语义SLAM文献阅读笔记第6页

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

1.7 续集

第2部分专门讨论图形的语义基础。它涵盖了数学，心理学和统计学方面的概念，这些概念对于理解图形和可视化的含义至关重要。第2部分也有几章总结了图形分析和生产领域的研究。

bigfacewo·2024-02-12 05:19

【第856篇】读书||文本解读要抓住关键词语

从语言开始，甚至也可以说，从羽雌出发，对羽翼进行深入的分析，解释出同样的词语，存在着两种不同的语义范畴。有些语意带有非常强烈的个人的感情色彩，这种语意离不开特殊的环境。在文本解读的时候，要抓住关键词语

杜香开花2008·2024-02-12 03:31

【183】学会这八式，习作生光辉

1.元话语惜字如金所谓的元话语，就是一个人生来就爱使用的东西，很多时候，我们会设置一些路标，以提醒读者应该进行语义转折，或者是显示自己的逻辑性。比如我们经常

訾占超·2024-02-12 02:20

go-carbon v2.3.8 发布，轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的golang时间处理库，支持链式调用。

·2024-02-11 18:48

前端必学 40个精选案例实战一课吃透HTML5+CSS3+JS(51资源社)

它引入了许多新的元素和属性，使得网页更加语义化和可访问性。同时，HTML5还支持音频、视

·2024-02-11 18:07

基于 PAI-DSW 使用 SD WebUI 实现AI扩图功能

只需给AI一张图片，AI就会根据图像的上下文语义信息，预测和补充图像边界，生成一张尺寸更大的图像。AI扩图有时是拯救废片的神器，能够将半身照扩展为惊艳的全身照，有时也会翻车，生成

·2024-02-11 18:33

【论文精读】Swin Transformer

摘要ViT的缺点：Transformer在语言处理中的基本元素是wordtoken，其特点是语义信息比较密集。

None-D·2024-02-11 15:12

【论文精读】ViT-Adapter

但普通的ViT可以使用包括图像，视频和文本的大量多模态数据进行预训练，这鼓励模型学习丰富的语义表示，但与特定于视觉的transformer变体相比，普通ViT在密集预测方面有决定性的缺

None-D·2024-02-11 15:12

多源异构数据融合是为了解决什么问题？

这些来源的数据可能具有不同的格式、结构和语义，因此需要一种有效的方法来整合和处理这些数据，以便进行统一的分析和挖掘。数据结构差异性：不同来源的数据可能采用不同的数据

小桥流水---人工智能·2024-02-11 15:40

半监督语义分割论文学习记录

在语义分割中，在输入中，我们没有观察到低密度区域

西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

每日一看大模型新闻（2023.12.23-12.25上）李飞飞DeepMind全新「代码链」碾压CoT；2023计算机科学7项重大突破！大模型密集涌现上榜；ChatGPT领衔全球最受欢迎的AI工具

I2VGen-XL模型通过两阶段策略，解耦语义与细节，以单张图像为引导实现视频合成。研究人

超爱玩大模型·2024-02-11 12:26

C语言的编译和链接

目录翻译环境和运行环境翻译环境2.1预编译2.2编译2.2.1词法分析2.2.2语法分析2.2.3语义分析2.3汇编2.4链接运行环境翻译环境和运行环境在ANSIC的实现过程中，存在两种不同的环境第1种是翻译环境

mlisda·2024-02-11 11:14

GET、POST区别

最直观的就是语义上的区别，get用于获取数据，post用于提交数据。

凉宫春日的简书·2024-02-11 10:19

Hive与ClickHouse的区别

Hive本质上是一个元数据管理平台，通过对存储于HDFS上的数据文件附加元数据，赋予HDFS上的文件以数据库表的语义。并对外提供统一的HiveSQL接口，将用户提交的SQL翻译为对应的Ma

晓之以理的喵~~·2024-02-11 08:18

【Linux】设备驱动——读写文件操作

1.4write方法write步骤1.5read方法read步骤1.6llseek方法llseek步骤1.读写文件操作1.1内核空间与用户空间数据交换__user是一个Sparse使用的cookie（语义检查器

PannLZ·2024-02-11 07:37

几种智能指针的原理/简单实现

详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义，所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp

devilisdevil·2024-02-11 02:59

20200604BOX练习——预设反思李建丽分享：

“预设”是逻辑语义学的一个重要概念，又称为前提、先设和前设，指的是说话者在说出某个话语或句子时所做的假设，即说话者为保证句子或语段的合适性而必须满足的前提。

木棉_2b77·2024-02-11 01:55

国内好用的五款开源建站系统

它专为企业营销设计，伪静态网址、关键词、语义化结构，内置流量统计。蝉知功能全面，文章发布、会员管理、论坛评论、产品展示等，并内置商城系统，商品、订单、物流、支付功能完备。

程序o07·2024-02-10 23:15

多模态知识图谱：感知与认知的交汇

目录前言1多模态知识图谱的概念1.1感知系统与认知系统的连接1.2信息形式的整合与融合1.3全面、多维度的认知基础2多模态的作用2.1模态的知识互补2.2模态实体消歧2.3模态语义搜索2.4知识图谱补全

cooldream2009·2024-02-10 21:34

语义分割任务的准确率计算：基于PyTorch实现

语义分割任务的准确率计算：基于PyTorch实现文章目录引言语义分割任务概述准确率的定义与计算方法实践应用与优化策略准确率的局限性分析结尾引言随着深度学习技术的飞速发展，语义分割任务作为计算机视觉领域的一个重要分支

高斯小哥·2024-02-10 21:34

2020广西农信社招聘考试行测技巧之并列句式助力逻辑填空

并列句式指的是文段中，两个或两个以上的句子在形式上呈现并列，在语义的表达趋向上呈现相近或一致。

小覃老师·2024-02-10 21:59

Day 66/100 ES6中Async函数的实现原理

特点比Generator的改进1）内置执行器；2）更好的语义；3）更广的适用性；4）返回值是Promise。

赵国星·2024-02-10 20:45

C语言之：编译和链接

目录1.翻译环境和运行环境翻译环境2.翻译环境：预编译+编译+汇编+链接预处理（预编译）编译词法分析语法分析语义分析汇编链接运行环境1.翻译环境和运行环境在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境

凡人多烦事~·2024-02-10 20:17

ABAP基础-动态数据对象

字段符号是数据对象的语义上的名称。当访问字段符号时，实际操作的是分配给该字段符号的数据对象内容，因而字段符号可以看作仅是已经被解除引用的指针。数据引用中是数

常威爆打来福·2024-02-10 20:45

C++常考面试题

1new/delete与malloc/free的区别运算符是语言自身的特性，有固定的语义，编译器知道意味着什么，由编译器解释语义，生成相应的代码。库函数是依赖于库的，一定程度上独立于语言的。

weixin_30619101·2024-02-10 18:21

项目优化

h5的优化1.减少多余的dom节点嵌套2.标签的语义化使用，比如标题就用h1-h6，图文列表用figurefigcaption，头部用header，底部footer，导航nav，侧边菜单栏aside，文章用

刘松阳·2024-02-10 16:23

JVM方法句柄

当指向字段时，方法句柄实则指向包含字段访问字节码的虚构方法，语义上等价于目标字段的getter或者setter方法方法句柄的类型（MethodType）是由所指向方法的参数类型以及返回类型组成的。

Cool_Pomelo·2024-02-10 15:56

C++11

目录同一列表初始化{}初始化std::initializer_listautodecltypenullptr范围forSTL中的变化右值引用和移动语义左值引用和右值引用左值引用和右值引用比较右值引用使用场景和意义完美转发万能引用新的类功能强制生成默认函数的关键字

微yu·2024-02-10 13:36

【深度学习】: 脑部MRI图像分割

实验满分），只展示主要任务实验结果，如果需要详细的实验报告或者代码可以私聊博主，接实验技术指导1对1有任何疑问或者问题，也欢迎私信博主，大家可以相互讨论交流哟~~案例4：脑部MRI图像分割相关知识点：语义分割

X.AI666·2024-02-10 11:05

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

深度之眼·2024-02-10 10:24

kaggle实战语义分割-Car segmentation（附源码）

目录前言项目介绍数据集处理数据集加载定义网络训练网络验证网络前言本篇文章会讲解使用pytorch完成另外一个计算机视觉的基本任务-语义分割。

橘柚jvyou·2024-02-10 09:07

D5不带评论的观察是人类智力的最高形式。

语义学家温德尔·约翰逊（WendellJohnson）认为，用静态的语言捕捉变动不居的现

奔跑吧小鹿·2024-02-10 09:19

（转载）阿里云Redis开发规范

.11153940.0.0.771d7616DEKWRC一、键值设计1.key名设计(1)【建议】:可读性和可管理性以业务名(或数据库名)为前缀(防止key冲突)，用冒号分隔，比如业务名:表名:idugc:video:1(2)【建议】：简洁性保证语义的前提下

dbc94a66f502·2024-02-10 09:14

史上最全知识图谱建模实践（下）：多元关系架构

在“知识图谱之本体结构与语义解耦——基于OpenSPG的建模实践（上）”一文中，我们从实体关系设计和概念语义建模2种场景，讲解了基于SPG的知识建模的方法和案例。

金融机器智能官方·2024-02-10 08:35

pythonweb开发方向库_10款 Web开发最佳的 Python 框架

它灵活又强大，并且还有一些特别的功能，包括RQL查询语言和支持有效编码的语义视图功能。这是语义Web应用程序的最佳解决方案，并且提供理想的环境。

毕崇亮·2024-02-10 00:15

python中用于进行web开发的第三方库是_10款Web开发最佳的Python框架

它灵活又强大，并且还有一些特别的功能，包括RQL查询语言和支持有效编码的语义视图功能。这是语义Web应用程序的最佳解决方案，并且提供理想的环境。作为一个官方网站：http://www.cubicwe

weixin_39873325·2024-02-10 00:15

Flink Table API&SQL编程指南之时间属性(3)

Flink总共有三种时间语义：Processingtime(处理时间)、Eventtime(事件时间)以及Ingestiontime(摄入时间)。

大数据技术与数仓·2024-02-10 00:33

html

浏览器的内核2.Web标准2.1网页中web标准三层组成二、HTML1.HTML初识1.1定义1.2HTML骨架标签1.3HTML标签分类1.4HTML标签关系1.5sublime1.6HTML标签的语义化

四月天_da7e·2024-02-09 23:34

非暴力沟通笔记17

语义学家温德尔·约翰逊（WendellJohnson）认为，用静态的语言捕捉变动不居的现实会造成许多困扰。他讲道：“我们的语言年代久远，但先天不足，是一种有缺陷的工具。

石小沫_·2024-02-09 23:22

html语义化

html的元素、属性和属性值有特定的语义（semantic）。这些语义有助于让浏览器、搜索引擎等html处理者在不同的上下文中展现出一致的文档结构。优势代码结构清晰，方便阅读，有利于团队合作开发。

weiee·2024-02-09 23:08

跨模态行人重识别：Modality Synergy Complement Learning withCascaded Aggregation for Visible-InfraredPerson 笔记

基本思想是协同两个模态来构造不同的身份鉴别语义和较少噪声的表示。然后，在这两种模式的优点下对协同表征进行了补充。此外，提出了级联聚合策略，用于细粒度的特征分布优化，该策略将子类、类

深度学不会习·2024-02-09 22:35

HTML5+CSS3学习与实践

文章目录学习资料HTML4开发者文档HTML标准结构文档声明字符编码设置语言标签排版标签语义化标签块级元素与行内元素文本标签图片标签超链接常用属性跳转锚点唤起指定应用列表有序列表无序列表列表嵌套自定义列表表格基本结构常用属性跨行与跨列常用标签补充表单基本结构提交按钮重置按钮禁用表单控件

技术人生-小草·2024-02-09 20:06

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

笔记——asp.net core 中的 REST

REST（reprentationalstatetransfer，表层状态转移）REST原则：提倡按照HTTP的语义使用HTTP。如果一个系统符合REST原则，我们就说这个系统是Restful风格的。

Lingoesforstudy·2024-02-09 18:13

C++进阶（十一）C++11

11简介二、统一的列表初始化1、｛｝初始化2、std::initializer_list三、声明1、auto2、decltype3、nullptr四、范围for循环五、STL中一些变化六、右值引用和移动语义

北尘_·2024-02-09 17:02

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc

北极星6号·2024-02-09 14:44

【大厂AI课学习笔记】【1.5 AI技术领域】（7）图像分割

图像分割分为三类：语义分割。预测出输入熟悉的每个像素点属于哪一类的标签实例分割。在语义分割的基础上，还要区分出同一类的不同个体全景分割。在实例分

giszz·2024-02-09 10:44

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