设备坐标第12页

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

24、Linux网络端口

Linux网络端口1、查看网络接口信息ifconfigens33eth0文件ifconfig当前设备正在工作的网卡，启动的设备。ifconfig-a查看所有的网络设备。

ly1435678619·2024-09-05 08:22

学习笔记：服务器的负载均衡

既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一

TKE_yinian·2024-09-05 07:50

华为云服务-运维篇-负载均衡介绍与平台算法使用_华为负载均衡设备(1)

本地负载均衡不需要花费高额成本购置高性能服务器，只需利用现有设备资源,就可有效避免服务器单点故障造成数据流量的损失，通常用来解决数据流量过大、网络负荷过重的问题。

一个射手座的程序媛·2024-09-05 07:19

如何高效记录并整理编程学习笔记？

以下是一些建议，帮助你更好地管理你的编程学习笔记：一、选择合适的工具：数字笔记应用：如notion,evernote,onenote,roamresearch等，它们支持云同步，方便在不同设备间查看和编辑

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

地理位置API（Geolocation API）

地理位置API（GeolocationAPI）是一种WebAPI，允许网站和应用程序通过用户的设备获取其地理位置信息。

秋夫人·2024-09-05 07:16

胡佳2019-04-4精进打卡

2.感恩同事单独制作催化剂样品3.感恩同事积极联系侧线试剂及玻璃器皿事宜4.感恩客户积极沟通设备与回用桶发回事宜5.感恩同事帮忙指引明天发回空桶及产品堆放地点6.感恩王工带我回家6.感恩同事分享零食二、

807C2·2024-09-05 06:14

了解‌Prolog用于故障诊断

已有研究将Prolog语言应用于导弹测试设备、‌汽车发动机等复杂系统的故障诊断中，‌取得了良好的效果，‌证明了Prolog语言在故障诊断领域的广泛应用前景。‌‌

bcbobo21cn·2024-09-05 05:07

13个你需要了解的重要页面SEO因素

网站架构包括站点速度、移动设备友好性和URL结构，对页面SEO有影响。页面SEO之所以重要，是因为:它帮助搜索引擎找到并展示你的页面给用户。排名更高的页面获得更多点击和访客。良好的排名提

量子位AI·2024-09-05 05:05

19、Citrix DDC一键批量启动Citrix相关所有服务

它支持用户在任何设备上访问他们的工作环

记录工作小细节·2024-09-05 04:30

PWA（Progressive Web App，渐进式网络应用）

PWA的主要特性：渐进式增强：能够在各种浏览器中运行，并根据设备能力逐步增强功能。响应式设计：适应不同的屏幕尺寸和设备类型。离线工作：利用ServiceWorkers技术，可以在离线或网络不稳定

秋夫人·2024-09-05 04:59

如何成为优秀的网络安全工程师

售前工程师主要负责用户交流、建议方案的设计以及投标书的撰写等售前阶段的技术性工作；售后工程师则主要负责设备安装调试、系统测试、技术文档编写等售后工作。

炫彩@之星·2024-09-05 03:23

dwf怎么合成一个_PC-3000 Data Extractor如何将一系列Bin文件合并为一个镜像文件

让我们在新文章中找到它PC-3000DataExtractor软件允许您使用不同的源设备：…对于当前任务，我们对以下几点感兴趣：

芝士校园·2024-09-05 03:52

SSH Secure File Transfer Client连接远程设备报“algorithm negotiation failed”错的解决方法

SSHSecureFileTransferClient连接远程设备报“algorithmnegotiationfailed”错的解决方法sshclient报algorithmnegotiationfailed

成长Bar·2024-09-05 03:21

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

MTK Camera Debug，adb 读写寄存器操作

设备先adbroot。1）读取寄存器地址的值/proc/driver#echo"

小驰行动派·2024-09-05 01:42

推荐书籍：FFmpeg从入门到精通

）为FFmpeg的命令行使用篇，介绍了FFmpeg的基础组成部分、FFmpeg工具使用、FFmpeg的封装操作、FFmpeg的转码操作、FFmpeg的流媒体操作、FFmpeg的滤镜操作、FFmpeg的设备操作

微创光电技术团队·2024-09-05 01:42

Android音频模块启动流程分析

1)设备开机，系统启动时将执行/system/etc/init/audioserver.rc，运行/system/bin/目录下的audioserver服务。

tron·2024-09-05 01:11

ffmpeg入门到精通-音频采集

流程：注册设备avdevice_register_all();获取输入对象格式av_find_input_format(FMT_NAME)打开设备avformat_open_input打开文件写入数据结束关闭文件

Lucy-JY·2024-09-05 01:39

磁盘管理器中不显示新增的硬盘

今天给dell电脑换上了一块ssd，在磁盘管理器中居然不显示，设备管理器中可以显示出新增的硬盘设备。百思不得其解。。。各种推测尝试未果后，终于找到了原因！

春田花花同学·2024-09-05 01:39

三十天（7）

“他晕倒了”秦荔连忙用自己的设备连接对方的终端查询赵医生此时的生命体征。“赵医生也被感染了吗？”叶舟问道“我去叫人!”

拾余9300·2024-09-05 00:44

适用于多种设备的的滑块幻灯片插件--jquery插件Swiper

吴杼恩·2024-09-05 00:34

2021-03-04

助听器是一个有助于听力残疾者改善听觉障碍，进而提高与他人会话交际能力的工具、设备、装置和仪器等。指导意见：也就是说如果需要戴助听器了，就不存在有伤害的问题了，只会有帮助提高听力的帮助了。

沉默的绵羊羊羊羊·2024-09-04 23:46

Oauth2简介

OAuth2.0专注于简化客户端开发人员的操作，同时为Web应用、桌面应用、手机和客厅设备提供专门的认证流程。

Lill_bin·2024-09-04 23:00

华为APP UI自动化测试岗面试真题，真实面试经历。

常见的有crash、ANR（应用无响应、卡死），一般由设备碎片化、网络波动大、内存泄漏、代码编写错误。

自动化测试君·2024-09-04 22:27

鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~

开发技术与特点1.分布式技术：鸿蒙操作系统的一大特色是分布式能力，北向开发可以充分利用这一特性，实现跨设备的应用协同。例如，在手机、平板、智慧屏等设备之间实现数据共享、任务流转和多屏互动。2.

CTrup·2024-09-04 22:56

双坐标图标的制作和美化

本来想要录一个翻转课堂的，但是电脑出了点问题，录不了啦，就附上今天学的双坐标图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图，右键设置数据系列格式——系列选项—

Yu頔·2024-09-04 21:38

SSD学习笔记2-SSD主控

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据

小久同学·2024-09-04 20:13

英特尔Ax210 有无线没有蓝牙功能

解决方法：断开电源连接线，10s后再开机，蓝牙出现问题现象无法在设备管理器中找到蓝牙设备更新驱动无效打开服务中的蓝牙支持，无效排除设备问题，之前是可以用蓝牙的

嵌入式-小王·2024-09-04 18:59

小米换了一个logo，是被设计师骗了吗？

发布会后，除了本身的手机、智能设备外，小米也发布了自己的新品品牌logo▲新老logo的差异我们换一个品牌logo，也是叫做商标。目前的商标主要分为图形商标、文字商标、图文混合的商标。

Kevin改变世界的点滴·2024-09-04 18:03

孩子沉迷手机？这位爸爸只用了一招儿轻松搞定

作者|何勤幸福双翼学员坐标|江苏南京01一到假期，很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题，我家也不例外。可是直接收走孩子手机，他一定会闹情绪，心里也不服，可能还会有过激行为，搞的一家人鸡飞狗跳。

幸福双翼家长学堂·2024-09-04 17:58

音视频开发—FFmpeg打开麦克风，采集音频数据

找出你的麦克风设备名。在Linux中，你可以使用arecord-l命令列出所有的音频录制设备。使用FFmpeg录制音频。下面是一个基本的命令示例，它使用FFmpeg从麦克风捕获音

Trump. yang·2024-09-04 15:09

使用ffmpeg命令实现录制摄像头和麦克风

但是和上次一样，不知道其他博主有没有亲自尝试过还是直接复制过来的，复制到我的设备基本上没有能用得，接下来我就把我得经验给大家分享一下，大家共同努力共同进步！

CrsCode·2024-09-04 14:38

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

m0_57781768·2024-09-04 14:35

【自用14.3】C++俄罗斯方块-方块的表示

该系列文章会根据项目的编写步骤来出方块的表示由于设备问题，暂时出的代码是未进行运行检验的，后期会补上运行后的版本#include//C语言形式的输入输出#include//图形库的头文件intscore

.远_·2024-09-04 14:35

vue实现模拟象棋走子

/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数：x坐标，y坐标，哪边下子，判断是红棋还是黑棋，判断棋名字//eslint-disable-next-linen

dreamimport·2024-09-04 14:03

FFmpeg —— 编码/录制麦克风声音并保存为mp3文件（附源码）

说明 FFmpeg通过指定输入麦克风设备名称来捕获音频流从而进行录制mp3。效果源码

信必诺·2024-09-04 14:02

OSPF区域划分和区域间路由(三类LSA)

每个区域内的设备只需同步所在区域内的链路

csdragon·2024-09-04 14:39

CTF---密码学(1)--古典密码-理论与实战详解

出现了一些比较复杂的加密算法以及机械的加密设备。近代密码阶段(1

洛一方·2024-09-04 13:30

一、Spring Cloud Gateway-引用介绍

如何引用SpringCloudGatewaymaven坐标为：org.springframework.

侯文_ad82·2024-09-04 13:10

Android之电量优化

目录1.减少不必要的网络请求2.优化位置服务3.优化后台任务4.优化图像和动画(界面渲染)5.避免后台服务常驻6.优化电量使用的监控在Android应用开发中，电量优化是一个非常重要的方面，因为用户对设备电量的敏感性很高

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

文章目录环境regulator子系统简介：Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介：关于regulator子系统，可以看下这这些博客

lagransun·2024-09-04 12:20

何如辨别高防服务器是否是真实防御

2、看机房防火墙的防御能力一般来说，提供高防服务器的数据中心都会配备防火墙设备，一般设备至少要在100G以上。用户需要了

qq_2354861503·2024-09-04 12:19

Flybirds框架使用总结

20.5.1Pycharm版本：2021.3专业版安装flybirds包打开Pycharm终端，输入如下命令：pipinstallflybirds安装完成后继续输入flybirdscreate然后输入项目名、平台，设备名和包名可以后面再填运行用例以

·2024-09-04 12:18

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能，连接网络进行数据通信，极大的扩展串口设备的通信距离。二、串口服务器的作用概述串口服务器的作用用5个字解释就是：串口转网口。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

RAID 磁盘数据恢复

RAID磁盘阵列设备，在使用过程中，经常会遇到一些常见故障，这也使得RAID在给我们带来海量存储空间的应用之外，也带来了很多难以估计的数据风险。本文将重点介绍RAID常见故障及相关处理方式。

twosecond·2024-09-04 11:16

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