论文阅读与实现

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率  本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。
点云侠·2025-01-18 20:51

C++设计模式---迭代器模式

迭代器模式应⽤⼴泛，但是⼤多数语⾔都已经内置了迭代器接⼝，不需要⾃⼰实现。包含一下几个部分：（1）迭代器接口Iterator：定义访问和遍历元素
xinruoqianqiu·2025-01-18 20:21

GMap.NET实现电子围栏功能（WPF版）

GMap.NET的基本知识不做过多介绍，本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块：界面展示围栏区域，判断人员出入围栏的逻辑。
源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

数电票介绍及如何由数电票生成OFD文件

1.数电票的概念与特点数电票，即数字电子发票，是指以电子形式生成、传输和存储的发票。它完全取代了传统的纸质发票，具有与纸质发票同等的法律效力。
源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

DataGridView列表筛选

以下是实现DataGridView列表筛选的解决方案：解决思路创建一个TextBox控件，用户可以在其中输入筛选条件。
幽兰的天空·2025-01-18 20:50

Java 基础之泛型：类型安全的保障与灵活运用

在Java编程的世界里，泛型是一个至关重要且非常实用的特性。它在Java5中被引入，从根本上改变了我们处理数据类型的方式，提供了更强的类型安全保障，同时也增加了代码的复用性和可读性。一、什么是泛型泛型（Generics）简单来说，就是允许在定义类、接口和方法时使用类型参数。这些类型参数在使用时会被具体的类型所替代。例如，我们常见的集合类ArrayList就是一个泛型类，它的定义形式是ArrayLi
幽兰的天空·2025-01-18 20:49

Servlet中配置和使用过滤器

在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤，以下是具体内容：创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口，并重写其中的
幽兰的天空·2025-01-18 20:49

数据分析思维

使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。
幽兰的天空·2025-01-18 20:49

Thanos架构学习

Thanos基于prometheus，在此基础上提供了全局指标查询，可将多个云/region的prometheus数据集中管理，并且将数据直接存储到廉价的对象存储，可以存放更久的数据（并对历史数据进行压缩与降采样
qq_道可道·2025-01-18 20:19

React Native 0.76 重大更新：新架构全面启用

核心特性升级1.并发渲染支持新架构完整支持React的并发特性：// 使用 Suspense 实现优雅的加载状态function ProductList() {  return (    }>     
@大迁世界·2025-01-18 20:19

ORACLE与SQL SERVER的区别

ORACLE与SQLSERVER的区别转载自：https://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2009/01/28/1381262.html体系结构ORACLE的文件体系结构为
nanzhuhe·2025-01-18 20:17

keepalived+haproxy实现高可用集群

172.16.32.22">>/var/www/html/id.htmlsystemctlstarthttpdcurl172.16.32.22/id.html172.16.32.222.部署haproxy实现负载均衡
mark.meng·2025-01-18 20:17

3.6.树状数组

树状数组基本原理树状数组（BinaryIndexedTree，简称BIT）是一种高效的数据结构，它可以在O(logn)的时间复杂度下实现对数组的单点更新和区间求和操作。
赵鑫亿·2025-01-18 20:16

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

Python中用ollama库实现连续对话

找来找去没找到一个简单示例，用4o和问心来回调整简单生成了一个，抛砖引玉了。importollamadefchat_with_ollama():#初始化一个列表来存储对话历史，每个元素是一个包含用户输入和模型回复的元组history=[]whileTrue:#获取用户输入，并转换为小写，方便后续判断退出条件user_input=input("\nUser:")#判断用户是否想要退出对话ifuser
longnershot·2025-01-18 20:45

C++设计模式--中介者模式

Mediator：中介者，它定义了一个接口用于与各个Colleague对象通信；ConcreteMediator：具体的中介者，它通过协调各Colleague对象实现协作行为；并了解和维护它的各个Colleague
爱学习的蓝调·2025-01-18 20:44

深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现

观察者模式是一种行为型设计模式，允许一个对象（被观察者）状态发生变化时通知一组依赖它的对象（观察者），从而实现对象之间的解耦。
拾工·2025-01-18 20:13

推荐开源项目：MySQL Connector for .NET与.NET Core

推荐开源项目：MySQLConnectorfor.NET与.NETCoreMySqlConnectorMySqlConnector是一个开源的MySQL数据库连接器，用于在.NET应用程序中与MySQL
伏佳励Sibyl·2025-01-18 20:43

设计模式之结构型模式

二、代理模式（一）定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象
power-辰南·2025-01-18 20:43

什么是结构体？什么是联合体？结构体和联合体有什么区别？能否在声明过程当中缺省名字？结构体可以包含函数吗？在 C 和 C++ 中有何不同？

1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域
SUN_Gyq·2025-01-18 19:12

第03讲 原理探究，了解爬虫的基本原理

可以把节点间的连线比作网页与网页之间的链接关系，这样蜘蛛通过一个节点后，可以顺着节点连线继续爬行到达下一个节点，即通过一个网页继续获取后续的网页，这样整个网的节点便可以被蜘蛛全部爬行到，网站的数
roc_lpy·2025-01-18 19:12

布隆过滤器

布隆过滤器的使用Guava步骤1:添加依赖步骤2:创建和使用布隆过滤器Redission使用Redisson的RBloomFilter步骤1:添加依赖步骤2:使用RBloomFilter手动使用BitSet实现布隆过滤器示例代码解释使用
Lin_Miao_09·2025-01-18 19:41

Java语言的数据结构

集合框架又细分为多个接口和实现类，提供了丰富的功能来管理对象集合。以下是Java中常见数据结构的详细介绍：1.数组（Array）一维数组：最简单的数据结构，用于存储固定大小的同类型元素。
豪宇刘·2025-01-18 19:41

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。
技术征服冒险·2025-01-18 19:40

C++设计模式——Iterator迭代器模式

迭代器模式将遍历操作从容器对象（如集合、列表）中分离出来，它通过迭代器对象来遍历容器对象中的元素，使得遍历操作与容器对象解耦。
程序员与背包客_CoderZ·2025-01-18 19:10

MyBatis 注解使用指南

MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架，通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中，你可以不用写XML配置文件，而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。
小小小妮子~·2025-01-18 19:08

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T
2201_75335496·2025-01-18 19:37

Node.js - Express框架

核心概念包括路由，中间件，请求与响应，以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例：以下是一个最简单的Express应用程序cons
蒜蓉大猩猩·2025-01-18 19:37

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
摇光~·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。
计算机小混子·2025-01-18 19:36

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

意图提供一种方法，可以顺序访问一个容器对象中的元素，而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。
计算机小混子·2025-01-18 19:36

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性
半截诗·2025-01-18 19:06

【YOLOv8杂草作物目标检测】

以下是一些关键信息的总结：农作物幼苗与杂草检测系统：基于YOLOv8深度学习框架，通过2822张图片训练了一个目标检测模型，用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。
stsdddd·2025-01-18 19:35

cordova 指纹验证登录

关键词：指纹验证登录需求：在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录，顾名思义，基于手机系统提供的指纹认证API，实现方便用户登录的功能。
petunsecn·2025-01-18 19:34

JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例

目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例，使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术，实现用户模块的功能开发，主要用于学习。
秦老师Q·2025-01-18 18:33

EL表达式与JSTL标签库详解

前言本章主要学习EL表达式与JSTL标签库，用于简化JSP数据操作。
秦老师Q·2025-01-18 18:33

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

在产品开发和运营的过程中，系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。
Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

leetcode707-设计链表

下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget
记得早睡~·2025-01-18 18:32

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
增援未来章北海·2025-01-18 18:32

如何利用Python下载酷狗音乐

目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展
傻啦嘿哟·2025-01-18 18:01

在electron中实现一个桌面悬浮球

概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能，支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。
·2025-01-18 18:40

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件：为了使用Hive的授权机制，有两个参数必须在hive-site.xml中设置：hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
weixin_39826089·2025-01-18 18:31

VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版

VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3c标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、
·2025-01-18 18:09

Nuqs：解锁URL状态管理

这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步，为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台，nuqs都提供了一个强大的框架，可用于直接在URL中处理状态。
·2025-01-18 18:38

python连接485网关设备

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485
dilqu·2025-01-18 18:00

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的，发现hive有创建角色的命令，但没有创建用户的命令，显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前，先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户，和h
weixin_34364071·2025-01-18 18:59

Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能

配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。
weixin_30777913·2025-01-18 18:29
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