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直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

Docker入门之构建

当您调用构建时，Buildx客户端会向BuildKit后端发送构建请求。BuildKit解析构建指令并执行构建步骤。构建输出要么发送回客户端，要么上传到注册表，例如DockerHub。

LingRannn·2025-02-26 14:03

革新汽车装配产线：MR30分布式IO模块引领智能制造新时代

在这场技术革命的浪潮中，MR30分布式IO模块以其高效、灵活、可靠的特点，正逐步成为汽车装配产线上的明星产品，引领着汽车制造业向更高层次的智能制造迈进。

明达技术·2025-02-26 14:00

软件测试用例设计总结

1.测试用例的概念软件测试人员向被测试系统提供的一组数据的集合，包括测试环境、测试步骤、测试数据、预期结果2.为什么在测试前要设计测试用例测试用例是执行测试的依据在回归测试的时候可以进行复用是自动化测试编写测试脚本的依据衡量需求的覆盖率后续的测试人员可以借鉴前人写的东西

程序员三藏·2025-02-26 14:59

gms认证流程_Google GMS认证要求与申请流程

GMSExpress用于向安卓设备制造商分发软件包，包括GMS套件、谷歌兼容性测试套件(CTS)等。联发科称，此举将帮助采用MTK芯片的厂商缩减成本，同时加快设备的研发进度。

weixin_39971435·2025-02-26 13:25

大模型知识蒸馏：技术突破与应用范式重构——从DeepSeek创新看AI基础设施演进路径

一、知识蒸馏的技术哲学演进知识蒸馏（KnowledgeDistillation）作为模型压缩领域的核心技术突破，其发展轨迹折射出人工智能从"规模崇拜"向"效率优先"的范式转变。

大模型服务器厂商·2025-02-26 13:20

R语言：高效数据分析和可视化的利器

例如，下面的代码将创建一个名为x的变量，并将其赋值为10：x<-10R语言支持多种数据结构，包括向

TechPr·2025-02-26 13:19

AIoT是什么？关键技术及应用

一.AIoT定义AIoT概念是在2017年正式向公开市场提出的。

AI+程序员在路上·2025-02-26 12:47

MySQL 和 Elasticsearch 之间的数据同步

以下是几种常用的同步方案及其实现方法：1.应用层双写（双写模式）原理在业务代码中同时向MySQL和Elasticsearch写入数据，保证两者数据一致。

解决方案工程师·2025-02-26 12:15

PostgreSQL 源码解读（153）- 后台进程#5（walsender#1）

PostgreSQL的后台进程walsender,该进程实质上是streamingreplication环境中master节点上普通的backend进程,在standby节点启动时,standby节点向master

cuichao1900·2025-02-26 10:59

手把手教你使用CloudCanal数据同步工具

本文向大家介绍的是CloudCanal数据迁移同步工具，能够实现多种数据源之间的数据同步，并且提供可视化操作界面，帮助我们提升开发效率，让我们一起快速了解CloudCanal并掌握数据同步操作吧～CloudCanal

高阳很捷迅·2025-02-26 09:21

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

Qwen2.5 技术报告

24年12月来自通义千问的论文“Qwen2.5TechnicalReport”。本报告介绍Qwen2.5，这是一系列全面的大语言模型(LLM)，旨在满足多样化的需求。

三谷秋水·2025-02-26 07:11

基于Python的PDF文件自动下载爬虫技术——详细教程与实例

1.引言在信息时代，许多网站提供了PDF格式的文档，如新闻报道、学术论文、合同文件等。对于科研人员或数据分析师来说，批量下载和分析这些PDF文件是非常有用的。

Python爬虫项目·2025-02-26 06:33

代码随想录算法训练营Day57 | 拓扑排序精讲、dijkstra（朴素版）精讲

拓扑排序也是图论中判断有向无环图的常用方法。拓扑排序模板题。#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){in

Harryline-lx·2025-02-26 06:01

（踩坑向+靠谱安装贴记录）ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix，虚拟机

由于不懂电脑，被安装双系统的电脑小哥坑了，啊只给我根目录划了13G存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了，之前好不容易安装好的所有软件都没了，呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下，重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04（双系统请跳过）参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后，调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘，会有

皎皎如月明·2025-02-26 05:59

【AI论文】S*: 针对代码生成的测试时缩放方法

摘要：在多个领域中，增加大型语言模型（LLM）测试时的计算量已展现出广阔前景，但在代码生成方面，尽管数学领域已对此进行了深入研究，该方向仍探索不足。在本文中，我们提出了S，这是首个混合测试时缩放框架，能显著提升生成代码的覆盖率和选择准确性。S在现有的并行缩放范式基础上引入了顺序缩放，以突破性能极限。此外，它还利用了一种新颖的选择机制，该机制能自适应地生成用于成对比较的区别性输入，并结合执行基础信息

东临碣石82·2025-02-26 05:58

代码随想录算法训练营第58天|拓扑排序精讲、dijkstra（朴素版）精讲

所以拓扑排序是图论中判断有向无环图的常用方法。拓扑排序的过程，有两步，第一步，找到入度为0的节点，加入结果集；第二步，将该节点从图中移

Yinems·2025-02-26 05:57

鸿蒙5.0实战案例：基于原生能力的横竖屏旋转适配

往期推文全新看点（文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录）✏️鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~✏️鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景

敢嗣先锋·2025-02-26 04:50

用Python爬取B站视频的实践与技术分析（通俗易懂）

标题：用Python爬取B站视频的实践与技术分析摘要：本论文介绍了如何使用Python编写网络爬虫程序来爬取B站（哔哩哔哩）视频的实际步骤和技术细节。

·2025-02-26 04:47

Amazon Aurora深度探索（一）

2017年，Amazon发表了一篇论文，披露其实现的一些技术细节。

仲培艺·2025-02-26 03:44

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

ReedsShepp，通常简称为RS曲线，是一种用于路径规划的算法，由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

Word——论文排版技巧总结

Word毕业论文排版：最详细教学更新题注Ctrl+A全选；F9更新。快速加入参考文献关联Word与Zotero参考文献引用格式：选择带有numeric的：

Irving.Gao·2025-02-26 02:10

Word不会排版！看这里，3分钟教你学会30个排版技巧

毕业论文这个让人爱恨兼备的小妖精又要出来兴风作浪了，一班几十上百人的论文排版还真是“各有千秋”。今天小编给大家分享一些Word排版技巧，希望可以帮助到大家哦！

自学职场技能·2025-02-26 02:39

AI大模型时代，新手和程序员如何转型入局AI行业？

技术革命正在从“互联网+”向“人工智能+”逐步迈进，我们将迎来新一轮技术革新和人才需求的增长。毫无疑问，AI工程师将是未来最紧俏的岗位。对于想要进入AI领域的新手或转

大模型RAG实战·2025-02-26 02:38

论文解读（全头皮重建方向）：3DCMM

2022年发表于VRCAI’22的论文《3DCMM:3DComprehensiveMorphabl

FLOWVERSE·2025-02-26 02:03

深入理解 QVectorQString：Qt 中动态数组的强大力量

**1.定义和初始化****2.向`QVector`添加元素****3.访问元素****4.删除元素****5.遍历`QVector`**`QVector`的优缺点**优点****缺点**`QVector

嵌入式修炼师·2025-02-26 01:31

python阈值计算_基于Python的阈值分割算法实现(二)

引言前文我们讨论了关于实现OTSU算法的问题，该算法主要是针对于特征值阈值的确定，这个值可以用于论文讨论和说明。

weixin_39872222·2025-02-26 00:52

python 语音转文本中文——DeepSpeech

其核心算法受BaiduDeepSpeech论文启发，使用RecurrentNeuralNetwork（RNN）处理语音数据。

drebander·2025-02-26 00:51

梯度累加（结合DDP）梯度检查点

梯度累积通过多次前向传播和反向传播累积梯度，然后一次性更新模型参数，从而模拟大批量训练的效果。总结：显存限制：GPU/TPU显存有限，无法一次性加载大批量数据。训练稳定性：大批量训练通常

糖葫芦君·2025-02-25 23:16

【PyTorch项目实战】图像分割 —— U-Net：Semantic segmentation with PyTorch

论文：U-Net:ConvolutionalNetworksforBiomedicalIm

胖墩会武术·2025-02-25 21:04

【matlab数学建模项目】matlab实现HSV空间的森林火灾监测系统——森林火灾监测系统

MATLAB实现HSV空间森林火灾监测系统1、项目下载：本项目完整讲解和全套实现源码见下资源，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）全套源码+学术论文基于MATLAB的HSV空间森林火灾监测系统的技术实现与应用

阿里matlab建模师·2025-02-25 21:31

Deepseek辅助写毕业论文，学校要AIGC了，什么工具可以查AI率？

Deepseek最近真的是爆火，很多同学在写论文的时候可能会用到Deepseek辅助写作。但是现在无论是投稿还是学校的毕业论文，基本上都是要检测论文的AIGC率了。

我是宝库·2025-02-25 21:30

有限差分法

文章目录泰勒展开有限差分的基本原理一阶导数差分前向差分后向差分中心差分二阶导数差分关于xxx方向的二阶导数关于yyy方向的二阶导数混合二阶导数∂2u∂x∂y\frac{\partial^{2}u}{\partialx

~夕上林~·2025-02-25 18:07

常用计算机网络命令

pingwww.example.com该命令会向指定目标地址发送ICMP回显请求数据包，并等待目标地址返回ICMP回显应答数据包。通过查看数据包的往返时间（RTT），可以判断网络延迟情况。

MaximusCoder·2025-02-25 17:33

AI提示工程的挑战与演进

根据当前技术发展及行业实践，AI按照工作流正确执行任务仍面临显著的提示工程挑战，而提示工程本身也正在从零散经验向系统化、逻辑严密的方法论演进。

大囚长·2025-02-25 16:59

GEO数据结构

GEOPOS6.GEOSEARCH7.GEOSEARCHSTORE应用场景代码的逻辑分解：比较难懂的部分：RedisGEO查询与分页results的结构：分页处理与截取数据附加距离信息1.GEOADD功能：向指定的

代码代码快快显灵·2025-02-25 15:51

论文学习3：深度学习增强的光声成像（PAI）的最新进展（综述）

原文链接有空可以细看，这里中列出了文中提到的部分研究结果写作大纲1.引言光声成像（PAI）的介绍，它结合了光学和超声成像的优点，为生物医学成像提供了一种有前景的模态。深度学习（DL）在解决PAI中存在的技术限制（如硬件限制、生物特征信息缺乏等）方面的潜力。2.DL方法的原理介绍DL的子集：监督学习、无监督学习和强化学习。详细说明代表性DL架构：卷积神经网络（CNN）、U-形神经网络（U-Net）和

superace7911·2025-02-25 15:50

Pytorch实现之混合成员GAN训练自己的数据集

论文题目：MIXEDMEMBERSHIPGENERATIVEADVERSARIALNETWORKS（混合成员生成对抗网络）会议：IEEEInternationalConferenceonIm

这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:18

9、论文阅读：无监督的感知驱动深水下图像增强

Perception-DrivenDeepUnderwaterImageEnhancementWithoutPairedSupervision前言引言相关工作UIE模型基于非物理模型基于物理模型基于深度学习质量度量在图像增强中的应用方法论问题表述PQR模型PDD网络生成器损失函数实验A.数据集B.训练细节C.实验结果**PQR模型结果****定量UIE结果****定量UIE结果****可视化增强结

Maker~·2025-02-25 15:18

TCP-UDP-DHCP协议介绍

它使用IP作为底层协议，是为应用程序提供一种以最少的协议机制向其他程序发送消息的协议。其主要特点是无连接，不保证可靠传输和面向报文。

1op·2025-02-25 15:16

Pytorch实现论文：基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强

论文题目：Underwaterimageenhancementbasedonmultiscalefusiongenerativeadversaria

这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:46

文献检索能力：Grok 3 beta仍有欠缺，但可能是目前免费大模型里最强的

但回避知识产权问题不应该是将doi和论文任意对应的借口。测试了某个文献问题。推荐的论文和doi无法对应。

stereohomology·2025-02-25 14:11

论文修改阶段如何与导师沟通

在论文修改过程中，导师的指导至关重要。那么，在修改阶段如何与导师沟通呢？一、主动预约在沟通前，提前通过邮件、学术沟通工具等来预约时间，并简要说明自己的沟通需求。

kexiaoya2013·2025-02-25 14:09

DeepSeek预测2030年：全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成，金融、医疗等专业渗透率超 70%

全球经济格局等领域：一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构（MoE）和算法优化，以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能，推动AI开发从“重训练”向“

未来AI编程·2025-02-25 13:03

架构师论文《论湖仓一体架构及其应用》

软考论文-系统架构设计师摘要作为某省级商业银行数据中台建设项目技术负责人，我在2020年主导完成了从传统数据仓库向湖仓一体架构的转型。

pccai-vip·2025-02-25 12:28

专题三：简单网络管理协议SNMP

工作时，管理站通过SNMP协议向代理发送请求，代理从MIB中获取相应信息返回给管理站。SNMP基于UDP；客户端使用161端口接收和发送请求，服务端1

网工老刘·2025-02-25 12:24

Linux文件描述符

Linux文件描述符Linux系统中，把一切都看做是文件，当进程打开现有文件或创建新文件时，内核向进程返回一个文件描述符（filedescriptor，fd）[1,4]，在windows下面，这玩意儿叫

·2025-02-25 12:01

降重避坑指南：为什么你的AIGC率总超标？

合规方案：AiPassPaper论文工具学术化改写：使用工具的「专业模式」替换AI常见句式；文献补充：一键插入知网关联参考文献（近5年占比≥60%）；退费兜底：知网/维普/Turnitin超标均可申请退费

Diamonds888·2025-02-25 10:44

ResNet代码详解与具体实现

1.BasicBlock类中的init()函数是先定义网络架构，forward()的函数是前向传播，实现的功能就是残差块，importtorch.nnasnnimportmathimporttorch.utils.model_zooasmodel_zoo

墨小傲·2025-02-25 10:42

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