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图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

如何高效使用LangChain实现复杂任务：全面功能指南

目录安装LangChain核心功能概览LangChain表达式语言(LCEL)组件详解及实现Prompt模板消息管理文档加载器向量存储应用场景分析问答系统(Q&A)信息

shuoac·2025-03-10 04:00

HTML简单入门

HTML简单入门文章目录HTML简单入门一、HTML概念二、HTML简介2.1什么是html2.2html能做什么2.3html书写规范三、HTML基本标签3.1结构标签3.2排版标签3.3块标签3.4

鑫仔的记忆·2025-03-10 04:29

Qt QTreeWidget树形控件用法详解_qt 树控件

QTreeWidget控件的创建QTreeWidget\QTreeView的关系和区别QTreeWidgetItem类QTreeWidget的实际应用1)添加结点2)给结点添加图标3)给结点添加复选框4)多列树形控件5)QTreeWidget中添加其它控件QTreeWidget信号和槽已剪辑自:http://c.biancheng.net/view/vip_9659.htmlQTreeWidget

2401_87299854·2025-03-10 04:55

PyQt组件间的通信方式

Slot）1.组件介绍在Qt框架中，‌组件‌（Component）是构建图形用户界面（GUI）的核心元素1.1组件的定义Qt组件（又称‌控件‌或‌部件‌）指用户界面中所有可视化的交互元素，例如按钮、文本框、标签

cclsdxs·2025-03-10 04:54

wsl安装及nginx安装

新阿伟先生·2025-03-10 03:53

关于JavaScript（你所不知道的小秘密）

主流浏览器的内核IE：tridentChrome：webkit/blinkfirefox：GeckoOpera：最初是presto，现在用的是blinkSafari：webkit引入JS的方式页面内嵌标签

Taptaq·2025-03-10 03:22

Windows下的PaddleOCR本地部署

PaddlePaddle框架4.下载requirments.txt中的库（二）PaddleOCR安装【非重点】二、在自己的数据集上训练模型（一）制作自己的数据集1.安装PPOCRLabel并为自己的数据打标签

wangkun_cl·2025-03-10 03:22

Ollama Modelfile详解及验证

文章目录OllamaModelfile详解及验证1格式2示例2.1基础Modelfile2.2查看Modelfile2.2.1llama3.2Modelfile2.2.2Deepseek-r1:1.5bModelfile3

Karl_zhujt·2025-03-10 03:50

Ollama Template 详解

文章目录OllamaTemplate详解1基本模板结构1.1示例2为模型添加模板3变量4提示和最佳实践5示例5.1示例消息5.1.1ChatML5.2示例工具5.2.1Mistral5.3示例：中间填充

Karl_zhujt·2025-03-10 03:50

Android 应用中的 Chrome 定制标签页

这就是Chrome定制标签页（CustomChromeTabs）发挥作用的地方。什么是Chrome定制标签页？

t0_54coder·2025-03-10 03:19

【shell】简单监控系统cpu、disk、mem、process的信息脚本

/bin/bash#获取时间get_time=$(date+%Y%m%d%H%M%S)#监控cpu信息cpu_info(){top-bn1|awk'/^%Cpu/{print$2,$4,$8}'|whilereadussyidledoused_cpu

菜萝卜子·2025-03-10 02:11

html播放本地音乐

audio在html中播放音乐文件用audio标签：controls启用控制按钮，如进度条、播放、音量、速度等。不加不显示任何widget。

HackerTom·2025-03-10 01:09

docker 容器备份成镜像

格式如下：dockercommit[容器ID或容器名称][镜像名称:标签]例如：dockercommitmy_con

被编程为难的小娃娃·2025-03-10 01:07

etl 常用数据类型转换元数据配置说明

etl-engine转换的方式有多种，一种是通过sql语句直接转换（比较方便），另一种是通过在输出节点的beforeout标签中嵌入go脚本对相应字段按业务要求进行转换（功能强大），下面只介绍第一种情况

·2025-03-10 01:03

MapReduce：分布式并行编程的基石

Reduce函数Reduce函数的输入和输出Reduce函数的常见操作工作流程概述各个阶段1.输入分片2.Map阶段3.Shuffle阶段4.Reduce阶段MapReduce工作流程总结Shuffle过程详解

JAZJD·2025-03-10 01:31

STM32 HAL库ADC+DMA采集详解

一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题，就是一个adc如果开启多个通道，无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式，包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式（CircularMode）特点：DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预，持续传输适合连续采样场景应用场景：ADC连续采样串口接

taptaptap.jic·2025-03-10 00:31

Java Stream reduce()详解

reduce()是JavaStreamAPI中的一个终端操作，它用于将流中的元素逐个结合起来，生成一个值。换句话说，reduce()通过对流中的元素应用二元运算（一个接收两个输入参数并返回一个结果的操作），将多个元素“归约”成一个值。1.reduce()方法的作用reduce()用于从流中生成单一结果，常见的用途有：计算总和、乘积计算最大值、最小值将字符串、对象等组合成一个结果reduce()操作

Ben_F·2025-03-10 00:58

Python 中自动打开网页并点击[自动化脚本],Selenium

要在Python中自动打开网页并点击第一个标签，你需要使用Selenium，它可以控制浏览器并执行像点击这样的操作。

Ben_F·2025-03-10 00:28

元数据存储与网络日志详解（小白版）

元数据存储与网络日志详解（小白版）一、元数据存储：网络的「快递单管理系统」1.1核心概念元数据是描述数据特征的==‌结构化标签‌==，类似于：快递单（记录包裹重量、发件人，但‌‌不含包裹内的物品‌‌）‌

漠月瑾-西安·2025-03-10 00:58

正则表达式捕获组详解：从入门到掌握

正则表达式捕获组详解：从入门到掌握1.什么是捕获组（CaptureGroup）？捕获组是正则表达式中用于==‌捕获子匹配内容‌==的语法，通过()包裹的部分会被单独记录。

漠月瑾-西安·2025-03-10 00:58

HTTP协议详解（一）

GET和POST的请求的区别Post和Get是HTTP请求的两种方法，其区别如下：应用场景：GET请求是一个幂等的请求，一般Get请求用于对服务器资源不会产生影响的场景，比如说请求一个网页的资源。而Post不是一个幂等的请求，一般用于对服务器资源会产生影响的情景，比如注册用户这一类的操作。是否缓存：因为两者应用场景不同，浏览器一般会对Get请求缓存，但很少对Post请求缓存。发送的报文格式：Get

凉菜凉凉·2025-03-10 00:52

性能测试详解（一）概述

文章目录性能测试详解（一）概述1.性能测试基础2.性能测试主要指标3.性能需求分析4.性能场景设计5.性能测试监控6.性能的分析与调优7.持续集成8.项目性能测试综合实战性能测试详解（一）概述1.性能测试基础结合实际应用对性能测试中所关联的所有性能理论知识进行详细讲解

小高写BUG·2025-03-09 23:22

Lua：Lua控制结构详解_2024-07-14_15-25-42.Tex

Lua：Lua控制结构详解Lua控制结构详解基础控制结构顺序执行在Lua中，最简单的控制结构是顺序执行。程序从第一条语句开始，按顺序执行每一条语句，直到程序结束。

chenjj4003·2025-03-09 23:51

C# Label控件使用详解

在C#中，Label控件是WindowsForms应用程序中用于显示静态文本或不可编辑信息的基础控件。它通常用于标识其他控件（如文本框、列表框等）或向用户提供说明性信息。以下是关于Label控件的详细解析：一、Label控件的基本特性用途：显示不可编辑的文本、图标或图像。交互性：默认不支持用户输入（但可通过事件实现交互，如点击事件）。轻量级：资源占用低，适合高频次使用。二、常用属性以下是Label

Ro小陌·2025-03-09 23:19

软件测试之安全测试详解

一、测试范围管理系统：url、登录框、搜索框、输入框、文件上传、文件下载客户端：搜索框、输入框、文件上传、系统功能二、测试点密码安全XSS注入SQL注入操作越权上传安全下载安全三、工具fiddlersqlmap四、测试过程1、密码安全（1）密码输入错误次数超限会锁定账号（2）除了账号密码，需要图形验证码或短信验证码（3）用户名不存在和密码错误需提示用户名或密码错误（4）密码传输非明文传输，且加密类

天才测试猿·2025-03-09 23:19

软件测试基础详解

1、黑盒测试、白盒测试、灰盒测试1.1黑盒测试黑盒测试又叫功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明书的功能测试。该类测试注重于测试软件的功能性需求。采用这种测试方法，测试工程师把测试对象看作一个黑盒子，完全不考虑程序内部的逻辑结构和内部特性，只依据程序的《需求规格说明书》，检查程序的功能是否符合它的功能说明。测试工程师无需了解程序代码的内部构造，完全模拟软件产品的最终用户使用该软件，检查软件产品是

天才测试猿·2025-03-09 23:49

C++11范围for详解

这里写自定义目录标题作用使用方法例子使用范围for来修改字符串的值为什么要用引用范围for与常规for循环语句比较使自己定义的容器类型支持范围循环作用C++11提供了一个特殊版本的for循环，在很多情况下，它都可以简化数组的处理，这就是基于范围的for循环。在使用基于范围的for循环处理数组时，该循环可以自动为数组中的每个元素迭代一次。使用方法如果对一个8元素的数组使用基于范围的for循环，则该循

别问！问就是菜·2025-03-09 23:14

电商业务数据测试用例参考

KafkaTopic中日志记录数与模拟量一致TC-002验证无效数据过滤规则发送爬虫请求（高频IP）清洗后数据中无该IP的日志记录2.数据处理层测试用例编号测试目标测试场景预期结果TC-003验证用户兴趣标签计算逻辑用户连续浏览

SuperCreators·2025-03-09 22:40

C++11新特性：详解auto关键字

其中不乏对类中与类间构造关系的改善（详见《C++11新特性：详解委托构造与继承构造》），以及对于多态性检查机制的完善（详见《C++11新特性：final与override关键字》）

R6bandito_·2025-03-09 22:09

C++ 关于基于范围的for循环(C++11) 语法详解

范围for的语法在C++98中如果要遍历一个数组voidTestFor(){intarray[]={1,2,3,4,5};for(inti=0;i

921正在学习·2025-03-09 22:08

嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解

I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin

lostlll·2025-03-09 22:33

DataFrame中添加和删处‘行’

loc：是Pandas提供的基于标签的索引

手机忘记时间·2025-03-09 21:32

linux qt实现窗口跳转_QT 主窗口和子窗口相互切换示例

#include"mainwidget.h"MainWidget::MainWidget(QWidget*parent):QWidget(parent){ui.setupUi(this);this->setParent

稚气筱筱·2025-03-09 21:28

PyTorch：Python深度学习框架使用详解

PyTorch是一个开源的机器学习库，广泛用于计算机视觉和自然语言处理领域。它由Facebook的AI研究团队开发，因其动态计算图、易用性以及与Python的紧密集成而受到开发者的青睐。PyTorch的主要特点动态计算图：PyTorch的计算图在运行时构建，使得模型的修改和调试更加灵活。自动微分：自动计算梯度，简化了机器学习模型的训练过程。丰富的API：提供了丰富的神经网络层、函数和损失函数。跨平

零度°·2025-03-09 21:25

旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步

主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么？二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源（图1：开发板与旋转编码器连接示

触角01010001·2025-03-09 20:54

html5表单属性的用法

文章目录HTML5表单详解与代码案例一、表单的基本结构二、表单元素及其属性三、表单的高级应用与验证四、表单布局与样式HTML5表单详解与代码案例HTML5表单是网页中用于收集用户输入并提交到服务器的重要元素

TechFrontRunner·2025-03-09 19:17

HTML5——新增属性

除了html的基础标签，在html5中增加了一些新的属性，下边总结分类一下这些新的属性。有绿色背景的为以后可能的常用属性。

野性的鬼·2025-03-09 19:16

Python实现网络通信：Socket模块与TCP/IP协议全解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-09 19:42

POJ 2227 The Wedding Juicer（优先队列+BFS）

代码structnode{intx;inty;llh;booloperatorX.h;}};intn,m;lla[500][500];intvi

幼儿园大哥~·2025-03-09 19:10

mysql给用户分配某个视图权限

分配视图权限创建用户分配视图权限测试权限结束检查并修正步骤详解步骤1：检查用户是否存在在分配视图权限之前，我们需要确保用户已经存在。

骛舞·2025-03-09 18:40

Transformer 工作原理图文详解和实践：在生成式对话系统中的核心技术剖析

https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M&t=33sTransformer在生成式对话系统中的核心技术剖析作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录Transformer在生成式对话系统中的核心技术剖析1.背景介绍2.核心概念与联系2.1生成式对话系统2.2Transformer模型3.核心算法原理和具体操作步骤3.1Transformer编码器3.2Tra

AI天才研究院·2025-03-09 18:03

windows控制台命令1分钟后休眠

windows控制台命令1分钟后休眠timeout/t60/nobreak&&shutdown/h

王焜棟琦·2025-03-09 18:32

POJ 2227 -- The Wedding Juicer（bfs+优先队列）

题目大意：一个W*H的网格，每个单位格的高度不一样，往这个网格注水，问能储存多少水；思路分析：四周不能注水，和木桶原理一样，要以最低的高度作为能储水的高度，否则水就会溢出；将网格最外层的点开始加入队列，

Ac-try·2025-03-09 18:02

Spring Boot 中 Swagger 配置详解：生成高效的 RESTful API 文档

在项目开发中，清晰的API文档对前后端协作至关重要。而Swagger是一个强大的工具，它不仅能生成RESTfulAPI文档，还提供了交互界面，方便开发人员进行接口测试。本篇文章将以一个完整示例为基础，讲解如何在SpringBoot中配置Swagger，并支持JWT认证的API调用。一、Swagger的功能简介Swagger是什么？Swagger是一种RESTfulAPI文档生成工具，常与Sprin

Jerry._·2025-03-09 18:01

java的四种内部类详解

Java的四种内部类详解一、静态内部类（StaticInnerClass）定义：使用static修饰的成员内部类，独立于外部类实例存在。

异常驯兽师·2025-03-09 18:00

基于CNN-BIGRU-Attention模型的功率预测（模型详解及代码复现）

整体架构基于CNN-BiGRU-Attention模型的功率预测模型是一种融合了卷积神经网络(CNN)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Attention)的深度学习架构。这种混合模型旨在充分利用CNN的局部特征提取能力、BiGRU的长序列处理能力以及Attention机制的关键特征突出能力，从而提高功率预测的准确性和可靠性。模型的整体架构主要包括以下几个关键组件：输入层：设计的输入特

清风AI·2025-03-09 18:59

html中绑定点击事件的三种方法

例如以下标签：submit一、使用jquery进行绑定$('#btn_submit').click(function(){});二、使用原生js绑定（注意：InternetExplorer8及更早IE版本不支持

我是陈大大·2025-03-09 18:27

echarts标准饼图——提示框（tooltip）配置

echarts标准饼图解读(一)——提示框（tooltip）配置weixin_30446197于2016-11-2511:33:00发布508收藏4文章标签：javascriptViewUI原文链接：http

我是陈大大·2025-03-09 18:26

【RK3588嵌入式图形编程】-SDL2-SDL_Image使用详解

SDL_Image使用详解文章目录SDL_Image使用详解1、概述2、初始化和退出SDL_Image3、使用IMG_Load()4、透明度和混合模式5、透明度和像素格式6、保存图片7、总结在本文中，将介绍如何使用

视觉与物联智能·2025-03-09 17:52

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