课程-机器人系统设计及控制-

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。
驴友花雕·2025-03-11 22:44

基于MATLAB串级控制系统仿真设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc

为了促进能源的充分利用，使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺，在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散
阳光泉·2025-03-11 22:13

控制系统的matlab仿真与设计答案,matlab与控制系统仿真部分习题答案

matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序：num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,
金七言·2025-03-11 22:43

绿色算力网络构建与智能调度实践

当前架构设计包含三大核心模块：异构计算集群（涵盖GPU、FPGA及量子计算单元）、跨区域网络互联协议（适配东数西算的传输需求）以及能耗监测平台（基于实时数据建模的碳足迹追踪）。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

智能算法安全与跨领域创新实践

当前研究重点围绕算法可解释性增强、动态风险评估及数据安全防护展开，通过融合联邦学习的分布式协作框架、量子计算的算力突破以及注意力机制的特征聚焦能力，构建起多模态技术融合的创新路径。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

算力安全创新驱动未来趋势endofsentence

内容概要算力安全与技术创新正在重塑全球算力生态，其核心驱动力来自异构计算、边缘计算及量子计算等前沿技术的深度融合。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘

本文将从核心架构创新、实机性能表现及散热技术突破三大维度展开分析：首先解析DLSS3帧生成技术对4K分辨率下光线追踪游戏帧率的提升效果，通过《赛博朋克2077》《瘟疫传说：安魂曲》等主流3A大作的实测数据验证其动态表现
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

C#基础教程07 判断

文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中，条件判断是一种非常重要的控制语句。
超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-11 21:11

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC
Kisorge·2025-03-11 21:41

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());
P7进阶路·2025-03-11 21:40

STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理，电路原理分析，固件库分析，驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。
触角01010001·2025-03-11 21:40

PythonWeb——Django框架

力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC（模型-视图-控制器）和MVT（模型-视图-模板）Django框架介绍Django是一个高级的
Error_exception_worn·2025-03-11 21:09

1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础

视频资源B站：动手学习深度学习——李沐目录目标内容将学到什么1.N维数组样例2.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标介绍深度学习景点和最新模型LeNetAlexNetVGGResNetLSTMBERT…机器学习基础损失函数，目标函数，过拟合，优化实践使用pytorch实现介绍的知识点在真实数据上体验算法效果内容深度学习基础——线性神经网络，多层感知机卷积神经网络——
Unknown To Known·2025-03-11 21:09

单片机寄存器理解

单片机寄存器是单片机（嵌入式微控制器）内部的一种存储单元，位于CPU核心或与CPU紧密集成，用于暂存数据、指令或控制硬件外设。
学不动CV了·2025-03-11 21:08

报表DSL优化，享元模式优化过程，优化效果怎么样？

报表DSL优化与享元模式应用详解一、报表DSL优化1.问题背景报表系统通常使用领域特定语言（DSL）定义模板结构、数据绑定规则及样式配置。
蒂法就是我·2025-03-11 21:07

数学建模与图形建模资源全解析

本文旨在为数学建模与图形建模的初学者及进阶者提供一份详尽的资源指南，涵盖软件工具、学习资料、在线课程、社区论坛等多个方面，帮助大家更好地掌握这些技能。
点我头像干啥·2025-03-11 21:07

H100架构解析与性能优化策略

内容概要NVIDIAH100GPU作为面向高性能计算与人工智能领域的旗舰级产品，其架构设计与优化策略在计算效率、显存带宽及并行任务处理等方面实现了显著突破。
智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器 驱动程序设计

FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。二、硬件接口：FM24CL16B的硬件接口非常简单，主要引脚如下：VDD:电源
July工作室·2025-03-11 20:06

Windows Bili23 Downloader-v1.56.1-开源B站视频下载工具[支持视频/番剧/电影/纪录片等资源]

pwd=npve#支持投稿视频\剧集\课程\直播链接解析支持短链接\活动页（如拜年祭、二游新春会）链接解析支持弹幕\字幕\封面下载支持修改剧集列表显示方式，一键显示全部视频支持自定义清晰度\音质\视频编码支持仅下载音频
私人珍藏库·2025-03-11 20:36

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。
AI信息Gap·2025-03-11 20:05

Spring Boot 条件注解：@ConditionalOnProperty 完全解析

它通过配置文件的属性值控制Bean或配置类的加载，使得我们的程序更具灵活性。本文将详细介绍@ConditionalOnProperty的用法，并通过功能开关和环境配置两个实际场景来展示它的强大之处。
web18285997089·2025-03-11 20:04

Git远程推送常见错误及解决方案：

Git远程推送1、问题：git远程提交时出现错误：error:RPCfailed;curl56OpenSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errfno10054原因分析：可能是文件过大导致。解决方法：在要推送的文件夹下右键打开gitbashhere输入命令：#首先设置通信缓存大小gitconfighttp.postBuffer524288000#然后把缓存清除gitfilt
sgsgy5·2025-03-11 20:03

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型
简约少年·2025-03-11 20:33

Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动

中的原生地图组件（如）默认处于最高层级，普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制：触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突：当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1：结构优化到这里去步骤2：样式控制
堕落年代·2025-03-11 20:32

书籍-《车辆动力学的控制应用》

ControlApplicationsofVehicleDynamics作者：JingshengYu，VladimirVantsevich出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用
·2025-03-11 20:09

项目管理软件分类有哪些

其中，按功能分类可细分为进度管理、任务协作、风险控制、成本管控等多种类型，能够针对项目所需功能进行精确选型。项目管理软件选择需匹配企业现状和管理需求，如同“好马配好鞍”，才能事半功倍、提高效率与质量。
·2025-03-11 20:09

实现openAI流式打印效果 (包含markdown代码高亮及复制功能)

准备工作//插件npminstallmarkdown-ithighlight.js//引入文件importMarkdownItfrom'markdown-it'importhljsfrom'highlight.js'import'highlight.js/styles/atom-one-dark.css'初始化数据data(){return{vHtml:'',//最终填充展示的htmlstring
Todo_MrWu·2025-03-11 20:30

Spark常见面试题目（1）

第二种是standalone部署模式，就是一个master节点，控制几个work节点，其实一台机器的standalone模式就是它自己即是master,又是work。
冰火同学·2025-03-11 20:58

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！
Leaton Lee·2025-03-11 20:57

实现课程安排模板鸿蒙示例代码

实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时，出现运行不了的情况，可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项，来清理工程。实现
·2025-03-11 20:05

在线监控+日志分析方案

1.在线监控系统设计技术选型：Prometheus+Grafana+各ExporterPrometheus：负责定时拉取各服务指标数据并存储。
徐福记c·2025-03-11 19:56

工作流编排利器：Prefect 全流程解析

工作流编排利器：Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具，从基础入门到高级应用，涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容，文末项目实战示例
船长@Quant·2025-03-11 19:26

技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查

概念描述到了mysql8.0版本，SQL运行过程中产生的内部临时表已经有了变化，存放位置由innodb\_temp\_tablespaces\_dir参数控制，默认放在$DATADIR/#innodb\
·2025-03-11 19:05

我的投资组合网站：打造个性化的在线投资展示平台

网站的构建涉及网页布局、响应式设计、CSS样式控制、内容管理、数据分析、SEO优化、安全性、用户体验、个性化和社交媒体整合等多个方面，确保网站既具有吸引力又能够有效地传达投资者的专业形象和投资成就。
Tranyn.X·2025-03-11 19:55

Spring 中的依赖注入

依赖注入当某个java实例需要另一个java实例的协助时，在传统的程序设计过程中，通常由调用者来创建被调用者的实例在spring中，创建被调用者的工作不再由调用者来完成，因此称为控制反转，创建被调用者实例的工作通常由
web13093320398·2025-03-11 19:25

Spring @Around 注解

环绕通知是AOP中最强大的一种通知类型，因为它能够在方法执行之前和之后都执行自定义的逻辑，并且可以控制方法是否继续执行或改变其返回值。
web13093320398·2025-03-11 19:24

入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！

随着课程深入，会涉及到Python的各种高级特性，比如面向对象编程、模块与包的使用。在讲面向对象编程时，老师通过打造一个小型游戏角色系统，把类、对象、继承、多态这些抽象概念诠释得生动形象，让
七七知享·2025-03-11 19:54

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16_Weights#VGG16的预训练权重配置#loadtheVGG16network*pre-trained*ontheImageNetd
小圆圆666·2025-03-11 19:53

不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明

不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明本节介绍内存系统中常见的组织方式以及如何通过交叉编址来提高存储器性能，主要内容包括：多模块存储器单体多字存储器多体并行存储器高位交叉编址（顺序方式）低位交叉编址
海大超级无敌暴龙战士·2025-03-11 19:52

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径
量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

flink-cdc实时增量同步mysql数据到elasticsearch

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入INSERT、更新UPDATE、删除DELETE等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。
大数据技术派·2025-03-11 19:51

C#实现高性能异步文件下载器（支持进度显示/断点续传）

保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件，提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载（扩展实现）二、技术实现方案核心组件选择方案优点缺点WebClient代码简洁无法精细控制下载过程
WangMing_X·2025-03-11 19:51

中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年

第1章：中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点（1）团体保险与个人保险（2）团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准
Le9420·2025-03-11 19:21

对象的介绍及使用

对象简介1.对象是什么?对象是一种数据类型无序的数据的集合2.对象有什么特点?无序的数据的集合可以详细的描述描述某个事物对象的使用：用它保存多个数据1.对象声明语法let对象名={} let对象名=newObject()例如：//声明了一个person的对象letperson={}实际开发中，我们多用花括号。{}是对象字面量属性数据描述性的信息称为属性，如人的姓名、身高、年龄、性别等，一般是名词性
..儒·2025-03-11 19:50

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据
三谷秋水·2025-03-11 18:49

模型上下文协议（MCP）：构建 AI 与数据交互的新范式

引言在人工智能领域，大型语言模型（LLMs）的应用正从通用问答向复杂任务执行演进，但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。
xxgshxs·2025-03-11 18:48

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,第一轮比较n-1次，最小的数排在了最前面第二轮比较，第一个数已经是最小不用比较，此轮比较n-2次，第二小的排在第二个位置。依次类推，最后一轮，一次比较，最后得出有序的数列1.1和冒泡排序算法相比选择
code 旭·2025-03-11 18:16

kubernetes的ingress实现同时支持http和https

默认情况下，如果为该Ingress启用了TLS，控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。（Ingress里配置了https证书的话，默认就一定会走https）。
忍冬行者·2025-03-11 18:45

Kibana 单机与集群部署教程

单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（Python）3.常见问题及解决方法
闲人编程·2025-03-11 18:14
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