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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为
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的介绍。
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
vllm在线推理踩坑记
最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不
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介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理
懂点投资的码农
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2024-09-14 12:14
大语言模型
ai
语言模型
python
使用中专API实现AI模型调用与部署
本文将
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介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个
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的demo代码示例。
llzwxh888
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2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更
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的说明。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素
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定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
本文将为您
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解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!
优惠券高省
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2024-09-14 11:59
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和云计算,并
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分析它们的优劣性。一、本地计算1)部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE
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2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常
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)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
程序员_大白
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2024-09-14 11:40
语言模型
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Qt框架在跨平台应用开发中的优势
本文将从多个方面
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探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
大学生为小朋友们
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介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中,小朋友们展开热烈讨论,对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识,意识到了自己肩负的
山东大学青青仓木队
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2024-09-14 11:43
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了
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解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强
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2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
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langchain
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分析数据库的三级模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式,用户不必关心数据
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
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概念模式
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有
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的配置截图。
粢范团
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2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
导购返利系统的分布式事务管理
本文将
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介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。1.分布式事务的挑战在分布式系统中,事务通常涉及多个服务或数据库,这给事务的一致性和可靠性带
wx_tangjinjinwx
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2024-09-14 10:34
分布式
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
接下来,我们将
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介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础架构
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
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详解TCP的三次握手
下面是对每个步骤的
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解释:1.第一次握手:客户端发送SYN过程:客户端(A)向服务器(B)发送一个同步报文段(SYN,SynchronizeSequenceNumber),表示它想要与服务器建立连接。
汪先声
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2024-09-14 09:30
tcp/ip
网络协议
网络
uni-app开发微信小程序
以下将
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介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程,包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节,内容将尽量达到或超
hong161688
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2024-09-14 09:59
uni-app
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Kafka系列之:kafka命令
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总结
Kafka系列之:kafka命令
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总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
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2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
微信小程序集成前端日志库
本文
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记录了这一过程,以供参考。使用Winston失败最初,我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而,Winston依赖Node.js的部分核心模块(
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 07:50
前端小程序
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前端
【双语新闻】AGI安全与对齐,DeepMind近期工作
以下是关于我们正在做什么,为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些
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信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展,并了解他们的工作如何与我们相关联。
曲奇人工智能安全
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2024-09-14 07:49
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Django 安装指南
本指南将
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介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。
lly202406
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2024-09-14 07:48
开发语言
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
以下是
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的步骤指南,从安装Python开始,到JupyterNotebook的使用。步骤1:安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。
109702008
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2024-09-14 07:46
人工智能
编程
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jupyter
人工智能
【Java】Mybatis Druid连接池配置
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pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis2?characterEncoding=utf-8&useSSL=truespring.da
beautiful_huang
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2024-09-14 07:15
Java
多版本cuda安装及灵活切换
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教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,BaseInstaller中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗
Fzc_PCL
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2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
生活记事
八卦
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归类,三归二,阴阳。二归一,阴阳合一。2.进入一个新的班位上面有人管着你,下面没人听你的,这种情况下守好本位,先求生存,着急是不行的,往蹇生活艰难,工作也很艰难,3.多聆听,多赞叹,多帮扶。
北伟张
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2024-09-14 07:21
Boot header格式描述
详细
信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。
在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源,包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB
行者..................
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2024-09-14 06:11
FPGA
Promise实例.then()链式调用,中段Promise链,Promise错误穿透.catch()
1.简单表达:由then()所指定的回调函数执行的结果决定2.
详细
表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功(fulfilled)成功的value
Allen·赵
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2024-09-14 06:40
Promise
js
javascript
前端
reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能
2.用rn中自带的Geolocation实现定位的
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步骤:(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限:(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位
weixin_39644915
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2024-09-14 06:08
reactnative
获取定位
哎呀,当时怎么没有想到
针对此类问题,从测试覆盖度的角度,本文试
图解
释一下为何会发生这样的
京东云开发者
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2024-09-14 06:03
京东云
云计算
python 中 Class(类)的
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说明
Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人(身高:一米八)要吃饭、喝水、睡觉;一只老虎(体重:300斤)要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法:类中定义的函数。类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。
炸膛坦客
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2024-09-14 05:00
python学习笔记
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ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署
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的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。
充值内卷
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2024-09-14 05:00
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ROW_NUMBER()
下面是对你的具体示例的
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解释:ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYMONTH(p.fdate)ORDERBYCOUNT(p.user_id)DESC,s.song_id)ASsong_r
向日葵般的数学人~
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2024-09-14 05:00
SQL
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京东优惠券领取方法大揭秘:如何轻松获取购物折扣?
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介绍京东优惠券的领取方法,助您成为一位聪明的优惠券猎手。
高省爱氧惠
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2024-09-14 04:14
Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)
http://blog.csdn.net/airk000Email:
[email protected]
//**********************************************本文将
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记录如何在一个全新的
LKV_刘言
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2024-09-14 04:25
2018年3月17日、天气晴、星期六
我跟孩子说:“你让他把从头到尾的事情地经过
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地写出来,”他答应了。我回来家检查,他一字也没写。不能把一些小细节忽略了,孩子的点点
孙子开
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点淘app邀请码是多少(附点淘邀请码填写步骤教程+龙年邀请码大全)超级
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根据您的性别和喜好,为您推荐爱看的好书。轻松选书,拒绝书荒,点淘邀请码邀请码是【LRYTO3FS】【LRM8XZH9】和【LRYTO3FS】欢迎大家填写。但很多人却不知道在哪里填写邀请码。下面就来一起看看相关的教程吧!。今日头条极速版邀请码:LRM8XZH9,如图所示,不要搞错了;(填写额外哦)很多网友问小编有关点淘填邀请码账号异常?最新点淘填邀请码显示账号异常?下面小编整理了点淘填邀请码的教程视
桃朵十三
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Servlet 文件上传
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介绍如何在Servlet中处理文件上传,包括环境配置、代码实现以及常见问题的解决方案。
lly202406
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C++ 判断语句详解
本文将介绍C++中常见的判断语句,包括if、if-else、if-elseif-else和switch,并给出
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chengong9988
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以下是平滑法时间序列模型的
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原理:一、基本原理平滑法时间序列模型基于对历史数据的平滑处理,通过对数据的平均或加权平均,去除数据中的随机波动,使得时间序列数据更加平滑,便于分析和预测。
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解释如何在C语言中打印指针及其所指向的数据。基本示例让我们从一个基本的结构体示例开始,演示如何打印指针的值及其指向的内容。
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