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视觉slam发展史
2019-12-07
短视频市场分析及发展现状....22.2抖音营销商业化平台体系...53.用户分析....63.1用户分析....63.2用户需求场景分析....73.2用户需求分析....84.产品分析....94.1抖音
发展史
有一个产品梦
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2024-03-20 15:56
【前端框架的
发展史
详细介绍】
前端框架的
发展史
前端框架的
发展史
可以追溯到1995年,当时微软推出了IE浏览器并开始支持CSS,随后,在1997年,W3C(万维网联盟)发布了CSS的第一个正式标准。
程序员不想敲代码啊
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2024-03-18 08:45
前端框架
2023-6-3
早上讲了绘本的
发展史
,一些童书作者的创作和推动。然后讲到绘本的文学性,艺术性,儿童观,成人观。还是收获了很多很多,更多的是发现好书多多。
格子妈妈
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2024-03-13 12:03
ETL策略
数据仓库平台,ETL是很重要一环,看ETL的
发展史
,最初使用表格,人工从系统下载,在excel匹配,然后加载到数据仓库平台,到后来开始出现ETL工具,大概分为两个派别,以ETL架构的datastage,
朱先生_hfm
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2024-03-10 13:11
etl
数据仓库
传感器
发展史
人类从诞生至今,一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,传感器是人类感知世界万事万物的测量工具,也是人类改造世界画龙点睛的关键所在,形象的说,传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”,物联网就像感知世界的“通灵师”,实现人和物体的“对话”,物体和物体之间的“交流”。作为现代科技的前沿技术,传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一,是目前世界公认的最具有发展前途的高技术产业。传感
杰_8956
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2024-03-06 03:08
转载--OpenAI视频生成模型Sora的全面解析:从ViViT、Diffusion Transformer到NaViT、VideoPoet
前言真没想到,距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成
发展史
:从Gen2、EmuVideo到PixelDance、SVD、Pika1.0》)才过去三个月,没想OpenAI一出手,该领域又直接变天了自打
依然风yrlf
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2024-03-05 09:02
人工智能
大清棋圣范西屏只有业余6段水平?陈祖德院长:绝对超一流!
这两个人物,历史上被称为“棋仙”和“棋圣”,有围棋界的李白与杜甫之称,享誉中日韩,而以他们为代表的康熙、乾隆时代的棋艺水准,是整个围棋
发展史
上的一座高峰。
月满大江流
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2024-02-23 09:55
理性思维和科学精神
书中的其余部分是讲量子物理
发展史
的故事,剧情没什么新鲜的,在什么样的时代背景下,有一个人物,缘起有一个想法,通过层层努力解决了某一个问题,走上了巅峰,然后巅峰不断的被打破,新的思想新的理念层出不穷。
呦呦Y鹿鸣
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2024-02-20 21:32
浅谈教师专业阅读
同样的,一个教师的专业
发展史
,在一定程度上就是他的专业阅读史。
江畔桃圓
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2024-02-20 20:46
【在Linux世界中追寻伟大的One Piece】Linux是从哪里来的?又是怎么发展的?基本指令你知道哪些?
目录1->Linux背景1.1->Linux
发展史
1.1.1->UNIX发展历史1.1.2->Linux发展历史1.2->开源1.3->官网1.4->企业应用现状1.5->发行版本1.6->OS概念,定位
枫叶丹4
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2024-02-20 17:01
Linux
linux
运维
服务器
后端
灵丘、北宋、杜姓和华为,如此风马牛不相及的事物是怎么串起来的
灵丘早在新石器时代就有人类活动的痕迹,在人类文明
发展史
上,貌似只有北魏时期设过灵丘郡,其他时间均为县级编制单位,可谓是平稳发展,千年不变呀。
九天随想
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2024-02-20 16:03
创业
今天的创业课我们了解到了KFC、新东方教育和携程的创业
发展史
,以及同学们为我们创作的思维导图!真的是太好看了!!!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
卫校一六助产
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2024-02-20 14:53
女人,若能做到这3点,无论结不结婚,都会过得很好
纵观人类
发展史
,女性在社会和家庭生活中虽然还有很多无奈,但不得不承认,女性的权益是在逐步提升。尤其是现在,女性获得了越来越多的工作机会,在职场
晓角心语
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2024-02-20 10:24
高效领导人要看的8本管理类书籍推荐
《管理的实践》《管理的实践》(ThePracticeofManagement),开启了管理学
发展史
上的新时代。现代大部分流行的管理思想和实践都可以从这本书
translator
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2024-02-20 09:39
初始Linux和Linux基础操作
1、linux系统介绍
发展史
unix:是一款操作系统,收费的,有钱人用的东西mnix:unix的简化版,也收费,还可以接受林纳斯脱袜子,用自己压岁钱,买了mnix,自己写了一个linux,linux内核
她即我命
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2024-02-20 09:05
《伟大的博弈》——美国金融的
发展史
这是华尔街的
发展史
,也是美国金融
发展史
的缩影。从书中可以看到华尔街整个发展的跌宕起伏。在每个大事件的被后,都会有几个英雄人物粉墨登场,在那硝烟弥漫的金融战场上浴血奋战,挥斥方遒,如美国的
言风笛
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2024-02-20 09:57
璀璨恢宏的宋代文化 ·刘乃昌·
璀璨恢宏的宋代文化·刘乃昌·宋代是中国文化
发展史
上一座高耸的峰峦。唐代是中国历史上国力强盛、文化发达的重要时期,宋继唐后,承传开拓,形成了璀璨恢宏、独具风神的宋代文化。
sea20192019
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2024-02-20 08:08
人工智能到底是什么?
人工智能的
发展史
人工智能(Arti
Evaporator Core
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2024-02-20 08:14
人工智能
人工智能
Java EE初阶---网络原理之初识
1、网络
发展史
1.1独立模式独立模式:计算机之间相互独立;1.2网络互连随着时代的发展,越来越需要计算机之间互相通信,共享软件和数据,即以多个计算机协同工作来完成业务,就有了网络互连。
茶虹
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2024-02-20 00:39
Java
EE初阶
开发语言
java
我和绘本之旅,第一站 和阿渡老师认识绘本,绘本的
发展史
什么绘本还要学?没有娃的时候,我眼中的绘本就是小人书,有图有字,娃看图,成人看字就好,照着念就好了。等我有了娃以后,最初我也是这么认为的,如果说带给我改变的话就是有一天带孩子,看《我的妈妈》、《我的爸爸》,孩子给出的反应远高出我的期待,那一句清晰的妈妈和爸爸,让我开始对绘本有了新的期待。一直想要认真的学习绘本,可无奈疫情和自己的时间,所以一直没有开展,这次阿渡老师开了线上课堂,给了我这个很好的机会
雯雯的成长史
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2024-02-19 21:20
诊所诞生-2
《基因传》可以看作一部反映基因
发展史
的传记,全书按照时间顺序展开故事情节,没有医学或生物学背景的读者不妨将其内容分为两个部分看,前一部分是基因的发现史,后一部分是基因技术的应用史。
中信书院
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2024-02-19 21:51
【机器学习笔记】10 人工神经网络
人工神经网络
发展史
1943年,心理学家McCulloch和逻辑学家Pitts建立神经网络的数学模型,MP模型每个神经元都可以抽象为一个圆圈,每个圆圈都附带特定的函数称之为激活函数,每两个神经元之间的连接的大小的加权值即为权重
RIKI_1
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2024-02-19 19:07
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
#每天一本书+一页笔记# 1758《我曾走在崩溃的边缘》
本书是作者完整、深度讲述新东方创业历程的第一本书,展示了20多年的艰苦奋斗,团队曾经历过的至暗时刻,游走于崩溃的边缘,是一部精彩的企业
发展史
,更是一位创业者的真诚思考,真诚的剖析新东方、剖析自己,有兴趣可一读
May终身阅读者
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2024-02-19 18:00
百姓心为心
波澜壮阔的中华民族
发展史
是中国人民书写的,博大精深的中华文明是中国人民创造的,历久弥新的中华民族精神是中国人民培育的,中华民族迎来从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃是中国人民奋斗出来的。
静夜深思_0800
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2024-02-19 16:32
【元芳-微信小程序系列一】微信小程序开发入门
1、微信小程序简介1.1、小程序技术
发展史
小程序并非凭空冒出来的一个概念。当微信中的WebView逐渐成为移动Web的一个重要入口时,微信就有相关的JSAPI了。
元芳Q代码
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2024-02-19 16:32
微信小程序
微信小程序
小程序
小学数学教育概论
六个层次:第一层次:数学本身的文化内涵,以优秀的数学文化感染学生;第二层次:数学内容的美学价值,以特有的数学美陶冶学生;第三层次:数学课题的历史背景,以丰富的数学
发展史
充实学生;第四层次:数学体系的辩证因素
高思睿
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2024-02-19 15:19
视觉slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
党章修改彰显党与时俱进踏上新征程
在中华民族悠久的
发展史
上,革新、创新始终是前进的不竭动力。中国共产党的进步性在于实事求是、勇于创新。党的十九大以来,以习近平同志为核心的党中央坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相
黎幸有
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2024-02-19 11:32
OpenAI视频生成模型Sora的全面解析:从扩散Transformer到ViViT、DiT、NaViT、VideoPoet
前言真没想到,距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《视频生成
发展史
:从Gen2、EmuVideo到PixelDance、SVD、Pika1.0、W.A.L.T》)才过去三个月,没想OpenAI一出手,该领域又直接变天了自打
v_JULY_v
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2024-02-19 10:27
扩散Transformer
ViViT
DiT
VideoPoet
视频生成
OpenAI
Sora
前后端联调测试
1.bug的
发展史
现阶段bug基本分类功能逻辑用户体验总结bug是如何产生的程序在开发时考虑不周全导致程序在使用时不符合用户习惯2.软件测试工作的本质一般的方法和手段从需求,功能实现,性能等角度发现软件本身的
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2024-02-19 10:54
前端后端
视觉SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
中国服饰
发展史
服饰[fúshì]顾名思义就是:衣着装饰的意思。装饰人体的物品总称,包括服装、鞋、帽、袜子、手套、围巾、领带、配饰、包、伞等。古人用来遮羞,而今人对于新事物的认识不断进步,服饰的材质、款式也多种多样。
紫初_4d6a
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2024-02-15 01:14
自行车的
发展史
1770年法国人西夫拉克发明了最原始的木制自行车,它只有两个轮子而没有传动装置,人骑在上面,需用两脚蹬地驱车向前滚动。1801年俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵,使其能改变行使方向。1817年德国人德莱斯开始制作木轮车,样子跟西夫拉克的差不多。只不过加了一个车把改变方向。1840年英格兰的铁匠麦克米伦,在德莱斯发明的“小马崽”的基础
廖直军
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2024-02-15 01:17
团队建设-内容
四、内容1、公司信息,这是团队建设内容的重要组成部分,团队成员必须对公司的
发展史
与发展战略有清楚的认知,要熟烂于心,作为公司的一员,如果和客户谈起来,对公司信息一无所知,那是不合格的。
红林主人
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2024-02-14 18:00
2022-11-22《人世间》
《人世间》,演绎了长达50年的平民生活史诗,既是一部波澜壮阔的改革开放
发展史
,也是一部温暖厚重的平常百姓生活史。草木会发芽孩子会长
阿皮Love
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2024-02-14 15:53
浏览器内核介绍
浏览器内核1、浏览器组成2、内核
发展史
3、渲染引擎工作原理3.1、浏览器中的进程与线程3.2、渲染流程3.3、回流与重绘3.4、优化渲染性能4、JavaScriptV8引擎4.1、数据是如何存储的关于复制
Shirley_Song_1
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2024-02-14 08:49
浏览器
前端
从小白到行家!系统认识核聚变物理与工程(三)--中国
受控核聚变中国
发展史
1、准备阶段出乎意料的是,中国的受控核聚变研究并没有明显落后于其他先发
科学剃刀
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2024-02-14 07:11
那一天,我在中国现代文学馆
那里展示着中国现当代文学
发展史
以及重要作家、文学流派的文学成就,是现当代文学研究的阵地。中国现当代文学史也是中国近代以来的人心史,文学离不开人,了解文学就是了解人,了解文学史,就是了解人心的变化史。于
八月之光
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2024-02-14 05:46
就医排队请文明
现在去医院,总是在经历了漫长的等待,然后轮到的时候,看病五分钟结束,病人还一直觉得医生问的不够详细,对病人不够重视,很多病人希望医生能再听他们多说一点病情的
发展史
,各种症状。
joyceCU
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2024-02-14 04:10
在安徽,这是你必须get的地方,可以尽情感受皖风徽韵!
而安徽博物院就是一部安徽
发展史
,记录、保存和展示了安徽的前世今生和发展脉络,是我们了解安徽的重要窗口。成立于1956年的它,可是当时全国四大样板馆之一。安徽博物院坐落在合肥市的政
雅伦的旅行
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2024-02-14 02:59
李阳8.06参加海尔智家培训日清
一、海尔企业
发展史
及企业文化图片发自App图片发自App系统的学习了海尔
发展史
的五个战略阶段图片发自App除海尔外的另外7个品牌图片发自App老师给分析海尔能做大做强的原因及海尔的未来和愿景图片发自App
李阳_93826
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2024-02-14 01:47
学点积极心理学,人生大不同
微软的
发展史
上有一段至暗时刻,微软当时的文化是狼性文化,“走自己的路,让别人无路可走”,可结果是,这样的竞争文化让微软的路越走越窄。
如是说vv
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2024-02-14 00:27
爱上书法,让你不再朝三暮四
社会发展,时代更迭,纵观人类的
发展史
,是个由慢到快的历程,比如人口,比如武器,比如生活节奏,在农耕时代停留得太久,进入工业时代却跑得太快。伴随着越来越快的生活节奏,人心浮气躁,内心充满了不安分。
We_3354
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2024-02-13 18:01
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的
视觉SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
今天,你快乐吗
新能源革命、改革开放四十年展、年俗、大同历史发展、名人、有纪念意义的事件,灯展,灯的
发展史
……皮影戏,铜火锅,八大碗……气势辉煌,流光溢彩。
梧桐_66a8
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2024-02-13 15:22
C++入门(上)
文章目录1:什么是C++2.C++的
发展史
3:C++关键字(C++98)4:命名空间4.1:命名空间的概念4.2:命名空间的定义4.3:命名空间的使用4.3.1加命名空间的名称以及域作用限定符4.3.2
一叶之秋1412
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2024-02-13 14:36
C++
c++
开发语言
DAY 01
一、Qt简介1、
发展史
1991年,奇趣科技公司2、版本商业版、开源版3、优点1)跨平台2)接口简单,容易上手3)一定程度上简化了内存回收机制4、成功案例1)Linux桌面环境KDE2)WPS3)谷歌地图
Luer笔达
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2024-02-13 07:06
QT
qt
视觉SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:
视觉SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
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