课程-机器人系统设计及控制- 第2页

力扣2080.区间内查询数字的频率

力扣2080.区间内查询数字的频率题目题目解析及思路题目要求求出[l,r]上val的出现次数用哈希表把所有元素的所有下标存起来，在val的数组中分别对l,r二分找到在[l,r]内的下标数量在下标上做二分把所有下标存入哈希表在

阳光男孩01·2025-02-02 20:32

知识产权保护的内容有哪些？

当今社会，互联网+信息化的不断发展和完善，知识产权在市场行业中的地位举足轻重，越来越的的企业、权利人重视知识产权所带来的效益及保护的意义。

法信公证云·2025-02-02 19:02

Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置

88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行

2501_90252715·2025-02-02 19:30

java开发工程师—如何让你的简历脱颖而出？

比如小张在大三时帮计算机系的王老师所在的ABC软件公司干了半年的活，如果小张在简历上写：“在校期间，从x年x月到x年x月完成了xx系统，用到了xx技术”，那么这多半会被当成类似于课程设计的学习经验，但如果再加上如下关键性的描述

2401_87252417·2025-02-02 19:30

【Spring Cloud 10】阿里巴巴分布式服务架构流量控件Sentinel，B站黑马程序员学习笔记

Sentinel具有以下特性:丰富的应用场景：Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景，例如秒杀（即突发流量控制在系

2501_90252715·2025-02-02 19:29

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

TFT（Thin-Film Transistor，薄膜晶体管）和OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）

以下是两者的对比分析：一、技术原理TFT显示屏属于LCD（液晶显示）的一种增强技术，通过薄膜晶体管控制每个像素的液晶分子排列，调节背光源的透光量。需要背光层（如LED背光）提供光源，液晶层负责遮

LS_learner·2025-02-02 19:25

C++游戏开发实战：从引擎架构到物理碰撞

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言C++是游戏开发中最受欢迎的编程语言之一，因其高性能、低延迟和强大的底层控制能力，被广泛用于游戏引擎、物理计算、图形渲染、AI逻辑等。

一ge科研小菜鸡·2025-02-02 19:55

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

前言：此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话（例如多容器DockerCompose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习，后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

Forbes：2025年人工智能发展前瞻

有一点是明确的：我们正在进入通用人工智能(AGI)领域，超级人工智能(ASI)现在似乎触手可及。无论如何定义，AGI不会突然出现；它会不断发展，我们已经看到了它逐渐展开的迹象。

人工智能学家·2025-02-02 18:51

PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片

PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器芯片，广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。

LS_learner·2025-02-02 18:19

口红会染唇是什么意思_唇釉口红染唇液区别_染唇液和唇釉的区别及哪个好

一般说到口红大家会想到什么样的口红呢，最常见的应该就是膏状口红，还有液态的唇釉，其实口红的种类有很多，还有染唇液、唇蜜等都是口红的一种，那么你知道唇釉口红染唇液的区别吗，接下来小编将给大家一一介绍。1、润唇膏润唇膏应该是人手一支的产品哦。给嘴唇打个底，让唇部足够滋润，这样一来涂抹口红的时候，你的唇妆就会尽量避免卡唇纹、干燥、干裂现象的发生啦。2、变色唇膏变色唇膏要比固体唇膏滋润很多，颜色都比较浅、

郁林成森·2025-02-02 17:43

Nginx面试题总结

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，及电子邮件代理服务器，同时也是一个非常高效的反向代理、负载均衡。2.Nginx的作用?1.反向代理，将多台服务器代理成一台服务器。

great-sun·2025-02-02 16:38

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware

盒子君~·2025-02-02 16:05

GPU驱动及CUDA安装流程介绍

GPU驱动及CUDA安装流程介绍1.安装前准备工作1.1.确认GPU型号和操作系统版本1.2.准备gpu驱动和CUDA软件包1.3.检查服务器GPU识别情况1.4.老版本软件包卸载1.5.安装依赖包CentOS

醉心编码·2025-02-02 16:35

Mongo数据库简介

Mongo使用C++开发，提供了以下功能：◆面向集合的存储：适合存储对象及JSON形式的数据。◆动态查询：

chqj_163·2025-02-02 16:34

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

wlz249·2025-02-02 15:01

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention：一种Attention机制，用于处理单个输入序列中的依赖关系。Cross-Attention：一种Attention机制，用于处理两个或多个输入序列之间的依赖关系。Gated

AIVoyager·2025-02-02 15:30

Spring Boot 3.x 系列【6】日志框架集成及配置

gitee.com/pearl-organization/study-spring-boot3文章目录前言常用日志框架SLF4JJCLJULLog4jLogbackSpringBoot日志1.日志格式2.控制台输出

墨禹·2025-02-02 15:30

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

Java动态代理：原理与实现

在Java编程中，代理模式是一种常见的设计模式，它允许我们通过一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理模式的主要目的是在不改变原始类代码的情况下，增强或修改其行为。

AllenBright·2025-02-02 15:59

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

php的使用及 phpstorm环境部署

php语法环境搭建：在小皮中新建网站，注意先填写域名再点击选择根目录。成功创建网站后，打开发现forbidden，因为新建的网站里是空的，需要新建index.php文件---->在Phpstorm中左上角打开文件，打开那个文件所在的文件夹---->新建一个php文件叫index.php.这时候已经可以在小皮中打开面板了，但是在storm中无法打开------>在storm中文件->设置->部署中新

aaaweiaaaaaa·2025-02-02 15:29

MVC 文件夹：架构之美与实际应用

MVC文件夹：架构之美与实际应用引言MVC（Model-View-Controller）是一种设计模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）

lsx202406·2025-02-02 15:57

Sqoop 支持 ORC 文件格式

使用ORC文件格式提升Hive读取、写入及处理数据的性能。与RCFile对比，ORC文件格式有很多优点：每个Task只输出一个文件，降低NameNode的负载。

吃鱼的羊·2025-02-02 15:27

.NET使用C#设置Excel单元格数值格式

正确的数字格式可以帮助用户更直观地理解数值的意义，减少误解，并且对于自动化报告生成、财务计算等应用场景来说，精确的格式控制也是保证数据准确性和一致性的重要保障。

·2025-02-02 15:08

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。

·2025-02-02 15:38

lstm的tensorflow代码实现几个函数的源码及解释

对这三行代码：1.tf.contrib.rnn.BasicLSTMCell总的来说，这个函数就是用来计算cell里面的运算的，比如加入三个门的计算，对应于所有列出的lstm的公式，如果说对应于普通的神经元，就相当于w*x+b这一步运算。源码：@tf_export("nn.rnn_cell.BasicLSTMCell")classBasicLSTMCell(LayerRNNCell):"""Basi

yolan6824·2025-02-02 14:54

Scikit-Learn K均值聚类

Scikit-LearnK均值聚类1、K均值聚类1.1、K均值聚类及原理1.2、K均值聚类的优缺点1.3、聚类与分类的区别2、Scikit-LearnK均值聚类2.1、Scikit-LearnK均值聚类

对许·2025-02-02 14:54

Arduino控制42步进电机

前言：使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数程序：intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT

qq_36201610·2025-02-02 14:22

linux为什么不是实时操作系统

RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景，如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2

lingllllove·2025-02-02 14:21

Kafka 下载安装及使用总结

1.下载安装官网下载地址：ApacheKafka下载对应的文件上传到服务器上，解压tar-xzfkafka_2.13-3.7.0.tgz目录结果如下├──bin│└──windows├──config│└──kraft├──libs├──licenses└──site-docs官方文档：ApacheKafkakafka有两种启动方式，ZooKeeper和KRaft，这里采用KRaft的方式，使用k

GreyFable·2025-02-02 14:20

你怎么比较MongoDB、CouchDB及CouchBase?思维导图代码示例（java 架构)

MongoDB、CouchDB及Couchbase比较-思维导图概要您可以创建一个以“MongoDBvs.CouchDBvs.Couchbase”为核心节点的思维导图，并根据以下分类展开：概述简

用心去追梦·2025-02-02 13:19

加热台一键控制：基于ATMEGA8进行控制

简介：本文记录了对于加热台的一键控制模块的制作。给出了相应的设计文件的主要记载。便于将来的维修。

卓晴·2025-02-02 13:18

spring AOP一般用在什么场景

2.权限控制AOP可以在方法执行前检查用户权限，确保只有具备权限的用户才能调用某些方法。通过AOP实现权限控制，可以减少业

杨半仙儿还未成仙儿·2025-02-02 13:47

Python 包管理工具 pip - pip 镜像源（临时使用镜像源、查看当前镜像源、设置当前镜像源）

pip1，pip是Python的包管理工具，全称为PipInstallsPackagespip管理ython的包，包括，安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包等如果使用的是Python3.4及以上版本，

我命由我12345·2025-02-02 13:17

数据结构——时间复杂度

，但是这存在着一些问题：和机器性能有关超级计算机vs单片机（同样的一段代码一定是超级计算机运行的时间更快）和编程语言有关越高级的语言运行的效率越低编译程序产生的机器指令质量有关有些算法不能事后统计导弹控制算法

Lamar Carpenter·2025-02-02 13:46

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

npm、cnpm、yran、pip、django命令查询、安装、删除、更新及运行、打包汇总积累

npm、cnpm、yran这三个命令，不同的项目适合不同的命令，原因未知。精通一种我觉得就行了。npm命令的安装、删除、更新常见命令汇总了一下：1.查看当前npm信息：npm-v2.查看当前npm信息返回https://registry.npmjs.org/npmconfiggetregistry3.更换当前的镜像源，用淘宝或者华为要快不少。npmconfigsetregistryhttp://r

亲，你有多少时间可以重来·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

【Python】 python实现我的世界(Minecraft)计算器(重制版)

】python实现我的世界(Minecraft)计算器1.引言与原理2.写代码之前的配置1.BuidTools.jar文件配置服务器2.raspberryjuice-1.12.1.jar用python控制服务器

杰九·2025-02-02 13:42

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。

码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

Python项目第三方库安装_pip freeze命令

项目迁移环境后，需要安装项目依赖库，可如下操作）1、在项目中打开控制台，输入pipfreeze(可查看项目所安装的第三方库)输入pipfreeze>requirements.txt(可生成requirements.txt

zhaoxi_2021·2025-02-02 12:40

python pip常用指令（install,list,freeze）

首先，我们进入cmd命令控制界面，输入pip，查看下pip的命令集合接下来我们来整理一下pip命令：commands原指令解释翻译installInstallpackage安装python包downloaddownloadpackage

小确幸勋章·2025-02-02 12:09

python调用so库 undefind symbol_内嵌Python import时undefined symbol错误及解决 | 学步园

内嵌Pythonimport时undefinedsymbol错误及解决以下代码#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[])...

weixin_39648432·2025-02-02 12:39

第 3 天：Actor 是什么？创建你的第一个游戏对象！

Actor的主要特点可放入关卡（Level）中可以拥有组件（Components）（如网格、灯光、声音等）支持脚本控制（C++/蓝图

Bluesonli·2025-02-02 12:37

核弹级0day深信服运维安全管理系统（堡垒机）存在信息泄露漏洞

0x01产品概述深信服运维安全管理系统侧重于运维安全管理，集账号管理、身份认证、单点登录、资源授权、访问控制和操作审计为一体，能够对IT资产(如服务器、网络设备、安全设备、数据库等)的操作过程进行有效的运维操作审计

SDASDASD111asd·2025-02-02 12:36

电脑玩游戏卡死屏幕不动什么原因如何解决

以下是一些可能的原因及其相应的解决方法：一、硬件原因及解决方法显卡性能不足原因：显卡是电脑处理游戏画面的主要部件，当游戏对显卡的要求超出了其处理能力时，就可能出现卡顿或死机现象。

惊鸿一梦q·2025-02-02 12:06

C#中使用FreeSql进行数据库操作，并在WPF的MVVM模式下使用

在java转C#WPF上位机，MVVM过程中，遇到数据库的问题，经过简单的学习FreeSql语法糖，进行一下简单的封装及使用。

ysdysyn·2025-02-02 12:04

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