UR 机器人连接计算机 上位机通信方法 使用 python urx 计算机控制UR机器人运动 简单例子
参考链接:https://github.com/SintefManufacturing/python-urx1.在计算机上安装urx参考和例程下载见https://github.com/SintefManufacturing/python-urx安装方法非常简单,终端输入:pipinstallurx2.利用网线链接UR控制器和计算机3.设置UR网络打开示教器,选择设置机器人(SetupRobot)