谁来执行它

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。
天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

031-20180514-二十四节气

O5月14日，农历3月29日，季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏，行走在四季中的我们肆意徜徉，随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗？
果果亲·2024-09-15 22:48

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。
夜清寒风·2024-09-15 21:57

《疯狂的外星人》：生活本就如此荒诞，杀不死你的，终将成就你

——法国评论家安德烈·巴顿早就听闻豆瓣评分6.4的《疯狂的外星人》，口碑两极分化——爱的人，喜欢它的搞笑，符合贺岁档合家欢的观影需求；骂的人，认为剧情牵强，漏洞百出，笑点牵强得像被人瘙痒。
职心眼儿·2024-09-15 21:08

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。
鲁鲁517·2024-09-15 21:27

相约2021，带着期待行走在希望的田野上，去发现更多的美

曾经觉得，2021年还是有点遥远，可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕，从幕后走到了台前，昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往，2020年所有的一切，都变成了回忆，2021年的开端，我们对它抱有很高的期待
漫步走天涯·2024-09-15 21:01

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件
z2014z·2024-09-15 21:36

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。
羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键
xxzed·2024-09-15 21:36

寻找

去哪里给我的左手寻找一只手套或是一只锥子要么用温暖包围它要么用疼痛填补它不为什么只是想让它知道这世界除了冷还有另一种感觉
张胖明·2024-09-15 20:28

雨后散步

原来它离我这么近，
乡姑·2024-09-15 20:57

LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈，时间复杂度O(N)

注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距
忍界英雄·2024-09-15 20:35

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

2020-03-07

那年秋天，夕阳的余晖跨过矮墙，硬闯了进来，想责怪它的霸道，王权，可我不够理由只能默默地接受它强装温柔的抚摸……我独自享受着幕浴在廊檐下温书。
雨墨的天空·2024-09-15 20:38

苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09

抱孩子在楼下的空地处玩，凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木，一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡，坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么，难道是谁漏了这么多蜜蜂在这，看看也没发现什么呀不理它，
金声说今事·2024-09-15 20:37

假如我是一颗星星

因为我在很多星星不知道的一个星球上，它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球，可对我们星星来说，地球离我们星星花园太远太远了，要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢！
芋蓝守榴仪·2024-09-15 20:37

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

从本质上看，缺乏了人类，它根本没有任何价值。真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。
舒山有鹿·2024-09-15 20:37

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

UNPKG是一个基于npm的内容分发网络（CDN），它允许开发者直接通过URL从n
小于负无穷·2024-09-15 20:33

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

它的质量又如何呢？让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。
美鞋之家·2024-09-15 20:02

拖延症是根源

任何人都想富，但在具体执行的时候却因为拖延而荒废，说白了就是目标制定不切合实际，有点夸大，高估自己，没
寒江明·2024-09-15 20:01

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射
—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

来吧！唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合

几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习，已经使我剥离了时间是金钱的价值观，时间不再是我用来赚钱的工具，而是我体验活着的艺术和载体，它变的具有可长可短的弹性，不再是固定一成不变的刻度。
温温说玛雅·2024-09-15 20:56

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒
沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

一次函数的性质

看你这个名字好高大尚啊，一定很难，那你就想错了，一次函数的原理很简单，你就把它当成解方程，看他的名字思考他的意思，首先你需要知道函数，这个函数里的未知数是一次项，它的表达式就是y=kx+b
R张朱林·2024-09-15 19:46

2021-04-06

今日体验，在面对困难的时候或挫折时，我们要相信自己有能力和有办法去克服它。一要凡事不抱怨；二是不把事情严重化，而是简单化。三是多看自己优点。
吕志刚l·2024-09-15 19:42

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

1.信道建模信道建模是无线通信系统设计中的关键环节，它影响着信号的传输质量和系统的整体性能。MATLAB提供了
2401_85812053·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？
小码快撩·2024-09-15 19:28

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用
早起er·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/
jayli517·2024-09-15 19:57

猎头给找工作的你7个建议

选择有发展潜力的行业是至关重要的，因为行业伴随你职业发展的全程，更重要的是它关系到你职业提升的速度和“钱途”。如果你没有做好准备从事这个行业，请不要为
流水突击·2024-09-15 19:25

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。
sjfonv·2024-09-15 19:56

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
xu-jssy·2024-09-15 18:55

python图像匹配_opencvpython中的图像匹配

但在这3个问题中，它并不总是返回正确的答案。我现在想要的是，解决我这个问题的最好办法是什么。模板图像示例：以下是摄像头中显示的标志示例。如果这是我想要识别的图像，该怎么用？
weixin_39585675·2024-09-15 18:55

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

SSL/TLS是一种简单易懂的技术，它很容易部署及运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

目标和问题驱动

持续成长，实践起来会有各种坑，虽然目标是很好的，但执行的过程中，确会有这样和那样的问题，现在就碰到了一些问题，目标，起点和路径不是那么清晰。出了问题，不怕。
blue_panda·2024-09-15 18:02

three.js AnimationClip 和 AnimationMixer

AnimationClip动画剪辑（AnimationClip）是一个可重用的关键帧轨道集，它代表动画。
灵魂清零·2024-09-15 18:52

数据库系统 第53节 数据库并发控制

乐观并发控制(OptimisticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低，因此它允
hummhumm·2024-09-15 18:50

20180401晨课

妈妈希望你来到这个世界不是白来一趟，能有愿望和能力领略它波光潋滟的好，并以自己的好来成全它的更好。晨课：刘瑜-人的本质是无穷绽放，人的尊严
Sunny飞镜·2024-09-15 18:11

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人·2024-09-15 18:39

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳·2024-09-15 17:48

修行之路

你只不过是认识到了它的本质而已。这不是坏事。在单位，你做得好，领导不一定看到，即使看到，也不一定会给予肯定，因为他们认为做得好是你应该的；做得差，那领导一定会批评，因为他不想看到你犯错误。
天赐_7417·2024-09-15 17:50
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