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ros的节点与包
ros节点(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个
简单
的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
c
语言
中char16_t是什么类型,错误[Pe167]:类型为“uint16_t *”的参数与类型为“unsigned char *”的参数不兼容...
错误[Pe167]:类型为“uint16_t*”的参数与类型为“unsignedchar*”的参数不兼容错误[Pe167]:类型的参数“uint16_t*”是类型为“无符号
字符
*”我使用的参数不兼容的IAREmbeddedWorkbenchEWARM
于西奥
·
2024-09-09 13:51
java8 jvm gc_JVM层GC调优(上)
想要进行GC调优,我们首先需要
简单
了解下JVM的内存结构,Java虚拟机的规范文档如下:在介绍JVM内存结构之前,我们需要先知道运行时数据区这样的一个东西,它与JVM的内存结构有
生命的光彩
·
2024-09-09 13:20
java8
jvm
gc
2022-08-18
虽然是很
简单
的伸胳膊伸腿,拍腿拉拉伸动作,但一整套做下来,不仅汗流浃背,而且也累得气喘吁吁的。可等汗落之后,浑身有说不出的舒坦。所以说虽然累,我天天仍然坚持着。上午胃不舒服,到医院看医生。
在路上健康是福
·
2024-09-09 13:39
[译] How things get done on the Go Team
6天前,掌舵Go
语言
团队12年Rsc在golang-dev/群组发文宣布,将在9月1号后辞去当前职位,转去做Gaby和Oscar.这对于Go
语言
发展无疑是里程碑式的事件。
techdashen
·
2024-09-09 13:50
golang
java
开发语言
#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef
#define
简单
的宏定义。
Billlin
·
2024-09-09 13:34
一些python
简单
编程题
eg_1.编写一个程序,根据给定的公式计算并打印值:。以下是C和H的固定值:C是50。H是30。D是一个变量,它的值应该以逗号分隔的序列输入到程序中。例子假设程序的输入序列是逗号分隔的:100,150,180,程序输出为:18,22,24提示:如果接收到的输出是小数,则应四舍五入到其最近的值(例如,如果接收到的输出是26.0,则应打印为26)。在为问题提供输入数据的情况下,应该假设它是控制台输入。
丧尸布莱克
·
2024-09-09 13:49
【C
语言
】如何优雅地进行嵌入式C开发?(万字总结)
序相信很多做嵌入式的朋友,做过一些项目后,会有一个瓶颈期,就是明明熟悉了C
语言
的所有语法,但拿到一个项目不知道如何下手,或者明明知道一个项目该怎么做,去设计代码时,却总会遇到一些逻辑上自相矛盾的地方。
外来务工人员徐某
·
2024-09-09 13:48
C语言干货
c语言
设计模式
代码规范
代码结构
Office·Word高级·VBA基础概念语法
阅文时长|5.21分钟字数统计|1823
字符
『Office·Word高级·VBA基础概念语法』编写人|SCscHero编写时间|Monday,June29,2020文章类型|系列完成度|待完善座右铭每一个伟大的事业
SCscHero
·
2024-09-09 13:48
#
VBA
Windows
OFFICE
VBA
办公自动化
办公软件
Office
Word
大数据(Hbase
简单
示例)
importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;importorg.apache.hadoop.hbase.TableName;importorg.apache.hadoop.hbase.client.*;importorg.apache.hadoop.hbase
BL小二
·
2024-09-09 13:18
hbase
大数据
hadoop
Java异常机制01:初识异常
一、什么是异常什么是异常:程序执行过程中的不正常情况异常的作用:增强程序的健壮性java提供异常处理机制有什么用:——Java
语言
是很完善的
语言
,提供了异常的处理方式,程序在执行过程中出现了不正常情况,
耳东er
·
2024-09-09 13:17
#
Java异常机制
java
冬眠
付朝兰可否与你相约一起去冬眠在这个美丽的冬天虽然一个人睡着会很孤单但是梦里有你做伴也会像喝了蜂蜜般香甜梦里的你为何走远让我手捧咖啡这样思念谁知春风像剪刀划破柳枝的脸我对春风呼喊却看见仲夏月半弯倒挂在天边偷窃我的脸我努力捡拾
语言
的碎片谁知她跟随风筝走进丰收的秋天留下海水对雪的期盼冬至的雪花覆盖了我的冬眠梦里依然把你追赶
付朝兰
·
2024-09-09 13:55
宝妈可以做什么副业,宝妈带孩子能干什么兼职?
我推荐做氧惠,一份不用投资就可以做的副业
简单
概括来说,氧惠是一款购物返利的app,你平时在淘宝购物都是原价购买,但是通过氧惠领取优惠券就可以省钱,淘宝付款后还可以通过氧惠获得佣金返利。
氧惠好项目
·
2024-09-09 12:52
打造实时双人答题对决——WebSocket与JS的完美搭档
本文使用WebSocket+JS实现
简单
实时双人协同pk答题引入在实时双人PK答题应用中,前端主要负责与WebSocket服务器的交云通信,实现实时互动功能。
8tydegrees
·
2024-09-09 12:46
websocket
websocket
javascript
网络协议
即时通讯系统IM存储设计 之 基础表拆分 & 缓存策略的思考
基础表拆分事不宜迟,首先非常
简单
暴力的概括一下信息收发中表拆分的业务需求,无非就是:三关系表:user_to_user\user_to_device\user_to_session单消息表(每条消息所具有的信息
8tydegrees
·
2024-09-09 12:46
im设计
缓存
redis
系统架构
数据库架构
永远记得那点遗憾
有一句话说,童言无忌,孩子永远不会有收藏的心思,他们的幸福就是很
简单
。也许当人年纪大了,内心强大了,所以能把一些事藏着心里,尽量让自己
简单
起来。所以,对于大人来说,
简单
就是幸福。
晨阳之美
·
2024-09-09 12:43
C++算法与数据结构
b,编程
语言
的熟练程度。c,算法水平。对于某个具体公司,a>b>c,对于所有公司ab>c,长期而言a
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-09 12:45
#
算法基础
算法
数据结构
c++
动态规划
图论
背包问题
贪心
减肥中,早中晚餐怎么吃,不节食也能瘦到90斤!
吃,是一门大学问,里面的知识真的不是你想的那么
简单
,想要减肥成功,首先要做的就是用专业的知识武装头脑,或者请教专业人士,避免
营养师轻妞
·
2024-09-09 12:11
fescar源码分析4-TM
下面是TM的定义:TransactionManager(TM):明确全局事务的范围:开始一个全局事务,提交或者回滚一个全局事务
简单
来说,就是分布式事务的业务发起方。
leiwingqueen
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2024-09-09 12:39
C
语言
学习笔记(二)
目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数
abi_gydm
·
2024-09-09 12:14
C语言学习笔记
学习
c语言
C
语言
基础练习题初学者可参考
1.
字符
反转#include#include#includevoidswap(char*a,char*b){if(a==NULL&&b==NULL){printf("Theginsengerror");
向着太阳迎着光_
·
2024-09-09 12:44
c语言
c语言
算法
c++
SpringBoot学习(10)邮件
简单
使用1、pom包配置pom包里面添加spring-boot-starter-mail包引用org.springframework.bootspring-boot-starter-mail2、在application.properties
星河漫漫l
·
2024-09-09 12:13
spring
boot
运维开发
开发语言
学习
2019-04-02
那时生二胎是这样的一个
简单
想法,也没有去想会不会
林芊宇
·
2024-09-09 12:54
C
语言
---双人贪吃蛇
贪吃蛇双人小游戏,每局游戏两分钟,死亡则直接失败,若时间结束,则分高者获胜。上源代码:#include#include#include#include#include#include#defineSNAKESIZE100#defineMAPWIDTH118#defineMAPHEIGHT29struct{//保存食物坐标intx;inty;}food;struct{intlen;intx[SNA
.KEG
·
2024-09-09 12:43
c语言
其他
游戏
C
语言
-------实现贪吃蛇小游戏
目录一、预备知识1.1Win32API介绍Windows这个多作业系统除了协调应用程序的执行、分配内存、管理资源之外,它同时也是一个很大的服务中心,调用这个服务中心的各种服务(每一种服务就是一个函数),可以帮应用程序达到开启视窗、描绘图形、使用周边设备等目的,由于这些函数服务的对象是应用程序(Application),所以便称之为ApplicationProgrammingInterface,简称
夜晚中的人海
·
2024-09-09 12:12
c语言
数据结构
数据结构--二叉树(C
语言
实现,超详细!!!)
文章目录二叉树的概念代码实现二叉树的定义创建一棵树并初始化组装二叉树前序遍历中序遍历后序遍历计算树的结点个数求二叉树第K层的结点个数求二叉树高度查找X所在的结点查找指定节点在不在完整代码二叉树的概念二叉树(BinaryTree)是数据结构中一种非常重要的树形结构,它的特点是每个节点最多有两个子节点,通常称为左子节点和右子节点。这种结构使得二叉树在数据存储和查找等方面具有高效性,广泛应用于各种算法和
鲁鲁修•vi•不列颠尼亚
·
2024-09-09 12:12
数据结构
c语言
算法
《DK科学家的故事》‖了解科学家,成为科学家
简单
说说这本书的亮点。01精美
辣妈达摩院
·
2024-09-09 12:47
HCL模拟器下做M-LAG测试(以及和华为配置对比)-二层架构
1.
简单
二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置,否则会有一个node处于unknown状态,即使配置主节点的mac,主节点也需要配置system-mac为自己的
-风中叮铃-
·
2024-09-09 12:41
网络学习及实战
华为
H3C
M-LAG
HCL
冗余技术
端口聚合
丹霞,铺洒在大地上的彩虹|绘画篇
这一期呢,我们教大家画一副
简单
的小幅装饰画,非常简
萌系手工物语
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2024-09-09 12:15
今日小幸福
幸福挺
简单
的
紫丁香_2bb8
·
2024-09-09 11:43
【C++前缀和】3212. 统计 X 和 Y 频数相等的子矩阵数量|1672
本文涉及的基础知识点C++算法:前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例包括课程视频LeetCode3212.统计X和Y频数相等的子矩阵数量难度分:1672给你一个二维
字符
矩阵grid,其中grid
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-09 11:41
c++
力扣
算法
网格
前缀和
数量
相等
2021-10-14
近日常感到晕眩和身体的浮重,四肢乏力,感知不到精神力的存在睡不饱,睡不醒,睡的都是无用功已经好一阵没有清爽醒来的感觉很想仔细描绘一下那天晕去的感觉但匮乏的文字储存量和并不优秀的
语言
功底在劝退着我
简单
回想一下那个下午吧停止吃瓜子
F婆婆
·
2024-09-09 11:11
c
语言
static const char *help[]={} 解释
在C
语言
中,staticconstchar*help[]={...};语句用于声明一个静态的、常量的
字符
串数组。
黄卷青灯77
·
2024-09-09 11:10
c语言
开发语言
Hbase的
简单
使用示例
HBase是基于HadoopHDFS构建的分布式、列式存储的NoSQL数据库,适用于存储和检索超大规模的非结构化数据。它支持随机读写,并且能够处理PB级数据。HBase通常用于实时数据存取场景,与Hadoop生态紧密集成。使用HBase的Java示例前置条件HBase集群:确保HBase集群已经安装并启动。如果没有,你可以通过本地伪分布模式或Docker来运行HBase。Hadoop配置:HBas
傲雪凌霜,松柏长青
·
2024-09-09 11:40
后端
大数据
hbase
数据库
大数据
你缺钱么?缺钱怎么办?
最
简单
的方法就是谁有钱找谁借!全世界最有钱的地方就是银行,很多有钱人之所以有钱就是因为借银行的钱赚更多的钱。如何才能从银行进行大额贷款?
老铁房经
·
2024-09-09 11:37
2023-10-30
那天我买了桶不辣的酸辣牛肉面,一瓶蜜桃味的可口可乐,就着一颗卤蛋
简单
吃了个饭,随后就一觉睡到天亮。醒来后,想到自己已经四五年没过生日就会心一笑,随即陷入沉默。
荧光卡夫卡
·
2024-09-09 11:34
活在真的快乐里
有时快乐很
简单
还好_0ab3
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2024-09-09 11:27
Android SSE 单向接收数据
这使得其适用于需要持续接收服务器数据的应用场景(如实时通知、股票行情、社交媒体更新等)相比于其他技术如WebSocket,SSE更
简单
和轻量,但仅适用于信息量不大的单向数据流。
wk灬丨
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2024-09-09 11:39
android
Java课程设计——简易计算器
对此,使用Java
语言
开发出一个为人们生活带来便利的计算器,主要完成对数据的高效计算。该系统实现了加、减、乘、除的四则运算。
代码前哨站
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2024-09-09 11:09
java
课程设计
开发语言
eclipse
ide
微服务——服务治理
简单
来说,服务治理就是对微服务架构中的服务进行管理、监控和控制的一系列技术和方法。它确保服务之间的调用、依赖和协作能够顺利进行,从而保障整个系统的稳定、可靠和高效。2为什么需要服务治理?
一个搬砖的农民工
·
2024-09-09 11:08
微服务解决方案
微服务
服务治理
java
springcloud
nacos
人生苦短我用python壁纸_人生苦短,我用 Python——我如何用 Python 助力工作和生活?...
本文列举了我自己平时在工作和生活中的七个小场景,每个场景都是带有这样「重复性」性质的事情,一起看看我是如何用Python这门
简单
易懂的编程
语言
去解决这些事情吧。
weixin_39889487
·
2024-09-09 11:37
人生苦短我用python壁纸
数据结构与c
语言
程序设计 考研,2017年东北大学软件学院858C
语言
程序设计与数据结构考研题库...
一、填空题1.设有一个空找,栈顶指针为1000H(十六进制),现有输入序列为1,2,3,4,5,经过PUSH,PUSH,POP,PUSH,POP,PUSH,PUSH之后,输出序列是_____,而栈顶指针值是_____。设栈为顺序栈,每个元素占4个字节。【答案】23;100CH2.在n个顶点的非空无向图中,最多有_____个连通分量。【答案】n【解析】当n个顶点之间没有边,都是孤立的顶点时,有n个连
weixin_39885803
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2024-09-09 11:07
数据结构与c语言程序设计
考研
python数据库事务_python事务是什么?四大属性助你了解事务
在这篇文章之中我们来了解一下关于pythonMYSQL事务,对于刚刚接触到python这一编程
语言
的朋友来说,可能对于python事务控制相关方面的了解比较少,不明白什么是python事务,所以在这篇文章之中我们就来聊聊
weixin_39795479
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2024-09-09 11:07
python数据库事务
Redis 事务:支持回滚吗?深入解析
一、Redis事务简介在了解Redis事务是否支持回滚之前,我们先来
简单
回顾一下Redis事务的基本概念。
我爱娃哈哈
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2024-09-09 11:36
Redis
redis
java
bootstrap
Python-Matplotlib安装及
简单
使用
Matplotlib是一个Python的图形框架,类似于MATLAB和R
语言
。
riyuexingchen0909
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2024-09-09 11:06
python
python
图形
JavaScript基础
1JavaScript介绍1.1JS简介1.JavaScript是一种运行在客户端(浏览器)的编程
语言
,实现人机交互效果。
不蒸馒头曾口气
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2024-09-09 11:36
Vue
javascript
开发语言
前端
学习
笔记
探索PyQt:常用函数与代码示例
PyQt5简介PyQt5是Qtv5的Python绑定,它允许您使用Python
语言
来创建图形用户界面(GUI)。它包括了Qt的大部分模块,如核心功能、GUI组件、网络编程、多线程等。常用函数与参数解释
零 度°
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2024-09-09 11:06
python
python
UE5引擎工具链知识点
**编程
语言
**:大多数现代游戏引擎
四代水门
·
2024-09-09 11:35
c++
ue5
sql常用语法总结
SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询
语言
)是一种用于管理和操作关系数据库的标准编程
语言
。
零 度°
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2024-09-09 11:05
sql
数据库
Python 标准库
:2.os模块的导入和使用3.re模块的导入与调用4.math模块的导入与调用5.datetime模块的导入与调用标准库:Python本身带着的一些标准的模块库,这些模块被直接构建在解析器里,虽然不是
语言
内置的功能
一马归一码
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2024-09-09 11:35
Python
python
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