认证授权服务实战（鉴权）

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

节点与节点之间的交流方式有四种，话题，服务，参数，动作。服务，参数，动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本，很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。

宋隽颢·2025-03-27 15:00

单点登录（SSO）详解

二、核心价值用户体验提升：只需一次登录，畅享所有关联服务管理效率提高：集中管理用户身份和权限安全性增强：减少密码疲劳导致的弱密码问题运维成本降低：统一认证，减少密码重置请求三、工作原理1.典型SSO流程

niuniu_666·2025-03-27 15:00

说一下你知道的HTTP状态码，以及他们代表什么意思？

101SwitchingProtocols：服务器同意客户端请求切换协议（如WebSocket升级）。2xx成功响应200OK：请求成功（最常用，如GET返回数据）。

海姐软件测试·2025-03-27 14:53

Web开发基础

Web开发基础URL（统一资源定位符）格式：协议://服务器的ip地址:服务器的端口号/项目名/资源路径例子：jdbc:mysql//localhost:3306/数据库名服务器：分为软件和硬件硬件服务器

星星不打輰·2025-03-27 14:22

阿里云CentOS部署Java项目全流程

阿里云CentOS部署Java项目全流程服务器需要具备的东西：安全组开放相应的端口关闭防火墙Mysql数据库jdk1.8springboot项目的jar包1.服务器安装jdk1.8yumlistjava

学编程的MX·2025-03-27 14:51

蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置

目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0（简版）安装与配置3.安装帮助文档大赛环境说明1.环境安装竞赛环境所用软件均为绿色免安装版本。直接解开压缩即可使用（为防止意外损坏，解压后请不要删除原始压缩包；为了便于选手查找软件，最好解压在同一位置）

林聪木·2025-03-27 14:50

linux中的cron

前一天学习了at命令是针对仅运行一次的任务，循环运行的例行性计划任务，linux系统则由cron(crond)这个系统服务来控制的。

李天琦·2025-03-27 14:20

内网穿透是什么，有哪些软件工具推荐，对比汇总10款选择

尤其对于无公网IP网络下，搭建本地服务器提供互联网上连接访问，及需要跨网远程访问的应用场景，如远程桌面连接、Web服务、FTP文件共享、打印机异地用、以及数据库连接等，内网穿透工具提供了一种简单通用且便捷的解决方案

搬码临时工·2025-03-27 14:49

浏览器 http 状态码

在面试中回答关于HTTP状态码的问题时，可以按照以下结构来组织你的回答，确保既专业又清晰：1.简要介绍HTTP状态码定义：HTTP状态码是服务器对客户端请求的响应结果，用于表示请求的成功、失败或需要进一步操作

weixin_44356698·2025-03-27 13:16

Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享

以下是一些常见问题及其解决方案：1.服务注册与发现失败问题：服务无法注册到Eureka或Nacos等注册中心，或无法发现其他服务。

码农老起·2025-03-27 13:45

第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析

第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代高性能区块链应用，从Solidity到zkSync！✅本章导读Layer2和零知识证明（ZK）正成为区块链发展的核心方向。

白马区块Crypto100·2025-03-27 13:14

解码支付宝排名优化：从流量洼地到商业高地

支付宝小程序以其独特的商业价值和生活服务属性，吸引着越来越多的开发者和商家。然而，如何在这片蓝海中脱颖而出，实现流量增长和商业变现，是每个小程序运营者都面临的挑战。

yolo_880·2025-03-27 13:13

linux，防火墙，firewall，常用命令

文章目录1.查看防火墙状态2.查看当前开放的端口和服务查看所有开放的端口查看所有允许的服务查看所有区域的详细信息3.开放指定端口开放端口（临时生效）开放端口（永久生效）开放指定端口范围4.删除指定端口删除端口

Aric_Jones·2025-03-27 12:11

如何在linux中部署dns服务主备dns （详细全过程）

环境centos7.9主DNS：192.168.60.131备DNS：192.168.60.134我以chenxingyu0.com指向192.168.60.200为例首先是主dns#!/bin/bash#检查是否为root用户if["$(id-u)"!="0"];thenecho"请使用root用户运行此脚本。"exit1fi#安装bind软件包yuminstall-ybindbind-util

IT 古月方源·2025-03-27 12:09

Flutter完整开发实战详解(一、Dart语言和Flutter基础) _ 掘金技术征文(1)

returndata;}///打印结果renderSome(){doSomeThing().then((value){print(value);///输出okfromrequest});}Flutter中setState很有ReactNative的既视感，Flutter中也是通过State跨帧实现管理数据状态的，这个后面会详细讲到。Flutter中一切皆Widget呈现，通过build方法返回Wi

2401_84009773·2025-03-27 12:39

视图对象（View Object, VO）

VO（视图对象）VO(ViewObject,视图对象)通常用于在应用层之间传输数据，特别是在MVC架构中，用于将数据从服务层传递到视图层。

圈圈编码·2025-03-27 12:09

智能合约中的拒绝服务攻击 (Denial of Service - DoS) 详解

简介拒绝服务攻击（DenialofService，简称DoS）是指攻击者通过消耗合约的资源、阻塞某些操作，导致合约无法正常执行，或者使用户无法访问服务。

纸鸢666·2025-03-27 12:38

从入门到精通：SQL注入防御与攻防实战——红队如何突破，蓝队如何应对！

本篇文章将深入剖析SQL注入攻击的全过程，详细讲解红队是如何突破现有防线的，并且为蓝队提供实战防御策略。通过真实场景案例，从简单到

Aishenyanying33·2025-03-27 12:08

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

文件路径Windows：位于服务端根目录（例如C:\bedrock-server\）中。Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

云心雨禅·2025-03-27 12:07

PyTorch实战：灵活构建神经网络

shejizuopin·2025-03-27 12:06

《深度剖析Android 12 SystemUI锁屏通知布局亮屏流程：从源码到实现》

KeyguardServiceDelegate：桥接系统服务与Keyguard核心逻辑，代理关键生命周期回调。3.核心流程分析3

KdanMin·2025-03-27 12:35

TypeScript可选属性（Optional Properties）终极指南：用?号解锁对象动态性！！！

本文将用代码示例、流程图和实战场景，带你彻底掌握这一核心特性！一、什么是可选属性？（附Mermaid属性结构图）1.1核心定义•语法：在属性名后加?（如itemStyle?:{...}）•语义：该属性

小丁学Java·2025-03-27 12:35

【无标题】

BurpSuite高阶玩法：代理池渗透测试实战指南⚠️法律声明本文所述技术仅限授权测试场景使用，禁止用于非法用途。所有操作需遵守《网络安全法》及目标网站政策。

耶耶Norsea·2025-03-27 11:03

如何转移虚拟主机？最新虚拟主机迁移方法

网站托管服务被视为当今数字世界的基石，全球有18亿个网站。网站所有者可以通过下载备份、将其上传到新服务器并指向域名来手动转移网站。他们还可以通过新网站托管商的助手请求来移动网站。

Kaede6·2025-03-27 11:01

Java 递归详解：从基础到实战

目录一、递归的基本概念二、递归的工作原理三、递归的实战案例1.计算阶乘2.汉诺塔问题3.目录遍历四、递归与迭代的比较五、总结在Java编程中，递归是一种强大且优雅的编程技巧，它允许方法直接或间接地调用自身

我真的不想做程序员·2025-03-27 11:01

索引的本质：定位数据的“导航工具与实战

一、索引的本质定位数据的“导航工具”索引通过键值映射或物理位置标记，将目标数据与存储位置关联，减少线性扫描的开销。核心公式：索引→存储地址示例：--数据库索引：用户ID→用户信息物理存储位置CREATEINDEXidx_user_idONusers(id);二、索引的底层类型索引类型实现原理典型场景时间复杂度哈希索引哈希表（Key-Value）等值查询（=、IN）O(1)B树索引平衡多路搜索树范围

以恒1·2025-03-27 11:00

Redis原理：watch命令

在前面的文章中有提到，在multi前可以通过watch来观察哪些key，被观察的这些key，会被redis服务器监控，涉及该key被修改时，则在exec命令执行过程中会被识别出来，exec就不会再执行命令

csjane1079·2025-03-27 11:27

Nginx Stream 代理配置全解析：TCP/UDP 流量转发及常见问题排查

Nginx除了可以处理HTTP代理，还可以用于TCP/UDP流量转发，适用于数据库代理（MySQL、PostgreSQL）、Redis负载均衡、WebSocket代理、游戏服务器流量分发等场景。

秃头摸鱼侠·2025-03-27 11:26

在 Go 中如何使用分布式锁解决并发问题？

在分布式系统中，协调多个服务实例之间的共享资源访问是一个经典的挑战。传统的单机锁（如sync.Mutex）无法实现跨进程工作，此时就需要用到分布式锁了。

·2025-03-27 10:09

ThreadLocal详解与高频场景实战指南

ThreadLocal详解与高频场景实战指南1.ThreadLocal概述ThreadLocal是Java提供的线程本地变量机制，用于实现线程级别的数据隔离。

JMH铁匠·2025-03-27 10:24

·2025-03-27 10:38

minIO文件存储服务器搭建

背景公司准备搭建流程审批系统，需要在流程中上传附件，附件的保存需要用到对象存储服务器，所以使用开源的minIO自行搭建一个文件存储服务器。

·2025-03-27 10:08

lvm-cache实操

一、背景1.联想服务器SR590，本机安装了2块800G的固态硬盘、12块1.8T的机械硬盘。2.2块800G的固态组了一个raid1，作为第一个卷组，实际可用空间为744G。

·2025-03-27 10:37

天气预警API：守护安全的数字防线

天气预警API的定义与工作原理天气预警API是一种通过互联网提供天气信息和预警服务的接口，它允许开发者将实时天气数据集成到他们的应用程序、网站或其他服务中。其

·2025-03-27 10:06

Vite CVE-2025-30208 安全漏洞

此漏洞允许攻击者通过特殊的URL参数绕过对文件系统的访问限制，从而获取任意文件内容（包括非Vite服务目录范围外的文件）。

·2025-03-27 10:05

【博客节选】再谈Unity 的 root motion

节选自【Unity实战笔记】第二十三·rootmotion变更方向攻击（OnStateMove+rootmotion+rigidbody使用的一些问题）小伙伴们应该对rootmotion非常困惑，包括那个

|Ringleader|·2025-03-27 10:22

鸿蒙Flutter实战：18-组合而非替换，现有插件快速鸿蒙化

引言在对插件鸿蒙化时，除了往期文章现有Flutter项目支持鸿蒙II中讲到的使用dependency_overrides来配置鸿蒙适配库的两种方式以外，如果三方插件本身使用了联合插件的形式，也可以通过下面这种方式来添加鸿蒙平台的实现：dependencies:image_picker:^1.1.2image_picker_ohos:git:url:"https://gitcode.com/open

少湖说·2025-03-27 10:21

Windows 10 LTSC 2019 中文版下载及安装教程（附安装包）

enterprise_ltsc_2019_x64_dvd_9c09ff24下载链接：https://pan.quark.cn/s/c2c8f3cd18f11.镜像文件来源与合法性官方渠道：该镜像需通过微软批量许可服务中心

心灵宝贝·2025-03-27 10:51

Spark大数据分析与实战笔记（第四章 Spark SQL结构化数据文件处理-01）

文章目录每日一句正能量第4章SparkSQL结构化数据文件处理章节概要4.1SparkSQL概述4.1.1SparkSQL的简介4.1.2SparkSQL架构每日一句正能量世事洞明皆学问，人情练达即文章。第4章SparkSQL结构化数据文件处理章节概要在很多情况下，开发工程师并不了解Scala语言，也不了解Spark常用API，但又非常想要使用Spark框架提供的强大的数据分析能力。Spark的开

想你依然心痛·2025-03-27 10:19

【前端扫盲】node.js npm nvm都是什么以及他们之间的关系

1.Node.js：JavaScript运行时环境定义：基于ChromeV8引擎的JavaScript运行平台，让JavaScript可以脱离浏览器在服务器端运行。

Tipriest_·2025-03-27 10:48

Vue.js 源码解析：响应式系统的依赖收集与触发机制

目录一、响应式系统核心概念二、依赖收集过程1.数据劫持实现2.依赖收集流程三、更新触发机制1.同步更新队列2.异步更新优化四、深度响应式实现五、循环引用处理六、性能优化策略七、与Vue2的对比优化八、实战应用建议九

码上前端·2025-03-27 10:48

网页性能优化

SSR与CSR1.SSR(ServerSideRendering)：传统的渲染方式，由服务端把渲染的完整的页面吐给客户端。

tianruine·2025-03-27 09:47

redhat安装oracle 12.0.1

1.关闭服务并disableSelinuxNetworkManagerFirewall2.配置yum源[oracle@oracle12c-70~]$[oracle@oracle12c-70~]$cat/

我命由我liu·2025-03-27 09:16

Hive UDF开发实战：构建高性能JSON生成器

目录一、背景与需求场景二、开发环境准备2.1基础工具栈2.2Maven依赖配置三、核心代码实现3.1UDF类骨架3.2高级类型处理四、部署与使用4.1打包与注册4.2使用示例五、性能优化技巧六、功能扩展方向七、生产环境注意事项八、性能对比测试九、总结与展望往期精彩一、背景与需求场景在大数据生态中，Hive作为主流的数据仓库工具，在处理结构化数据时表现出色。但当我们需要将Hive查询结果与其他JSO

莫叫石榴姐·2025-03-27 09:16

深度剖析 Spring 源码 & 性能优化：核心原理与最佳实践

本文将从Spring核心源码剖析、性能优化策略、实战案例三个方面，帮助你深入理解Spring，并掌握优化技巧，让你的Spring应用跑得更快、更稳！1.Spring核心源码剖析（What&

工一木子·2025-03-27 09:15

Spring Boot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战

SpringBoot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中，MySQL作为关系型数据库，

weixin_535033321·2025-03-27 09:43

【商城实战(73)】商城社交互动功能大升级：解锁用户活跃新密码

【商城实战】专栏重磅来袭！这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。

奔跑吧邓邓子·2025-03-27 09:42

Dubbo（18）Dubbo的SPI机制是什么？

Dubbo的SPI（ServiceProviderInterface）机制是Dubbo框架的重要特性之一，用于实现服务的动态扩展和替换。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-27 08:11

企业本地 AI 解决方案：全面分析

内部部署AI的复苏源于人们对数据隐私日益增长的担忧、与公共云服务相关的不断上升的成本以及遵守严格监管框架的必要性。本文对常见的企业内部部署AI解决方案进行了全面分析，评估了它们的功能

深海水·2025-03-27 08:10

ABAP 百科全书的阅读目录

文章目录合集基于ABAP技术栈的SAP系统设计原理的深入介绍工作中的实战经验分享回答网友提问：各种ABAP错误消息和问题的分析，处理和解决方案ABAP和其他流行编程技术的比较ABAP内核深入介绍ABAPCDSView

汪子熙·2025-03-27 08:40

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