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调速控制系统
第十五届蓝桥杯单片机组备赛——中断系统与外部中断应用
文章目录一、中断概念二、中断过程三、中断
控制系统
(类似STM32的NVIC)四、中断相关寄存器4.1IE寄存器4.2IP寄存器(不重要,我写了好几届省赛真题都没用到这个寄存器)4.3TCON寄存器4.4TMOD
struggle_success
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2024-01-18 11:42
蓝桥杯单片机
蓝桥杯
单片机
闸门自动化
控制系统
详解
监控系统结构计算机
控制系统
主要完成1#~7#闸门的集中控制,实时掌握闸门的工况。(1)计算机
控制系统
结构该系统采用分层分布式控制,分中控室集中控制层、现地
广州创科水利
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2024-01-18 10:11
自动化
运维
机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服
控制系统
电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔!最全的电机分类,看这一篇就够了!-知乎(zhihu.com),本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机:**在定子回路中通入三相交流电,三相不断变换,进而形成的磁场方向不断变化,从而转子想当于作了切割磁感线的动作,进而形成感应电
绘梨衣吖
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2024-01-18 08:39
机器人
机器人
matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真
应用simulink软件,建立了变浆距风力机的数学模型,进行相关的
控制系统
分析,并着重研究在了在超过额定风速情况下的
控制系统
调节能力。
studyer_domi
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2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
安泰ATA-4014高压功率放大器在传感器脉冲涡流检测中的应用
而功率放大器作为传感器信号处理的重要组成部分,广泛应用于各种测量和
控制系统
中。本文将探讨功率放大器在这一领域的重要性和作用。首先,了解传感器脉冲涡流检测的基本原理是非常重要的。
Aigtek安泰电子
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2024-01-18 00:51
高压功率放大器
经验分享
浅谈敏捷开发的思维
“敏捷并不意味着一味强
调速
度,而是轻量和高效。”「百度百科」是这样说的:敏捷开发以用户的需求进化为核心,采用迭代、循序渐进的方法进
艾阳Blog
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2024-01-17 23:38
文人骚客
软件工程
敏捷流程
Repo命令与git的关系
我们都知道,git是一个开源的版本
控制系统
,常用在大型项目的管理上。我们对repo的使用和了解就比较少了。
WongKyunban
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2024-01-17 21:03
Linux内核
git
elasticsearch
大数据
机器人跟踪性能量化指标
好的轨迹跟踪
控制系统
应该能使机械臂达到其设计的最大运动范围,以满足各种应用的需求。稳定性:稳定的
控制系统
在受到扰动时能快速恢复到正常
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
Git与GitHub的简介
Git的概念Git是一个工具,分布式版本
控制系统
的软件Github是一个网站,面向开源及私有软件项目的托管平台,基于git技术的,所以称做githubGit和SVN的对比:1)Git是分布式的,SVN是集中式
Jason_M_Ho
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2024-01-17 16:15
系统操作命令汇总
命令总结1)nmtui---图形化配置网卡地址信息2)systemctl---系统控制命令
控制系统
服务运行停止重启开机自动运行开机禁止运行systemctlrestartNetworkManagersystemctlrestartnetworksystemctlrestartsshd3
齐望羽
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2024-01-17 14:18
Git常用命令
在现代软件开发中,很难想象没有一个强大的版本
控制系统
是如何维护和管理代码的。提交原理Git提交原理涉及到**工作目录、暂存区(Index)和版本库(Repository)**三个主要区域。
小昭dedug
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2024-01-17 14:03
高效工具
git
CH12 绩效评价
(2)管理控制的定义:见CH11(3)关系:绩效评价既是控制工作过程中的重要环节,也是控制工作的深化,它是管理
控制系统
的重要组成部分,为管理控制采取纠偏措施,提供了关键信息,进行绩效评价时,必须首先结合管理控制的需
阿飞fighting
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2024-01-17 13:55
Git版本控制——分支
分支几乎所有的版本
控制系统
都以某种形式支持分支。使用分支意味着可以把工作从开发主线上分离开来进行重大的Bug修改、开发新的功能,以免影响开发主线。
VincentHu_
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2024-01-17 10:12
开发工具
#
Git
Git
开发工具
git完全教程:004—Git的工作区与暂存区
目录名词解释工作区(WorkingDirectory)版本库(Repository)Git工作流程举例Git与其他版本
控制系统
如SVN的一个不同之处就是有暂存区的概念。
Spark!
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2024-01-17 10:38
Git完全教程
git
github
git完全教程:001—Git简介
目录git简介git是什么作用Git的诞生集中式与分布式分布式与集中式版本
控制系统
的不同点git简介git是什么Git是目前世界上最先进的分布式版本
控制系统
(没有之一)作用那什么是版本
控制系统
?
Spark!
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2024-01-17 10:07
Git完全教程
git
svn
github
项目管理
DAY2 Git
用于控制文件版本的分布式版本
控制系统
二、使用步骤工作区与版本库1.乌龟壳(TortoiseGit)初始化版本库:新建文件夹→\rightarrow→文件夹内部右击G
.CLEAR.
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2024-01-17 10:21
华清远见培训
git
Mac OS系统 IDEA整合SVN
Subversion(通常简称为SVN)是一个开源的集中式版本
控制系统
,用于追踪和管理文件和目录的变更。个人是更推荐使用Git进行项目代码管理,工作需要,所以svn还是可以用的。
South_BJ
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2024-01-17 08:44
Java基础
intellij-idea
svn
PPO实战
游戏结束:当极点与垂直方向的夹角超过15度时,或者推车从中心移出2.4个单位以上向推车施加+1或-1的力来
控制系统
杆保持直立的每个时间步长都提供+1的奖励代码分析经验池缓存批训练条件:Tran
你会知道我是谁
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2024-01-17 06:54
项目实战
强化学习
机器学习
tensorflow
光伏电站数据通讯管理机的应用方案
设计了一种分布式光伏电站数据通讯管理机,包括硬件系统和软件系统.硬件系统基于ARM嵌入式处理器设计,通过RS485/232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理,采用以太网/GPRS与光伏电站
控制系统
的服务器相连
Acrel1782112591
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2024-01-17 05:23
微信公众平台
Acrel-1000安科瑞变电站综合自动化系统选型与应用
为了掌握变电站自动化
控制系统
研究成果,结合变电站综合自动化系统发展历程、对Acrel-1000安科瑞变电站综合自动化系统主要功能进行阐述,并总结目前该变电站自动化
控制系统
存在的
Acrel1782112591
·
2024-01-17 05:19
服务器
数据库
linux
【linux】systemctl
控制系统
服务启动与关闭
systemctl简介systemctl是一个在linux系统中,管理系统服务的命令。它通常是启动与关闭像防火墙,网络,数据库这类不是直接的软件,而是给软件提供支持的服务。但是值得注意的是,并不是所有服务都可以用它管理,就像我们windows的卸载一样,有的软件安装后会注册,我们能卸载,但是有的脚本或软件(尤其是盗版游戏),他们是不会注册的,所以这个时候我们控制面板中找不到他们。这里的system
残月只会敲键盘
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2024-01-17 03:35
Linux总结
linux
服务器
运维
使用docker搭建Jenkins
它可以集成各种版本
控制系统
,如Git、Subversion等,并支持多种构建工具和测试框架。使用Jenkins,开发团队可以设置自动构建任务,从代码仓库中拉取最新代码,编译并
晓夜残歌
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2024-01-17 01:49
docker
jenkins
容器
基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能,从而推进自动驾驶感知、规划和
控制系统
的设计
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
GIT学习
Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
星星_73b1
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2024-01-16 23:37
基于安卓系统的智能家居
控制系统
(前三章)
摘要智能家居是计算机技术、自动控制技术、网络技术向传统建筑渗透的产物,通过家庭信息管理平台将家居中各子系统相结合,实现了更加安全、舒适、节能的现代化住宅生活,随着人们生活水平的提高,消费观念的转变,以及智能家居技术的成熟、物联网的发展,智能家居已悄然走进人们的生活。物联网使物体与物体可以通过各种无线、有线的通讯网络进行信息交换并相互控制,形成庞大的网络体系,给物体赋予“智慧”,从而现人类社会和物体
我来挖坑啦
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2024-01-16 22:52
智能家居
学习笔记——直流电机
调速
器
原理图注意从输入开始,本设计电路具有:自恢复保险丝防反接电路降压稳压电路555PWM信号发生电路(脉宽调制)由于电机是感性负载,会产生反激电流,采用SR560肖特基二极管对电路进行保护,如果不接的话,MOS管会发热很厉害。MOS管发热可以调节信号后边的限流电阻,把470欧姆的阻值再降低一些。自恢复保险丝选择:后面电路小于10A,再扩大一点,用个15A的就行了。指示灯电路:一般的LED灯电流大约5~
小猛笔记
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2024-01-16 20:39
硬件电路
学习
单片机
fpga开发
云原生热门话题|什么是可观测性-Observability
在许多实际问题中,
控制系统
的状态变量不是由直接测量得到的,而是通过某种观测方法得到的,由某种观测系统所得到的结果能否真实反映系统的状态就是
控制系统
的可观测性。
魏小言
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2024-01-16 16:28
云原生的崛起
云原生
微服务
可观测性
DevOps
docker
科聪料箱机器人整体解决方案
科聪料箱机器人整体解决方案料箱式移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整机功能,主要分为
控制系统
、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。方
探讨探讨AGV
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2024-01-16 15:44
移动机器人
协作机器人
工程车辆
机器人
人工智能
智能物流
浙江科聪
软件控制
如何构建高质量,低成本的移动机器人(AGV/AMR)?
高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业
控制系统
,帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制,省配件,省空间、更省成本,一体化设计
探讨探讨AGV
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2024-01-16 15:44
人工智能
大数据
浙江科聪完成A轮近亿元融资:持续领跑移动机器人
控制系统
市场
近日,中国移动机器人
控制系统
行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资,本轮融资由元璟资本投资。
探讨探讨AGV
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2024-01-16 15:37
人工智能
机器人
五个方面理解MES系统是核心
MES制造执行系统,它从订单的形成到传出中间全部过程的监管,是维系上层计划方案管理系统与最底层工业
控制系统
的桥梁,在生产制造型企业IT架构中,MES系统毫无疑问,既特殊又重要的一个环节。
清泉石上流可否
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2024-01-16 15:27
制造业
信息化
系统化
总结电动机保护器的具体功能和选择注意事项
随着现代工业的发展,对电动机的
控制系统
的性能和控制精度等提出了更高的要求,而对于电动机保护系统进行分析具有重要的意义注意事项:电动机发生以下情况应立即停用:1,只有停用方可避免的人身事故2,电动机或所属设备冒烟着火
上海韩施电气中国区总代
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2024-01-16 15:23
韩国三和
继电器
EOCR
电机解决方案
施耐德
电动机保护器
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环
控制系统
。被控对象的模型是由其物理系统决定,设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。
csshuke
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2024-01-16 12:55
PX4
浪涌抑制器的未来发展如何?|深圳比创达电子
这种电压浪涌若不加以控制,很容易损坏家用电器、计算机设备甚至整个工业
控制系统
,因此浪涌抑制器的应用就显得尤为重要。随着技术的不断进步,浪涌抑制器的性能正在不断提升。例如更高能量的吸收能力、更快的响应时
深圳比创达电子EMC
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2024-01-16 11:47
PCB
EMC
EMI
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
浪涌抑制器的工作原理与分类?|深圳比创达电子
这种电压浪涌若不加以控制,很容易损坏家用电器、计算机设备甚至整个工业
控制系统
,因此浪涌抑制器的应用就显得尤为重要。一、浪涌抑制器的工作原理是一个能够在电压超过预定值时迅速动作的半导体元件。这些元件包括
深圳比创达电子EMC
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2024-01-16 11:46
EMI
EMC
PCB
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
群脉冲预防方案的实施策略与挑战?|深圳比创达电子
一、群脉冲预防方案的实施策略1、硬化关键基础设施:对于电力系统、通信网络和交通
控制系统
等关键基础设施,采取硬化措施,如使用抗电磁干扰的设备和材料,以及建立屏蔽设施;2、电磁兼
深圳比创达电子EMC
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2024-01-16 11:40
EMI
PCB
EMC
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
Python实现滚动回归模型(RollingOLS算法)项目实战
在物理、经济、生态学等领域,滚动回归被广泛应用于时间序列分析、预测和
控制系统
设计等方面。本项目通过RollingOLS回归算法来构建滚动回归模型。2.数据获取本次建模数据来源于网络(
胖哥真不错
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2024-01-16 11:00
机器学习
python
算法
python
回归
GC6106 双通道5V低电压步进电机驱动芯片——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM
控制系统
。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01
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2024-01-16 10:16
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
机器人
医疗器械
安全摄像机
漏洞预警:gitlab命令执行(CVE-2021-22205)
2)利用脚本3)查看回显Part5修复建议Part1漏洞描述GitLab是美国GitLab公司的一款使用RubyonRails开发的、自托管的、Git(版本
控制系统
)项目仓库应用程序。
土豆.exe
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2024-01-16 08:39
安全
版本
控制系统
教程
1.Git的基本介绍1.1Git的概念Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目.Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件
运维开发小白
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2024-01-16 05:24
运维
倍福PLC控制器开发环境介绍
倍福PLC控制器是一款功能强大、易于使用的可编程逻辑控制器,广泛应用于各种工业自动化
控制系统
中。为了充分发挥倍福PLC控制器的功能,需要使用合适的开发环境。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
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2024-01-16 03:19
网络
github
springboot项目再Linux上运行
下载SpringBoot项目:可以从官网下载已编译好的SpringBoot项目,也可以从版本
控制系统
中获取源代码。运行项目:在终端输入命令.
久久爆品汇
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2024-01-16 01:48
spring
boot
linux
java
spring
mybatis
基于STM32交通红绿灯的论文
标题:基于STM32微控制器的智能交通信号灯
控制系统
设计与实现摘要:本文探讨了一种采用STM32系列单片机作为核心处理器,设计并实现的智能交通信号灯
控制系统
。
科创工作室li
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2024-01-16 01:18
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
Git使用教程,本地与远程(Github)仓库提交代码
将本地仓库与远程仓库同步三、git命令对代码进行管理、拉取、安全提交3.1Clone远程仓库3.2在自己分支上修改代码3.3将代码提交到远程主仓库3.4删除git分支学会如何利用git来管理代码前言Git简单来说就是代码版本
控制系统
ZARD帧心
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2024-01-15 14:33
git
github
elasticsearch
ubuntu
linux
高级分布式系统-第11讲 现场总线技术
新型的现场总线
控制系统
突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷,把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案,即可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备,通过现场总线
十有久诚
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2024-01-15 13:18
分布式
高级分布式系统
高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论
控制器基础分布式
控制系统
的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
十有久诚
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2024-01-15 13:48
分布式
高级分布式系统
教你玩转Git-安装
导读Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
Listen2You
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2024-01-15 13:19
Linux资讯
Git 基本使用
GitGit是一种分布式版本
控制系统
,它可以帮助开发团队更好地管理代码并进行协同开发。gitee,github,gitlab,是基于git的代码托管平台。官方文档地址(中文):Git-Git是什么?
踏遍三十六岸
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2024-01-15 13:43
java项目中高效开发
git
分布式
github
单容水箱液位定值控制实验
实验1单容水箱液位定值控制实验一、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈
控制系统
的组成和工作原理。2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。
竹字头虫字底
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2024-01-15 12:30
网络
人工智能
服务器
QT笔记 - 添加项目到版本
控制系统
- Git
下面介绍如何为项目添加Git版本
控制系统
。下载Git操作系统若没有安装Git,需要安装。下载创建项目时添加项目到Git安装Git之后,系统环境变量已经自动添加了Git路径。
qq_43058397
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2024-01-15 10:10
笔记
git
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