OrbitControls}from'https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/controls/OrbitControls.js'import{OrbitCon
·2025-01-23 17:20

Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】

Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型，可以存储任何数据，例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对，适合存储对象或结构体。
Rinai_R·2025-01-23 17:01

计算机组成原理的学习笔记（1）

学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记，仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来？1.预处理阶段在编译C程序时，预处理器首先处理代码。
Rinai_R·2025-01-23 17:31

打造你的第一个AI Agent：从需求分析到架构设计

那天我正在整理自己的笔记库，突然发现一个痛点：我的笔记散落在各个工具里（Notion、飞书、本地Markdown），想找一个知识点经常要翻好几个地方。
技术出海录·2025-01-23 16:54

Python 字符串基本操作

join()六、检索子串出现次数-count()七、检索子串出现位置1、find()2、index()八、检查是否以指定子串开头-startswith()九、检查是否以指定子串结尾-endswith()十、
iFulling·2025-01-23 15:17

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书，本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果，借此巩固。可能存在许多疏漏之处，还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节，百度大家都熟悉，现如今中国最大的互联网企业之一，坐拥大量曾经的“爆款”，甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”，创造了无数出圈梗，几乎是一代人的
白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

WPF 实现动态属性绑定与动态绑定详解

在WPF开发中，动态属性绑定与动态绑定是十分强大的功能，它们为构建灵活、可交互的应用程序提供了有力支持。本文将深入探讨这两种技术，帮助开发者更好地理解和运用它们，提升WPF应用开发的效率与质量。
code_shenbing·2025-01-23 14:12

25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2

本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式，见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
whoyouare888·2025-01-23 14:38

小红书获取笔记详情API接口的开发、应用与收益。

一、开发基础（一）技术选型在开发小红书获取笔记详情API接口时，后端语言可选用Python搭配Django框架。Django具有强大的路由系统、数据库管理功能以及内置的安全机制，能极大提高开发效率。
·2025-01-23 13:14

20250117面试鸭特训营第25天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501171.什么是用户态和内核态？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20250101面试鸭特训营第9天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501011.MySQL中如何解决深度分页的问题？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20250110面试鸭特训营第18天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20241230面试鸭特训营第7天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.MySQL中的事务隔离级别有哪些？
Again_acme·2025-01-23 12:29

Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理

文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist
洪小帅·2025-01-23 12:28

《CPython Internals》阅读笔记：p285-p328

《CPythonInternals》学习第15天，p285-p328总结，总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284

《CPythonInternals》学习第14天，250-p284总结，总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的，读完我已经不想说话了，所以今日无技术总结。二、英语总结(生词：2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-(“out”)+pandere(“tospread”)spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
codists·2025-01-23 11:19

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

《CPythonInternals》学习第12天，p221-p231总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例：(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p152-p176

《CPythonInternals》学习第10天，p152-p176总结，总计25页。一、技术总结1.addinganitemtoalistmy_list=[]my_list.append(obj)上面的代码涉及两个指令：LOAD_FAST,LIST_APPEND。整章看下来这有这点算是可以记的了，其它的只感觉作者在零零碎碎的罗列内容。二、英语总结(生词：1)无。关于英语的注解同步更新汇总到htt
codists·2025-01-23 11:48
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