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Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

USB射频微波功率计的功能与优势-盛铂科技

USB射频功率计是一种用于测量射频信号（RF）功率的仪器，它通过USB接口与计算机或其他设备连接，以便于进行数据采集、处理和显示。

射频微波精密·2025-02-16 23:29

算法学习笔记之数学基础

例1（最小公倍数与最大公约数）计算最小公倍数公式：LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数：辗转相除法原理：设A与B的最大公约数为x，则

threesevens·2025-02-16 15:28

拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)

定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数，且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉

正是读书时·2025-02-16 09:39

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

PTA 7-46 爬动的蠕虫

这里要求不足1分钟按1分钟计，并且假定只要在某次上爬过程中蠕虫的头部到达了井的顶部，那么蠕虫就完成任务了。初始时，蠕虫是趴在井底的（即高度为0）。输入格式：输入在一行中顺序给出3个正整数N、U、D，

XD谭柘·2025-02-16 06:19

PTA 7-17 爬动的蠕虫

这里要求不足1分钟按1分钟计，并且假定只要在某次上爬过程中蠕虫的头部到达了井的顶部，那么蠕虫就完成任务了。初始时，蠕虫是趴在井底的（即高度为0）。输入格式：输入在一行中顺序给出3个正整数N、U、D，

知^O^安·2025-02-16 06:16

编写一个智能手表的产品方案

产品定位：智能手表是一种具有多项智能功能，如计步、心率监测、通知提醒等功能的设备，面向年轻一代、健身爱好者、商务人士等。外观设计：手表外观设计时尚、简约、耐穿，并可搭配不同的表带，满足不同用户的需求。

AIAlchemist·2025-02-16 04:35

工程计算4——线性方程组的问题敏感性

向量的范数定义设XϵRn，||X||表示定义在Rn上的一个实值函数，称之为X的范数，性质非负性：即对一切X∈Rn，X≠0,||Ｘ|

sda42342342423·2025-02-16 00:38

行为型模式-备忘录模式

适用环境当需要保存和恢复对象的状态时使用；当直接访问对象的成员变量或方法不利于代码设

格林希尔·2025-02-15 23:24

功率器件与芯片区别，一文带你读懂

2、芯片则是指内含集成电路的硅片，它包含了数以亿计的晶体管，实现了复杂的电路功能。芯片是电子设备

JiYan_cyan·2025-02-15 16:30

WM_SETICON的一点注意

ICON_BIG,hIcon);改图标的时候，看到点问题，记录下ICON_BIG大图标所说的是Alt+Tab后的显示图标ICON_SMALL小图标是标题栏的图标和任务栏里显示的图标如果没有设置小图标，那么以后只设大图标

ProgrammingRing·2025-02-15 11:49

JUnit 4与JUnit 5的差异详解

SpringBoot中JUnit4与JUnit5的差异详解一、核心差异概述特性JUnit4JUnit5架构单一JAR包模块化设

程序员谷美·2025-02-14 21:56

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局

一、算法机理：精密设

月落星还在·2025-02-14 20:17

如何在 KubeBlocks 中配置实例模板？

这样的设计不能满足如下需求：对于从同一个Add-on中渲染出来的Cluster，为其设

·2025-02-14 13:45

有人泼冷水：为什么 AI 基础设施创业如此艰难？

他认为大多数AI基础设

·2025-02-14 13:14

机器学习数学基础：21.特征值与特征向量

二、基础知识准备（一）对角矩阵的高次幂计

@心都·2025-02-14 13:59

求证：一维差分是一维前缀和的逆运算

证明过程：设a[]是原数组，d[]是其对应的一维差分数组。因为，d[1]=a[1]，d[i]=a[i]-a[i-1]，i≥2。即d[]是a[]的一维差分。

hnjzsyjyj·2025-02-14 13:58

Vue配置环境时报错：error code CERT_HAS_EXPIRED ：

codeCERT_HAS_EXPIRED错误时，这通常是因为您的本地计

刽子手发艺·2025-02-14 09:04

Windows 11 卸载 Edge

前言咋说呢，Edge确实有它好的一面，自带微软翻译速度可观，确实是Chrome自带翻译不可用现状下的首选（李玲玲你好啊），但是深度绑定微软生态，而且还挺重，使我最终放弃了使用Edge，并千方百计想要卸载掉它

Anyexyz·2025-02-14 09:00

局域网基本概念和体系结构

10Mb/s～10Gb/s)，当数据率更高时，往往需要光纤作为传输媒体，通信延迟时间短，误码率低，可靠性较高共享信道，众多用户能够合理而方便地共享通信媒体资源多采用分布式控制和广播式通信，能进行广播和组播计

唧唧歪歪的newsoul·2025-02-14 06:38

六西格玛设计DFSS：让企业运营零浪费高收益——张驰咨询

它强调在产品设

张驰课堂·2025-02-14 05:31

计算机网络原理知识点整理

IBM---SNA和DEC--DNA3.三大网络包括：电信网络、广播电视网络以及计

小白爱电脑·2025-02-14 05:27

小白零基础学习深度学习之张量

进行计

爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

高等代数复习：线性空间

爱吃白饭·2025-02-13 14:32

02.单一职责原则详解

编程进阶网https://yccoding.com/设

·2025-02-13 11:26

电路设计仿真软件：OrCAD_（13）.多板设计与管理

多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设

kkchenjj·2025-02-13 08:11

Altera PDN 设计和 FPGA 收发器性能

电路板设

FPGA技术实战·2025-02-13 07:05

C/C++数据结构与算法课程设计[2023-07-03]

（2）使学生掌握软件设计的基本内容和设

codehelper666·2025-02-13 05:52

基于Java的智能家居设计：面向服务的智能家居架构(SOA)与Java实践

然而，传统的智能家居系统往往存在以下问题：架构复杂:智能家居系统通常由多个不同的设

AI架构设计之禅·2025-02-13 03:38

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

ubuntu系统借助windows系统代理实现上网的做法

开始我设

clever101·2025-02-12 23:35

python 第三方库os（图片）

设图片在image文件夹下，path="image/"os.path.join(path)#image/os.listdir(path)#['0.jpg','1.jpg']image下的图片名称列表[os.path.join

伤不起~·2025-02-12 21:55

软件盘将dialog顶上去_Android实现输入法弹出时把布局顶上去和登录按钮顶上去的解决方法...

我看了很多博客和问答，很多人都说直接在在AndroidManifest.xml中给这个Activity设

weixin_39859128·2025-02-12 18:28

计算机网络面经

用户标识，请求体长度，类型，cookie请求体：内容状态行：状态码，状态消息、（http版本）响应头：内容长度，内容类型响应体：内容RPC和http的区别RPC是远程过程调用，允许一个程序调用位于另一台计

MySGDLife·2025-02-12 18:24

XX空调行业战略分析深入洞察

文章还探讨了技术革新、消费升级、环保法规等未来发展趋势，并提供了市场细分、营销组合设

聚合收藏·2025-02-12 04:53

加速度计信号处理

【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/

妄想出头的工业炼药师·2025-02-11 23:44

《深入浅出多模态》（二）：多模态任务及数据集介绍

作者主页:GoAI|公众号:GoAI的学习小屋|交流群:704932595|个人简介：掘金签约作者、百度飞桨PPDE、领航团团长、开源特训营导师、CSDN、阿里云社区人工智能领域博客专家、新星计划计

GoAI·2025-02-11 16:53

【转】前端组件化框架之路

这一方面说明前端领域的创造力很旺盛，另一方面却说明了基础设

weixin_33924220·2025-02-11 15:15

无人机培训机构组装调试技术详解

学员需掌握以下内容：1.无人机基本原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念，以及无人机的飞行控制系统（如陀螺仪、加速度计、GPS等）的工作原理。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

C#版使用融合通信API发送手机短信息

范例运行环境操作系统：WindowsServer2019DataCenter.net版本：.netFramework4.7.2或以上开发工具：VS2019C#实现范例类设计设

初九之潜龙勿用·2025-02-11 12:27

ABB 洛谷 - P9606 最长回文后缀

设字符串s的反转为s_rev，那么s的后缀为s_rev的前缀，将二者拼接在一起，中间用#作为分隔符号，得到一个新的字符串s’，那么求s的最大回文后缀等价于求s'的最长相同前后缀，即

Unwaretle·2025-02-11 07:15

AGI方向研究

-**计

微醺欧耶·2025-02-11 07:44

2025清华：DeepSeek从入门到精通.pdf（附下载）

DeepSeek的核心能力与应用场景：DeepSeek-R1模型擅长智能对话、文本生成、语义理解、计

AI方案2025·2025-02-11 04:55

26考研|数学分析：重难突破—间断点的类型

间断点的定义设函数fff在某U°(x0)U°(x_0)U°(x0)上有定义.若fff在x0x_0x0无定义，或者fff

Always_away·2025-02-11 00:17

【半全局匹配】基于改进SmithWaterman算法的半全局基因匹配方法

算法介绍：全局匹配：Needleman-Wunsch算法使用这个算法主要考虑三个步骤：1.构造打分规则，分为匹配，错配和空位；2.初始化矩阵；3.回溯求出最长序列具体来说：设两条序列分别为A和B（长度分别为

蓝色洛特·2025-02-10 17:56

力扣周赛：第419场周赛

力扣周赛：第419场周赛计算子数组的x-sumI第K大的完美二叉子树的大小统计能获胜的出招序列数计

布布要成为最强的人·2025-02-10 16:24

安全见闻（网络安全篇）

C++:在C语言基础上发展而来，支持面向对象编程，常用于游戏开发、高性能计

.Ayang·2025-02-10 15:19

hyper-v虚拟机，hyper-v虚拟机之间如何进行通信？

点击“新建虚拟交换机”，选择虚拟交换机的类型（外部、内部或私有），并配置相关设

·2025-02-10 14:06

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

得益于互联网规模的数据和更高效的计

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

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