视觉slam发展史第2页

璀璨恢宏的宋代文化 ·刘乃昌·

璀璨恢宏的宋代文化·刘乃昌·宋代是中国文化发展史上一座高耸的峰峦。唐代是中国历史上国力强盛、文化发达的重要时期，宋继唐后，承传开拓，形成了璀璨恢宏、独具风神的宋代文化。

sea20192019·2024-02-20 08:08

人工智能到底是什么？

人工智能的发展史人工智能（Arti

Evaporator Core·2024-02-20 08:14

Java EE初阶---网络原理之初识

1、网络发展史1.1独立模式独立模式：计算机之间相互独立；1.2网络互连随着时代的发展，越来越需要计算机之间互相通信，共享软件和数据，即以多个计算机协同工作来完成业务，就有了网络互连。

茶虹·2024-02-20 00:39

我和绘本之旅，第一站和阿渡老师认识绘本，绘本的发展史

什么绘本还要学？没有娃的时候，我眼中的绘本就是小人书，有图有字，娃看图，成人看字就好，照着念就好了。等我有了娃以后，最初我也是这么认为的，如果说带给我改变的话就是有一天带孩子，看《我的妈妈》、《我的爸爸》，孩子给出的反应远高出我的期待，那一句清晰的妈妈和爸爸，让我开始对绘本有了新的期待。一直想要认真的学习绘本，可无奈疫情和自己的时间，所以一直没有开展，这次阿渡老师开了线上课堂，给了我这个很好的机会

雯雯的成长史·2024-02-19 21:20

诊所诞生-2

《基因传》可以看作一部反映基因发展史的传记，全书按照时间顺序展开故事情节，没有医学或生物学背景的读者不妨将其内容分为两个部分看，前一部分是基因的发现史，后一部分是基因技术的应用史。

中信书院·2024-02-19 21:51

【机器学习笔记】10 人工神经网络

人工神经网络发展史1943年，心理学家McCulloch和逻辑学家Pitts建立神经网络的数学模型，MP模型每个神经元都可以抽象为一个圆圈，每个圆圈都附带特定的函数称之为激活函数，每两个神经元之间的连接的大小的加权值即为权重

RIKI_1·2024-02-19 19:07

#每天一本书+一页笔记# 1758《我曾走在崩溃的边缘》

本书是作者完整、深度讲述新东方创业历程的第一本书，展示了20多年的艰苦奋斗，团队曾经历过的至暗时刻，游走于崩溃的边缘，是一部精彩的企业发展史，更是一位创业者的真诚思考，真诚的剖析新东方、剖析自己，有兴趣可一读

May终身阅读者·2024-02-19 18:00

百姓心为心

波澜壮阔的中华民族发展史是中国人民书写的，博大精深的中华文明是中国人民创造的，历久弥新的中华民族精神是中国人民培育的，中华民族迎来从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃是中国人民奋斗出来的。

静夜深思_0800·2024-02-19 16:32

【元芳-微信小程序系列一】微信小程序开发入门

1、微信小程序简介1.1、小程序技术发展史小程序并非凭空冒出来的一个概念。当微信中的WebView逐渐成为移动Web的一个重要入口时，微信就有相关的JSAPI了。

元芳Q代码·2024-02-19 16:32

小学数学教育概论

六个层次：第一层次：数学本身的文化内涵，以优秀的数学文化感染学生；第二层次：数学内容的美学价值，以特有的数学美陶冶学生；第三层次：数学课题的历史背景，以丰富的数学发展史充实学生；第四层次：数学体系的辩证因素

高思睿·2024-02-19 15:19

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

党章修改彰显党与时俱进踏上新征程

在中华民族悠久的发展史上，革新、创新始终是前进的不竭动力。中国共产党的进步性在于实事求是、勇于创新。党的十九大以来，以习近平同志为核心的党中央坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相

黎幸有·2024-02-19 11:32

OpenAI视频生成模型Sora的全面解析：从扩散Transformer到ViViT、DiT、NaViT、VideoPoet

前言真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《视频生成发展史：从Gen2、EmuVideo到PixelDance、SVD、Pika1.0、W.A.L.T》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了自打

v_JULY_v·2024-02-19 10:27

前后端联调测试

1.bug的发展史现阶段bug基本分类功能逻辑用户体验总结bug是如何产生的程序在开发时考虑不周全导致程序在使用时不符合用户习惯2.软件测试工作的本质一般的方法和手段从需求，功能实现，性能等角度发现软件本身的

·2024-02-19 10:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

中国服饰发展史

服饰[fúshì]顾名思义就是：衣着装饰的意思。装饰人体的物品总称，包括服装、鞋、帽、袜子、手套、围巾、领带、配饰、包、伞等。古人用来遮羞，而今人对于新事物的认识不断进步，服饰的材质、款式也多种多样。

紫初_4d6a·2024-02-15 01:14

自行车的发展史

1770年法国人西夫拉克发明了最原始的木制自行车，它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。1801年俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。1817年德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。只不过加了一个车把改变方向。1840年英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础

廖直军·2024-02-15 01:17

团队建设-内容

四、内容1、公司信息，这是团队建设内容的重要组成部分，团队成员必须对公司的发展史与发展战略有清楚的认知，要熟烂于心，作为公司的一员，如果和客户谈起来，对公司信息一无所知，那是不合格的。

红林主人·2024-02-14 18:00

2022-11-22《人世间》

《人世间》，演绎了长达50年的平民生活史诗，既是一部波澜壮阔的改革开放发展史，也是一部温暖厚重的平常百姓生活史。草木会发芽孩子会长

阿皮Love·2024-02-14 15:53

浏览器内核介绍

浏览器内核1、浏览器组成2、内核发展史3、渲染引擎工作原理3.1、浏览器中的进程与线程3.2、渲染流程3.3、回流与重绘3.4、优化渲染性能4、JavaScriptV8引擎4.1、数据是如何存储的关于复制

Shirley_Song_1·2024-02-14 08:49

从小白到行家！系统认识核聚变物理与工程（三）--中国

受控核聚变中国发展史1、准备阶段出乎意料的是，中国的受控核聚变研究并没有明显落后于其他先发

科学剃刀·2024-02-14 07:11

那一天，我在中国现代文学馆

那里展示着中国现当代文学发展史以及重要作家、文学流派的文学成就，是现当代文学研究的阵地。中国现当代文学史也是中国近代以来的人心史，文学离不开人，了解文学就是了解人，了解文学史，就是了解人心的变化史。于

八月之光·2024-02-14 05:46

就医排队请文明

现在去医院，总是在经历了漫长的等待，然后轮到的时候，看病五分钟结束，病人还一直觉得医生问的不够详细，对病人不够重视，很多病人希望医生能再听他们多说一点病情的发展史，各种症状。

joyceCU·2024-02-14 04:10

在安徽，这是你必须get的地方，可以尽情感受皖风徽韵！

而安徽博物院就是一部安徽发展史，记录、保存和展示了安徽的前世今生和发展脉络，是我们了解安徽的重要窗口。成立于1956年的它，可是当时全国四大样板馆之一。安徽博物院坐落在合肥市的政

雅伦的旅行·2024-02-14 02:59

李阳8.06参加海尔智家培训日清

一、海尔企业发展史及企业文化图片发自App图片发自App系统的学习了海尔发展史的五个战略阶段图片发自App除海尔外的另外7个品牌图片发自App老师给分析海尔能做大做强的原因及海尔的未来和愿景图片发自App

李阳_93826·2024-02-14 01:47

学点积极心理学，人生大不同

微软的发展史上有一段至暗时刻，微软当时的文化是狼性文化，“走自己的路，让别人无路可走”，可结果是，这样的竞争文化让微软的路越走越窄。

如是说vv·2024-02-14 00:27

爱上书法，让你不再朝三暮四

社会发展，时代更迭，纵观人类的发展史，是个由慢到快的历程，比如人口，比如武器，比如生活节奏，在农耕时代停留得太久，进入工业时代却跑得太快。伴随着越来越快的生活节奏，人心浮气躁，内心充满了不安分。

We_3354·2024-02-13 18:01

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

今天，你快乐吗

新能源革命、改革开放四十年展、年俗、大同历史发展、名人、有纪念意义的事件，灯展，灯的发展史……皮影戏，铜火锅，八大碗……气势辉煌，流光溢彩。

梧桐_66a8·2024-02-13 15:22

C++入门(上)

文章目录1:什么是C++2.C++的发展史3:C++关键字(C++98)4:命名空间4.1:命名空间的概念4.2:命名空间的定义4.3:命名空间的使用4.3.1加命名空间的名称以及域作用限定符4.3.2

一叶之秋1412·2024-02-13 14:36

DAY 01

一、Qt简介1、发展史1991年，奇趣科技公司2、版本商业版、开源版3、优点1）跨平台2）接口简单，容易上手3）一定程度上简化了内存回收机制4、成功案例1）Linux桌面环境KDE2）WPS3）谷歌地图

Luer笔达·2024-02-13 07:06

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

听林老师课有感

因为我们虽一再地强调中国古文学博大精深，但对人类的思想发展史的

佳佳的宝瓶子·2024-02-13 04:35

Jack马带你了解数字经济

纵观全球社会发展史，每一次技术革命都会带来新兴产业的涌现，并对世界经济、社会发展和生产生活方式的变革产生极其深刻的影响，进而推动了人们生活质量的提高。

热河路上的理发店·2024-02-12 18:27

Java 零基础入门学习（小白也能看懂！）

您的三连就是我持续更新的动力❤️文章目录1.初始Java1.1Java概述1.1.1什么是Java1.1.2Java背景1.1.3为什么使用Java1.1.4Java能做什么1.1.5Java技术体系1.1.6Java发展史

爱敲代码的小杨.·2024-02-12 12:13

党史学习教育心得体会

学习党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史这“四史”，是党员干部的一门必修课,旨在加强党的建设,提升党员干部党性修养,提高党的执政水平,

赵倩倩_小20强化班·2024-02-12 10:35

重复，进步

斯坦利·库布里克的神作《2001太空漫游》，其中交代人类发展史的镜头很简单：非洲草原上，第一群学会把骨头当成武器的猿人，在胜利的喜悦中，将作为武器的骨头高高抛向天空，下一个镜头，就是人类发明的最先进工具

小七丫头·2024-02-12 09:04

网络基础【Linux网络编程】

协议和协议分层OSI七层网络模型TCP/IP协议栈三、网络和OS的关系四、网络传输基本流程五、数据包封装和分用六、IP地址和MAC地址MAC地址局域网通信原理IP地址一、网络发展详细参考此篇博文：网络发展史独立模式计算机之间相互独立

勤奋的懒羊羊～·2024-02-11 20:47

催眠简史

昨天晚上崔老师讲了催眠的发展史说的是：我们掌握任何一门方法或者技术，都要了解它的前世和今生，因为只有了解了我们的前辈们为催眠治疗的发展走了多少弯路，遇到了多少挫折，怎么一步一步走到今天的我们才能够在未来的发展中不走弯路

杜永曦·2024-02-11 20:56

计算机的发展史

计算机俗称电脑，是一种能高速运算、具有内部存储能力、由程序控制其操作过程，并能自动进行信息处理的设备。简单地说计算机就是一种能快速、高效地对各种信息进行存储和处理的电子设备。1946年2月，美国宾夕法尼亚大学成功研制了电子数字积分计算机（ElectronicNumericalIntegratorandComputer,ENIAC），世界上第一台计算机诞生了，这台计算机被命名为ENIAC（Elect

孤独猦·2024-02-11 12:25

变声器软件和硬件：哪个变声真实？

音频编辑处理软件已有很长时间发展史了，最初是用来处理音频音色，让声音更加好听点，后来一个程序员写错了几行代码，处理后的声音完全偏离原声，男不男、女不女，后来这个程序员女朋友试了下，居然自己的声音变成了男声

脑壳有点疼·2024-02-11 09:24

【Java EE初阶十二】网络初识

1.网络发展史网络发展的几个主要时期：单机时代->局域网时代->广域网时代->移动互联网时代随着时代的发展，越来越需要计算机之间互相通信，共享软件和数据，即以多个计算机协同工作来完成业务，就有了网络互连

委婉待续·2024-02-11 08:52

计算机入门基础知识！学编程从认识计算机开始！

目录1.1.1计算机的发展史1946年ENIAC在宾夕法尼亚大学被制作，数字积分式计算机冯诺依曼体系：计算机采用二进制运用存储器Ram：随机访问存储器应用在内存上断电即丢失Ram中会出现刷新：充电的过程

折扇戏美人_a48e·2024-02-11 00:24

前端发展史

迅速发展的前端开发，在每⼀年，都为开发者带来了新的关键词。2019年已步⼊尾声，2020年前端发展的关键词⼜将有哪些呢？发展的方向又会是什么呢？参考2019年大前端的发展，不出意外，前端依旧会围绕⼩程序、超级APP、跨端开发、前端⼯程化以及新技术运用等几个方面进行展开（可以参考2019年大前端技术趋势深度解读）。小程序在⼩程序⽅⾯，今年仍然是⼩程序突⻜猛进的⼀年，各⼤主流的App都上线了⼩程序能⼒

斑码教育王老师·2024-02-10 22:45

绎粹翁揭秘艺术品投资的特殊规律

1.无心插柳规律从艺术品市场的发展史来看，艺术品市场之所以会出现，首先并不是由于艺术品能够满足人们的投资性需求，而是因为艺术品能够满足人们的消费性需求。

九卿逸墨·2024-02-10 22:28

筋膜枪哪个牌子好？业界公认高性价比主流筋膜枪推荐

回顾一下筋膜枪的发展史，整个就是一个用户快速下沉，价格持续走低的过程，短短两三年里，从神坛跌入凡间。最初的人群非常小众，就是那些职业运动员，专业健身人士。价格贵也可以理解。

氧惠全网优惠·2024-02-10 12:37

垃圾收集器

文章目录垃圾收集器一、概述1、垃圾回收器概述2、垃圾收集器分类3、GC的性能指标4、垃圾回收器发展史5、7种经典的垃圾收集器6、查看默认的垃圾收集器二、Serial收集器：串行回收1、概述2、SerialOld

scj1022·2024-02-10 11:32

【大模型】大语言模型前沿技术系列讲座-学习笔记1：人工智能发展史

最近参加了深蓝学院举办的《大型语言模型前沿技术系列分享》，该系列分享以大模型(LLM)为背景，以科普、启发为目的，从最基本的Transformer开始讲起，逐步涉及一些更高阶更深入的课题，涵盖大模型基础、大模型对齐、大模型推理和大模型应用等内容。系列讲座的内容由浅入深，讲解非常细致，没有任何水分，很适合我这种NLP刚入门的小白，听了这些讲座之后感觉收获满满8.26讲座安排（实际时长17：30-21

不雨_亦潇潇·2024-02-10 09:22

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