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角色控制器
基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID
控制器
调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
平衡车
stm32
c++
单片机
深入理解C++中的std::string::substr成员函数:子串操作的艺术
std::string类作为C++标准库中的一部分,提供了丰富的成员函数来支持字符串的各种操作,其中substr成员函数在获取字符串子串方面扮演着关键
角色
。
星途码客
·
2025-03-24 01:53
c++
c++
开发语言
程序代码篇---Pyqt的密码界面
文章目录前言一、代码二、代码解释2.1用户数据库定义2.2窗口初始化2.3认证逻辑2.5
角色
处理2.6错误处理优化2.7功能扩展说明2.7.1用户类型区分管理员普通用户其他用户2.7.2安全增强建议三、
Ronin-Lotus
·
2025-03-23 22:01
程序代码篇
上位机知识篇
pyqt
数据库
python
ubuntu
有奖直播 | NXP S32K31X 系列 ASIL-B 车身应用方案介绍
NXPS32K31X系列微
控制器
凭借其高性能、低功耗和符合ASIL-B功能安全等级的特性,成为车身控制应用的理想选择。
WPG大大通
·
2025-03-23 21:51
研讨会
大大通
研讨会
汽车
车身控制
芯片
智能
IRQL深入解析--IRQL级别
IRQL=InterruptRequest.中断请求,当中断发生后,发生中断的设备通过它使用的中断请求信号线象中断
控制器
报告中断。CPU可以通过IRQ号来识别中断。如果某个In
平凡而伟大.
·
2025-03-23 21:48
IRQL级别
基于 STC89C52 的智能秒表
STC89C52单片机特性回顾STC89C52是一款性能卓越的8位CMOS微
控制器
。它拥有8K字节的系统可编程Flash存储器,可方便地存储
@小张要努力
·
2025-03-23 20:42
单片机
stm32
51单片机
proteus
mcu
c++
c语言
Python 中的 Iterable、Iterator 与生成器
Iterable、Iterator与生成器的关系实际应用生成器的高级用法(send())总结在Python中,Iterable、Iterator和生成器是三个密切相关的概念,它们都与迭代操作有关,但各自扮演不同的
角色
CavenWang
·
2025-03-23 19:02
python
python
开发语言
CSS动画:逐帧动画与steps()函数
精准掌控动画节奏一、逐帧动画的本质:时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性1.2steps()函数数学解析二、视觉化解析:steps()工作原理2.1时间轴切片演示2.2与线性动画对比三、商业级案例:RPG游戏
角色
行走动画
双囍菜菜
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2025-03-23 18:53
前端随记
css
前端
ARPG 游戏战斗系统设计详解
ARPG游戏战斗系统设计详解ARPG(ActionRole-PlayingGame,动作
角色
扮演游戏)的战斗系统需要兼顾操作性、打击感、技能组合、AI交互等多个方面。
小宝哥Code
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2025-03-23 15:03
Unity引擎
游戏
【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(
控制器
)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)
在图片中,数据流(DataWorkflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及Routes(路由)、Controllers(
控制器
)、Models(模型)和Middleware(中间件)。
一袋米扛几楼98
·
2025-03-23 10:21
网络工程/安全
中间件
从“一壶浊酒”到“一份报告”,看永洪科技助力郎酒集团的数字化升级之旅
白酒在社交、庆祝和宴请活动中扮演着重要的
角色
,它与人们的生活密切相关。白酒的制作过程、酿造技艺、酒文化习俗等方面都体现了当地的历史、传统和价值观。
永洪科技
·
2025-03-23 09:19
大数据
数据分析
数据可视化
BI
群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-
角色
理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。
HR Zhou
·
2025-03-23 09:12
算法
matlab
开发语言
群体智能优化
优化
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization, GWO)及其 Python 代码
灰狼优化算法涉及三种灰狼的
角色
:alpha(α)、beta(β)和delta(δ),它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。
追蜻蜓追累了
·
2025-03-23 08:42
算法
python
github
pycharm
jupyter
matlab
numpy
嵌入式系统的核心组成部分处理器、存储器、传感器和执行器
分类微
控制器
(MCU)集成了处理器核心、存储器和外设的单芯片解决方案。适合低成本
getapi
·
2025-03-23 08:09
单片机
嵌入式硬件
信号处理
显卡(Graphics Processing Unit,GPU)架构详细解读
显卡架构主要分为两大类:GPU核心架构(也称为图形处理单元架构)和显卡的其他组件(如内存、
控制器
、输出接口等)。
m0_74824112
·
2025-03-23 06:44
面试
学习路线
阿里巴巴
架构
大数据
网络
spring MVC 介绍
•Controller(
控制器
):接收请求,调用业务逻辑,返回
LCY133
·
2025-03-23 04:58
spring后端
spring
mvc
java
静态html 500错误,HTTP-500错误
③安装了域
控制器
后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况,请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间也无法访问
金门走狗
·
2025-03-23 04:55
静态html
500错误
Flink CDC 与 SeaTunnel CDC 简单对比
CDC技术在现代数据架构中扮演着至关重要的
角色
,特别是在实时数据集成、数据同步和事件驱动架构等场景中。CDC的工作原理CDC主要通过以下几种方式捕获数据变更:基于日志的CDC:直接
窝窝和牛牛
·
2025-03-23 03:13
flink
大数据
cdc
SeaTunnel
DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略
其中机器学习领域六大阶段更是在整个数据科学生命周期中扮演着极其重要的
角色
。同时,因为涉及到博主出书中出版社要求在
一个处女座的程序猿
·
2025-03-23 03:41
资深文章(前沿/经验/创新)
DataScience
ML
数据科学
数据科学的生命周期
机器学习
k8s学习笔记(3)--- kubernetes核心技术概念
kubernetes核心技术概念1.容器(Container)2.API对象3.集群(Cluster)4.Master5.Node6.Pod7.复制
控制器
(ReplicationController,RC
梦谜
·
2025-03-23 01:02
k8s基础知识
k8基本核心概念
堆数据结构:从基础原理到高效算法实现的技术探讨
无论是操作系统中的进程调度,还是搜索算法中的最优解筛选,堆都扮演着不可或缺的
角色
。理解堆的原理与实现
Everyrt
·
2025-03-23 01:00
课程设计
如何快速理解模糊PID---(二)
模糊控制规则主要有两种,Mamdini和T-S型模糊
控制器
这里只介绍Mamdini型模糊
控制器
Mamdini型模糊
控制器
就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E,误差的变化率为
Invinciblenuonuo
·
2025-03-23 01:25
STM32
算法
C# 设计模式之桥接模式
桥接模式中的
角色
:抽象化
角色
(Abstraction):定义抽象类的接口,一般为抽象类,规范Refin
鲤籽鲲
·
2025-03-22 22:41
C#
c#
设计模式
桥接模式
postgreSQL数据库常用语法
postgreSQL常用语法1、CRUD增删改查创建用户
角色
createuserldcwithpassword'ldc-';创建数据库createDATABASEschool_infoENCODING=
东木月
·
2025-03-22 22:40
关系型数据库:MySQL
PostgreSQL
postgresql
数据库
database
NVMe(Non-Volatile Memory Express)详解
一、NVMe的定义与核心特性NVMe(非易失性内存主机
控制器
接口规范)是一种基于PCIe总线的高性能存储协议,专为固态硬盘(SSD)设计,旨在替代传统的AHCI协议(如SATA)。
美好的事情总会发生
·
2025-03-22 22:38
高速接口
嵌入式硬件
硬件工程
智能硬件
k8s主要
控制器
简述(一)ReplicaSet与Deployment
Deployment1.声明式更新示例2.滚动更新示例3.回滚示例4.ReplicaSet管理示例5.自动恢复示例6.扩展和缩容示例示例一、ReplicaSetReplicaSet是Kubernetes中的一个核心
控制器
小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )
·
2025-03-22 20:30
kubernetes
容器
云原生
在 Linux 系统中,区分**磁盘(物理/虚拟存储设备)和分区(磁盘的逻辑划分)
/dev/nvmeXnY/dev/nvme0n1nvme表示NVMe磁盘,X为
控制器
编号
冷冷清清中的风风火火
·
2025-03-22 18:14
linux
运维
服务器
Modbus最全最简单讲解
一、什么是ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由Modicon公司(现为施耐德电气的一部分)在1979年为使用其PLC(可编程逻辑
控制器
)而开发。
道传科技上位机
·
2025-03-22 16:30
网络
新能源汽车驱动电机构造与原理,关键技术大不同
在新能源汽车的核心部件中,驱动电机扮演着至关重要的
角色
,它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造:精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比,驱动电机在构造上显得更为简洁。
物联高科
·
2025-03-22 15:51
汽车
单片机
运维
嵌入式硬件
创业创新
人工智能
强化学习 Reward
奖励机制在强化学习中扮演着至关重要的
角色
,因为它不仅指导智能体如何在环境中行动,还影响其策略的优化和最终的学习效果。奖励是智能体在执行某个动作后从环境中获得的即时反馈,用于评估该动作的好坏。
百态老人
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2025-03-22 13:31
算法
MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真
目标是设计一个
控制器
,使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制(SlidingModeContro
matlabgoodboy
·
2025-03-22 11:48
matlab
开发语言
鸿蒙HarmonyOS应用开发 |鸿蒙技术分享HarmonyOS Next 深度解析:分布式能力与跨设备协作实战
鸿蒙技术分享:HarmonyOSNext深度解析:分布式能力与跨设备协作实战随着万物互联时代的到来,操作系统作为连接设备、应用与用户体验的核心,扮演着不可或缺的
角色
。
一键难忘
·
2025-03-22 09:28
harmonyos
分布式
华为
HarmonyOS
Next
压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向
控制器
-实现空气流向自动化控制和精细化管理
空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向
控制器
SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动
控制器
SKGD手动
控制器
SKFQ
2408_89743128
·
2025-03-22 09:53
空气流向管控系统
网络
人工智能
性能优化
运维
科技
能源
基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)(局域网)
1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微
控制器
的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的
DS小龙哥
·
2025-03-22 08:45
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式
单片机
嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微
控制器
(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(
m0_74825238
·
2025-03-22 06:58
面试
学习路线
阿里巴巴
嵌入式硬件
架构
深入剖析 Spring Boot 应用上下文 (Application Context):核心概念与实践应用
深入剖析SpringBoot应用上下文(ApplicationContext):核心概念与实践应用引言在SpringBoot的世界里,应用上下文(ApplicationContext)扮演着至关重要的
角色
无眠_
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2025-03-22 06:57
spring
boot
java
rpc
专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
目录一、需求分析1.1系统用户
角色
与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现7.1技术选型:
QQ1978519681计算机程序
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2025-03-22 06:25
java
前端
数据库
毕业设计
计算机毕业设计
spring
boot
【职业规划】分享003 -- 什么是职业规划师?
可能很多职场朋友对这个
角色
还不太熟悉,今天想和大家聊聊这份工作的价值。就像心理咨询服务心理健康,职业规划师专注解决职业困惑。
杏子 | 职位规划师
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2025-03-22 06:51
职业与个人发展
经验分享
OSGB编辑复杂又困难?试试这款免费GIS工具箱,高效实现场景编辑
在当今的地理信息科学(GIS)领域,数据的精确处理与直观展示无疑扮演着核心
角色
。无论是城市规划的精细布局、环境保护的科学决策,还是灾害预警的迅速响应,都离不开准确、实时的地理信息基石。
GISBox
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2025-03-22 05:16
GISBox
vue.js
webgl
node.js
edge
数据分析
科技
经验分享
蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树,也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的
在计算机领域,蒙特卡罗方法也扮演了重要
角色
。现如今,计算性能已经足够强大,人们可以轻松地进
AI天才研究院
·
2025-03-22 05:44
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
6,Kotlin代码案例,并按照要求对变量、类、方法等进行了改写
//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明(package语句)//定义类A1,类似一个简单的
控制器
类,用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB,这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量
淮山2
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2025-03-22 04:38
kotlin
PXI PXIe
控制器
:4Link架构+16GB带宽,兼容主流机箱,设计文件涵盖原理图、PCB和FPGA源码,实现可直接制板,高带宽PXI PXIe
控制器
,4Link架构,兼容主流机箱,提供设计文件、
PXIPXIe
控制器
4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe
控制器
是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器
suRQWcVNi
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2025-03-22 02:50
fpga开发
程序人生
PXI/PXIe
控制器
4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直
PXI/PXIe
控制器
4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要
角色
。
FjtKvOwLaGa
·
2025-03-22 02:17
fpga开发
架构
Zynq PL端IP核之AXI DMA
1.AXIDMA简介Zynq提供了两种DMA,一种是PS中的DMA
控制器
,通过GP口与PL端连接,另一种是PL中的AXIDMAIP核(软核),通过HP口与PS端连接。
Mazy.v
·
2025-03-21 21:05
fpga开发
嵌入式硬件
arm开发
单片机
YashanDB恢复
共享集群部署中,只能在主集群上执行恢复操作(即其
角色
必须为MASTER\_ROLE,可查询视图
·
2025-03-21 20:51
数据库
VRRP协议介绍及一些常见问题
目录1.概述2.VRRP的核心概念虚拟路由器(VirtualRouter)
角色
划分VRRP组(VRRPGroup)3.VRRP工作机制设备状态主路由器选举特殊情况:VRRP出现优先级0和255故障切换4
cocologin
·
2025-03-21 18:43
网络技术原理
智能路由器
网络
网络协议
运维
亿级分布式系统架构演进实战(三)- 横向扩展(数据库读写分离)
1.1主从
角色
定义节点类型数据流向核心职责主库读写(Write)处理事务性写操作(INSERT/UPDATE/DELETE)/部分读从库只读(Read)承担查询请求(SELECT),支持水平
power-辰南
·
2025-03-21 18:35
java技术架构师成长专栏
数据库
mysql
分布式系统
springcloud
架构设计
时间序列分析的军火库:AutoTS、Darts、Kats、PaddleTS、tfts 和 FancyTS解析
引言:时间序列分析的现代挑战时间序列分析在多个领域中扮演着关键
角色
,包括工程、金融、气象、工业预测等。随着开源工具的快速发展,开发者可以通过多种库快速实现时间序列预测与分析。
赛卡
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2025-03-21 18:04
大数据
人工智能
深度学习
python
概率论
数学建模
在网页跑3D多人互动之渲染效能瓶颈
数万个3D
角色
与场景物件需即时渲染,导致GPU/CPU过载,低端设备卡顿。已经使用的解决方案:LOD(LevelofDetail)技术:根据距离动态调整模型细节,远距离使用低多边形模型。
微网兔子
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2025-03-21 17:24
後端技術
前端
网络
服务器
c++
unity
架构
3d
CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片
嵌入式微
控制器
基于32位RISC-Vcore和内部串行闪存。CS5802适用于多个细分市场和
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2025-03-21 16:43
芯片嵌入式
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