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名义上，车间的人和活是他和我分配和调度。但实际上，主任最常联系的还是他。孙宝兴，这是目前我们车间最聪明，最机灵的人了。干活时就他的点子多。朱少坤，曾经做过买卖，现在一举一动还是一副老板的模样。

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【嵌入式开发】时钟中断的利用方式主要包括以下几个方面：任务调度：在多任务嵌入式系统中，时钟中断常用于任务调度器。

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写在前面网上关于CFS调度器的文章多如牛毛，没必要自己写。很多文章写的都非常好。很多文章里，关键的技术点，都是一样的，只是各个文章说法不一样。

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根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料：FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！创建与删除动态任务动态任务的创建不管是静态创建还是动态创建任务，都是来自SRAM区。静态创建任务来自SRAM区的堆栈，动