语义SLAM文献阅读笔记第18页

SLAM中使用闭环检测进行重定位以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。

稻壳特筑·2024-01-20 17:31

CPython是最常用的Python解释器之一，也是Python官方实现。它是用C语言编写的，旨在提供一个高效且易于使用的Python解释器。

以下是CPython的一些特点和功能：语言兼容性：CPython兼容Python的标准语法和语义，因此与其他Python实现的代码可以无缝地在CPython上运行。

jiang_changsheng·2024-01-20 15:12

【C语言】编译和链接深度剖析

文章目录前言翻译环境和运行环境翻译环境预处理（预编译）编译词法分析语法分析语义分析汇编链接运行环境总结前言本小节，我们学习翻译环境和运行环境，其中我们将学习编译环境的4个阶段：预编译，编译（词法分析，语法分析

阿森要自信·2024-01-20 13:35

Guava笔记

基本工具使用和避免null很多Guava工具类对Null值都采用快速失败操作，Null的含糊语义让人很不舒服，Null很少可以明确地表示某种语义。

Emmmmm_1·2024-01-20 13:56

11种开源即插即用模块汇总！！（附论文和代码）

SCConv：空间和通道重构卷积（2023）2、SENet：通道注意力模块（2018）3、ECA：高效通道注意力模块（2020）4、RefConv：重参数化重聚焦卷积（2023）5、SNA-SAW：域泛化语义分割模型

JOYCE_Leo16·2024-01-20 12:28

第九章_DNA催化与肽展计算和AOPM-TXH-VECS-IDUQ元基解码

第九章_DNA催化与肽展计算和AOPM-TXH-VECS-IDUQ元基解码语义逐级表达的方式，十五元基解码。1.推导与定义:甲基胞嘧啶在DNA编码和肽计算中具体定义为IDUQ-U变嘧啶。

罗瑶光·2024-01-20 10:24

编译原理课程设计--C语言编译器

编译原理课程设计–C语言编译器源程序1：源程序1词法分析结果：与程序1语法分析结果（部分）源程序1四元式：源程序1优化后的四元式：action-goto表（部分）文件目录：课设目的（1）掌握语义分析过程

Cathy___Sun·2024-01-20 10:14

HTML5新增语义标签

HTML5新增标签新增了那些语义化标签-`header`---头部标签-`nav`---导航标签-`article`---内容标签-`section`---块级标签-`aside`---侧边栏标签-`footer

王玉伟的伟·2024-01-20 10:46

【温故而知新】HTML5 应用程序缓存

以下是HTML5的一些主要特点：新增语义元素：HTML5引入了许多新的语义元素，如、、、等，这些元素有助于提高网页的结构化和可访问性。

雪梅零落·2024-01-20 09:20

信息与内容安全期末复习

网络空间包括网络域（物理域）和内容域（信息域，认证域，社会域）信息内容安全定义：信息安全在法律政治道德层次上的安全，是语义层次的安全。

北岛千奈·2024-01-20 08:08

【论文阅读】GPT4Graph: Can Large Language Models Understand Graph Structured Data?

文章目录0、基本介绍1、研究动机2、准备2.1、图挖掘任务2.2、图描述语言（GDL）3、使用LLM进行图理解流程3.1、手动提示3.2、自提示4、图理解基准4.1、结构理解任务4.1、语义理解任务5、

鲸可落·2024-01-20 08:52

前端面试题汇总大全（含答案）-- 持续更新

一、HTML篇1.简述一下你对HTML语义化的理解？用正确的标签做正确的事情。

秋の本名·2024-01-20 07:28

Data Bricks Delta Lake 入门

DeltaLake是一个开源存储层，它将关系数据库语义添加到基于Spark的数据湖处理中。

AI普惠大师·2024-01-20 07:03

2019-03-27内联元素盒模型浮动

*内联元素：（行内元素）所谓的行内元素指的是只占自身大小的元素，不会占用一行常见的内联元素：spanaimgiframespan没有任何语义，span标签专门用来选中文字，然后为文字来设置样式*盒子模型

我想要上天·2024-01-20 06:15

Vue JSX 快速上手指南【语法篇】

在Javascript里写XML，同时拥有Javascript的灵活性和HTML的语义化。TemplatevsJSXtemplate是Vue的默认写法，也更推荐。

Dreamy_lin·2024-01-20 05:39

人工智能发展简史第四章：平稳发展期-20世纪90年代

20世纪90年代，AI出现了两个很重要的发展：一方面是蒂姆·伯纳斯·李（TimBerners-Lee）在1998年提出的语义网，即以语义为基础的知识网或知识表示。

ChatGPT_X·2024-01-20 04:08

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

基于深度学习的复杂背景下目标检测研究—论文解读

同时，通过构建特征金字塔和融合多层特征图的方式，实现对低层特征图的语义信息融合增强，以提高对小目标检测的精度，从而提高整体的检测精度。2.实现方法本文检

寂静之地·2024-01-20 03:28

学习搭建Vue组件库

versionversion字段表示包的版本号，大致符合x.x.x的格式，严格来说应该叫major.minor.patch(主版本号.次版本号.修订号)，如果要进一步了解版本号相关的知识，我们可以阅读以下文章来详细了解什么是语义化版本

baidu_41921865·2024-01-20 00:43

——如何实现Kafka精确传递一次语义

我们都知道Kafka的吞吐量很大，但是Kafka究竟会不会丢失消息呢？又会不会重复消费消息呢？有很多公司因为业务要求必须保证消息不丢失、不重复的到达，比如无人机实时监控系统，当无人机闯入机场区域，我们必须立刻报警，不允许消息丢失。而无人机离开禁飞区域后我们需要将及时报警解除。如果消息重复了呢，我们是否需要复杂的逻辑来自己处理消息重复的情况呢，这种情况恐怕相当复杂而难以处理。但是如果我们能保证消息e

大数据流动·2024-01-19 23:07

消费者传递保证语义

Kafka服务器端并不会记录消费者的消费位置，而是由消费者自己决定如何保存其消费的offset.0.8.2版本之前消费者会将其消费位置记录zookeeper中，在后面的新版本中，消费者为了缓解zookeeper集群的压力，在Kafka服务器端添加了一个名字是__consusmer_offsets的内部topic,简称为offsettopic，他可以用来保存消费者提交的offset，当出现消费者上线

莫言静好、·2024-01-19 23:07

kafka传递保证语义

kafka传递保证语义DeliveryguaranteesemanticAtmostonce:消息可能会丢失，但绝不会重复传递。Atleastonce:消息绝不会丢失，但可能会重复传递。

wonder why·2024-01-19 23:03

Kafka 的消息投递保证（delivery guarantee）机制以及如何实现

Kafka支持三种消息投递语义：①Atmostonce消息可能会丢，但绝不会重复传递②Atleastone消息绝不会丢，但可能会重复传递③Exactlyonce每条消息肯定会被传输一次且仅传输一次，很多时候这是用户想要的

蓦然_·2024-01-19 23:03

Mybatis源码解析：kafka消费者消费不到消息

2.1KafkaProducer使用示例2.2KafkaProducer分析2.3RecordAccumulator分析2.4Sender分析Kafka源码篇——消费者3.1KafkaConsumer使用示例3.2传递保证语义

前端陈萨龙·2024-01-19 23:32

Kafka的Exactly-once语义与事务机制

Kafka0.11.x版本(对应ConfluentPlatform3.3)，该版本引入了exactly-once语义。

码农老K·2024-01-19 23:02

Kafka-消费者-传递保证语义(Delivery guarantee semantic)

Kafka服务端并不会记录消费者的消费位置，而是由消费者自己决定如何保存如何记录其消费的offset。在Kafka服务端中添加了一个名为“__consumer_offsets”的内部Topic,为了便于描述简称“OffsetsTopic”。OffsetsTopic可以用来保存消费者提交的offset,当出现消费者上/下线时会触发ConsumerGroup进行Rebalance操作，对分区进行重新分

Andy技术支援·2024-01-19 23:30

Kotlin 对象表达式和对象声明

对象表达式和对象声明之间的语义差异对象表达式和对象声明之间有一个重要的语义差别：对象表达式是在使用他们的地方立即执行的对象声明是在第一次被访问到时延迟初始化的伴生对象的初始化是在相应的类被加载（解析）时

zhongjh·2024-01-19 23:53

【计算机图形学】CLA-NeRF: Category-level Articulated Neural Radiance Field

passer__jw767·2024-01-19 22:08

popper-class 样式不生效问题

所以需要全局设置style首先给它添加一个特定的类名,千万别重复,语义命名以免样式污染popper-cla

C++++‍♂️·2024-01-19 22:10

Effective C++——尽可能使用const

const允许指定一个语义约束（也就是指定一个“不该被改动”的对象），而编译器会强制实施这项约束。只要保持某个值不变是事实，就应该说出来。以获得编译器的协助，保证不被违反。

A11en3·2024-01-19 20:14

跟着pink老师前端入门教程-day04

三、CSS简介3.1HTML的局限性HTML只关注内容的语义，不做任何外观样式3.2CSS-网页的美容师CSS是层叠样式表的简称，又称CSS样式表或级联样式表CSS是标记语言，主要用于设置HTML页面中的文本内容

axiu呀·2024-01-19 20:03

Python中魔术方法汇总

文章目录1.Python中魔术方法的定义2.魔术方法的分类2.1面向对象特性的增强：2.2运算符重载：2.3语义化编程：2.4控制对象生命周期：2.5容器协议支持：2.6上下文管理器协议：2.7简化API

使者大牙·2024-01-19 19:52

H5新增标签、属性

1、常用新语义化标签：用法类似标签，增加了代码的可读性，用于区分页面结构。

t1220130004·2024-01-19 18:11

2024 前端高频面试题之 HTML/CSS 篇

欢迎各位同胞大大点评补充~前端面试题之HTML/CSS篇1、HTML语义化？2、块级元素&内联样式3、盒子模型的理解？怪异和标准怎么切换？4、重排（回流）和重绘的区别？5、伪类和伪元素的区别？

Aybuai·2024-01-19 18:30

自然语言处理大数据：spark ML Word2Vec详解

词向量表示可以在一定程度上刻画每个单词的语义。如果词的语义相近，它们的词向量在向量空间中也相互接近，这使得词语的向量化建模更加精确，可以改善现有方法并提高鲁棒性。词向量已被证明在许多自然语言处理问题

nnnancyyy·2024-01-19 17:23

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 03 带有语义附加奖励的强化抽象文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ReinforcedAbstractiveTextSummarizationWithSemanticAddedRe

yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:40

自然语言处理-词向量技术

词向量的目标是捕捉单词之间的语义关系，使得语义相似的单词在向量空间中距离较近。

Algorithm_Engineer_·2024-01-19 17:38

【人工智能】之深入了解嵌入模型中的 Token：NLP 中的语义之旅(1)

本文将深入研究嵌入模型中的token，揭示它在NLP中的重要性以及在语义表示中的作用。1.什么是Token？在NLP中，文本数据被分割成最小的处理单元，这就是“token”。

魔道不误砍柴功·2024-01-19 17:37

提示词工程：大语言模型的Embedding(嵌入和Fine-tuning（微调）

www.promptengineering.org/master-prompt-engineering-llm-embedding-and-fine-tuning/）的中文翻译，用以详细介绍Embedding（语义嵌入

AI明说·2024-01-19 14:30

[SS]语义分割——基础知识

语义分割前言目录一、定义1、概念2、常见分割任务3、建筑物提取(BuildingFootprintExtraction)二、任务数据1、数据集格式2、结果具体形式三、评价指标与标注1、评价指标2、标注工具一

IAz-·2024-01-19 14:55

[SS]语义分割_转置卷积

转置卷积可以用于图像生成、图像分割、语义分割等任务中。转置卷积的操作

IAz-·2024-01-19 14:22

ChatGPT给出的前端面试考点（html+css+JS）

解释语义化HTML的概念。为什么要使用语义化标签？如何在HTML中嵌入JavaScript和CSS？什么是表单，如何在HTML中创建一个表单？什么是响应式图片，如何在HTML中实现？解释HTM

正宗咸豆花·2024-01-19 13:04

An overview of recent multi-view clustering

跟只从单一角度描述对象的传统数据相比，多视图数据在语义上更丰富、更有用，但也更复杂。由于传统的聚类算法无法处理此类数据，多视图聚类成为研究热点。

zelda2333·2024-01-19 12:55

8.1 Java与数据库连接_XML(❤)

8.1Java与数据库连接_XML1.XML介绍与用途2.XML语法规则3.XML语义约束3.1DTD语法3.2创建DTD文件3.3XMLSchema语法1.XML介绍与用途2.XML语法规则

与海boy·2024-01-19 12:46

【温故而知新】HTML5 WebSocket

以下是HTML5的一些主要特点：新增语义元素：HTML5引入了许多新的语义元素，如、、、等，这些元素有助于提高网页的结构化和可访问性。

雪梅零落·2024-01-19 11:07

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting

gwpscut·2024-01-19 09:34

面向海量异构数据分析的GBASE南大通用数据库

GBaseBIV5是GBASE南大通用公司面向海量异构数据分析，以独特的语义映射和内存计算为基础，以“可视化”展示为重点的一款高性能数据分析平台；具备满足企事业单位对KPI指标监控、数据预测、数据预警、

GBASE数据库·2024-01-19 09:24

AI与战疫(11)——从语义网到知识图谱

在笔者上大学的时候，校内最流行的互联网信息分享工具是BBS，类似Windows的文件夹系统，信息按照树状的结构组织。学生和老师可以在BBS上分享和获取学习、生活和工作等各类信息。在90年代初万维网发明之前，BBS是互联网上组织信息的一个主要的方式，好处是直观和容易搭建，但随着互联网上的信息越来越多，这种信息组织的方式也显得越来越力不从心，互联网上出现很多信息孤岛，如何把这些孤岛连接起来？英国科学家

自由咏·2024-01-19 08:50

Attend-and-Excite: Attention-Based Semantic Guidance for Text-to-Image Diffusion Models ——【代码复现】

SpecialInterestGrouponComputerGraphicsandInteractiveTechniques）2023上的一篇文章论文网址：AttendandExcite(yuval-alaluf.github.io)一、引言这篇论文主要是利用注意力来加强图像生成中语义的引导

我是浮夸·2024-01-19 08:20

【前端HTML】HTML基础

文章目录HTML标签标签属性基本结构文档声明HTML标准结构HTML基础排版标签语义化标签块级元素与行内元素文本标签图片标签超链接跳转到指定页面跳转到文件跳转到锚点唤起指定应用列表有序列表无序列表列表嵌套自定义列表表格基本结构常用属性跨行跨列常用标签表单基本结构常用表单控件文本输入框密码输入框单选框复选框隐藏域提交按钮重置按钮普通按钮文本域下拉框禁用表单控件

kuangd_1992·2024-01-19 08:18

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