《PackNet:3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/相机位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督。文章的创新点主要体现为:使用3D卷机作为深度编解码网络,在相机位姿的6d信息基础上对平移分量进行约束,提出了一个新的数据集DDAD(DenseDepthforAutomatedDriving)。单