语义SLAM文献阅读笔记第19页

YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度增强网络PE-YOLO改进主干（改进暗光条件下的物体检测模型）

它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。

Snu77·2024-01-19 06:15

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。

立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

20-11版本AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol文档翻译

1简介和概述本协议规范规定了AUTOSAR协议Dlt的格式、消息序列和语义。该协议允许将诊断、日志和跟踪信息发送到通信总线上。

立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

图像生成之条件生成对抗网络（CGAN）

在原文中，作者指出扩大神经网络模型去适应大量的预测输出类别是很有挑战性的，所以作者提到，利用来自其他模态的附加信息去解决这个问题:例如，通过使用自然语言语料库来学习标签的向量表示，因为几何关系具有语义意义

Wilson_Hank·2024-01-19 05:34

图像生成之pix2pix

作者提出pix2pix，即利用CGAN实现一个解决各种image2image任务（语义分割，边缘检测、风格迁移等等）的通用解决方案和

Wilson_Hank·2024-01-19 05:02

iOS中的@dynamic与@synthesize

如果@synthesize和@dynamic都没写，那么默认的就是@syntheszievar=_var;@synthesize的语义是如果你没有手动实现setter方法和getter方法，那么在编译的时候编译器会自动为你加上这两个

Mr姜饼·2024-01-19 03:45

Python系列：NLP系列三：pyltp的介绍与使用

pyltp的介绍与使用一.NLP入门（六）pyltp的介绍与使用pyltp的简介pyltp的使用分句分词词性标注命名实体识别依存句法分析语义角色标注总结参考链接：一.NLP入门（六）pyltp的介绍与使用

坦笑&&life·2024-01-19 02:57

一文读懂大型语言模型LLM

特别是，在自然语言处理（NLP）领域，AI的进步已经让计算机不仅能理解人类语言的基本结构，还能在更深层次上把握其语义和情感。

英智未来·2024-01-19 01:50

SPARQL——语义网的查询语言

官方文档：SPARQL1.1QueryLanguage目录0.前言1.开始熟悉SPARQL1.1开始最简单的查询——使用SPARQL查询TTL文件1.2使用SPARQL查询RDF文件1.3三元组的构建语法2.SPARQL的匹配模式2.1BasicGraphPatterns（SELECT）2.2GroupGraphPatterns（SELECTWHEREFILTER）2.3OptionalGraph

喵木木·2024-01-18 23:14

HTML中常用标签--详解

i/em标签3.u标签4.del删除线5.br换行6.p标签*7.pre预处理标签8.span标签**9.div标签***10.sub标签11.sup标签12.hr标签13.hn标签14.HTML5中语义标签特殊字符

为梦想而战@大学生·2024-01-18 23:19

LaWGPT安装和使用教程的复现版本【细节满满】

该系列模型在通用中文基座模型（如Chinese-LLaMA、ChatGLM等）的基础上扩充法律领域专有词表、大规模中文法律语料预训练，增强了大模型在法律领域的基础语义理解能力。

D洁洁和W的御用Programmer·2024-01-18 22:57

数据库系统概论第1章绪论 1.1数据库的四个基本概念

-数据的含义被称为数据的语义，

DarkFlameM·2024-01-18 21:25

数字战场上的坚固屏障：雷池社区版（WAF）

黑客的挑战智能语义分析算法：黑客们常利用复杂技术进行攻击，但雷池社区版的智能语义分析算法能深入解析攻击本质，即使是最复杂的攻击手法也难以逃脱。

网盾实验室·2024-01-18 21:46

Point Transformer

我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。我们的PointTransformer设计在不同领域和任务上都取得了改进。例如，在

fish小余儿·2024-01-18 21:36

HTML5 进阶知识

简答题什么是HTML5标签的语义化？HTML5标签的语义化是指使用具有语义意义的标签来描述网页内容。例如，使用标签来表示页眉，使用标签来表示主要内容区，使用标签来表示页脚。什么是HTML5的语义元素？

前端开发博客·2024-01-18 20:28

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。

larry_dongy·2024-01-18 20:54

c++传值语义 pass by Reference

reference扮演着外界和对象之间一个间接手柄的角色。只要在类型名称和reference名称之间插入&符号，便是声明了一个reference;intival=1024;//对象，类型为intint*pi=&ival;//pointer(指针)，指向一个Int对象Int&rval=ival;//reference(引用)，代表一个int对象当我们这么写:intjval=4096;rval=jva

骑自行车带头盔·2024-01-18 20:16

# 设计原则与思想 --- 重复代码or依赖反转原则（DRY）

理解DIY，必须清楚什么是代码重复，三种代码重复的情况：实现逻辑重复，但功能语义不重复的代码，并不违反DRY原则。例如：验证用户名与用户密码实现逻辑不重复，但功能

_code_x·2024-01-18 19:38

大模型推理引擎面试复习大纲

Encoder模块的作用是将输入的文本序列转换为一组连续的向量，表示文本的语义和语法信息

thetffs·2024-01-18 19:23

水经注语义化版本控制规范1.2.0版

为了更好的对产品进行版本管理，我们曾基于业界的一些权威参考资料，梳理过两版水经注产品的版本控制规范。但随着多个平台的产品研发，以及产品在各平台的更新发布，再结合我们的实际情况，现在对版本控制规范进行一次升级调整。版本号格式（1）标准的版本号必须采用X.Y.Z的格式；（2）其中X、Y和Z为非负的整数，且禁止在数字前方补零；（3）X是主版本号、Y是次版本号、而Z为修订号；（4）每个元素必须以数值来递增

水经注GIS·2024-01-18 19:45

前端学习03实体转义块级元素行级元素W3C语义化标签

HTML实体转义块级元素（相当执行了display：block操作）行级元素（内联元素）（相当执行了display：line操作）块级标签转化为行级标签块级标签转化为行级标签w3c(WorldWideWeb)结构（HTML）、表现（css）、行为（javascript）三部分组成（1）定义语言代码（2）JavaScript定义//脚本代码（3）css定义(4)注释中不用–（5）所有标签和属性的名字

花落墨山河·2024-01-18 18:30

【转载】c++错误：C++右值引用出现的问题（cannot bind non-const lvalue reference of type ‘int&‘ to an rvalue of type ‘i

左值和右值1、左值和右值概念以及判断2、左值引用和右值引用概念2.1、左值引用2.1、右值引用3、std::move()与移动语义4、什么是完美转发请看如下代码#include#includeusingnamespacestd

敬先生·2024-01-18 17:56

【数据库原理】（25）数据完整性

它防止数据库中存在不符合业务逻辑或语义规则的数据，避免错误信息的输入和输出。数据库的完整性和安全性不同，安全性关注的是防止非法用户的访问和恶意操作，而完整性则关注数据内容的正确性。

游码客·2024-01-18 17:34

阿里版GPT官宣“阿里全家桶”：所有产品都将接入

01╱通义千问╱通义千问是阿里巴巴集团的一个AI大模型，它可以回答各种问题，包括自然语言处理、知识图谱、语义理解等方面的问题。在大模型领域，阿里巴巴早在2019年就推

人工智能产业应用研究院·2024-01-18 16:45

前端面试题-html5新增特性有哪些

HTMLhtml5新增特性有哪些1.新增了语义化标签标签用法header定义文档或区块的页眉，通常包含标题，导航和其他有关信息nav定义导航链接的容器，用于包裹网站的导航部分section定义文档的一个独立节或区块

小全upup·2024-01-18 15:15

2024年1月17日Arxiv热门NLP大模型论文：THE FAISS LIBRARY

嵌入向量是由神经网络生成的向量表示，其主要目的是将输入媒体项映射（嵌入）到向量空间中，空间中的局部性编码了输入的语义。这些嵌入向量从各种媒体形式中提取，包括文字、图像、用户和推荐项目等。

夕小瑶·2024-01-18 12:05

语义解析：连接自然语言与机器智能的桥梁

语义解析：连接自然语言与机器智能的桥梁什么是语义解析技术01语义解析的应用场景02语义解析和大模型的关系推荐语：购买链接参与方式往期赠书回顾什么是语义解析技术语义解析（SemanticParsing）是自然语言处理技术的核心任务之一

以山河作礼。·2024-01-18 12:45

1分钟了解知识图谱

知识图谱是揭示实体之间关系的语义网络，以实体（概念）为节点，以关系为边

做更好的父母·2024-01-18 11:55

【温故而知新】HTML5的Video/Audio

以下是HTML5的一些主要特点：新增语义元素：HTML5引入了许多新的语义元素，如、、、等，这些元素有助于提高网页的结构化和可访问性。

雪梅零落·2024-01-18 11:14

浅析GitHub Copilot

通过学习数十亿行公开可用的源代码，它能够理解编程语法、语义和上下文，并生成结构良好、符合逻辑的代码片段。

星辰引路-Lefan·2024-01-18 11:36

async-await：用同步的方式写异步代码

而Promise的问题是，这种方式充满了.then方法，如果处理流程比较复杂，整段代码会充斥then，语义化不明显，代

土豆Coder·2024-01-18 11:26

FCN全卷积网络Fully Convolutional Networks

语义分割CNN实现语义分割FCN实现语义分割全连接层注：以下内容摘自知乎全连接层（fullyconnectedlayers，FC）在整个卷积神经网络中起到“分类器”的作用。

踩坑第某人·2024-01-18 10:24

JavaScript 闭包

本篇文章包懂什么是闭包总有人看到闭包就头疼，因为“闭包”二字实在让人搞不懂它的语义。但闭包其实是个很简单的概念：闭包就是一个函数，只不过这个函数有些不一样。

鹤仔z·2024-01-18 10:43

MongoDB Atlas Vector Search与Amazon Bedrock集成，推动在AWS上构建下一代应用程序

MongoDBAtlasVectorSearch使用企业和机构的运营数据来简化将生成式AI和语义搜索引入应用程序的过程，为终端用户

MongoDB 数据库·2024-01-18 09:59

css 面试题

1.请说出几个html5新特性答：html5增加的新特性具体为：1、新增的语义/结构化标签，如增加了footer，article，main，nav等；2、新增的input的type类型和属性，如：email

zzz1t1·2024-01-18 08:44

【论文笔记】AFGRL:Augmentation-Free Self-Supervised Learning on Graphs(简要笔记供复习使用)

Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphs文献地址：Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphsMotivation图对比的正例对构造对增强方法敏感，由于图包含了语义信息和结构信息

好想变有钱535·2024-01-18 07:59

复现PointNet++（语义分割网络）：Windows + PyTorch + S3DIS语义分割 + 代码

一、平台Windows10GPURTX3090+CUDA11.1+cudnn8.9.6Python3.9Torch1.9.1+cu111所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch二、数据Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version三、代码分享给有需要的人，代码质量勿喷。对源代码进行了简化和

累了就要打游戏·2024-01-18 06:14

【论文阅读笔记】Contrastive Multiview Coding

每个观察角度都带有噪音且是不完整的，但一些重要的因素，如物理、几何和语义，往往在所有观点之间共享（例如，“狗”可以被看到、听到和感受到）。

Kirvin_xia·2024-01-18 06:26

Web前端开发（高级）下册-目录

html5的绘图支持元素绘制图形绘制几何图形绘制路径绘制字符串清除绘制内容绘制阴影绘制位图变形svgHTML5中使用svgsvg的基本语法svg内部标签几何图形标签路径标签文字标签HTML5新特性结构化语义元素多媒体元素其他元素

掘金-我是哪吒·2024-01-18 06:46

Elasticsearch：将数据从 Snowflake 摄取到 Elasticsearch

Elasticsearch是一种经过验证的技术，适用于传统文本搜索以及用于语义搜索用例的向量搜索。

Elastic 中国社区官方博客·2024-01-18 06:53

C++ Primer Plus习题及答案-第十八章

C++decltype和返回类型后置左右值引用和移动语义C++11新的类功能C++11Lambda表达式C++11包装器function复习题1.使用用大括号括起的初始化列表语法重写下述代码。

艰默·2024-01-18 05:49

如何判断候选码是什么？

候选码只有一个的情况判断设有关系模式R（B，C，M，T，A，G），根据语义有如下函数依赖集，F={B->C,(M,T)->B,(M,C)->T,(M,A)->T,(A,B)->G}则求关系的候选码？

代码敲上天.·2024-01-17 23:23

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（5）：图像分割与语义分割入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录论文题目：EvolutionofImageSegmentationusingDeepConvolutionalNeuralNetwork:ASurvey前言：图像分割与语义分割一

棉花糖永远滴神·2024-01-17 22:34

中原焦点团队马祎蔓中22分享第239天第5周挑战约练第1次共171次（2021.2.3）

就找不到咨询的感觉一日不浸泡，就觉得少了啥尊重.具体化，好奇，澄清，确认，身后一小步，稳，还有呢，奇迹问句，评量问句，成果问句，循环问句，小步推演，u形咨询法，差异问句，赞美，应对问句，一般化，摘要，简述语义

祎曼静美·2024-01-17 22:28

C语言：编译和链接

目录一：翻译环境和运行环境二：翻译环境2.1预处理（预编译）2.2编译2.2.1词法分析：2.2.2语法分析2.2.3语义分析2.3汇编三：运行环境一：翻译环境和运行环境在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境

玖剹·2024-01-17 19:22

Power BI-统计类函数

AVERAGEX,它会迭代表的每一行，并返回表达式的平均值语法：AVERAGEX(表，表达式)参数：第一个参数是表，也可以是返回表的表达式第二个参数是需要求平均值的表达式，可以是一个列，也可以是列的表达式语义

Sugargl·2024-01-17 18:38

解释程序基本原理

解释程序是另一种语言处理程序，在词法、语法和语义分析方面与编译程序的工作原理基本相同，但是在运行用户程

yysh_001·2024-01-17 16:33

基于传统的三维点云补全方法

目前，三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注，在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。