谐波小波matlab

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

·2025-02-18 00:37

MATLAB代码实现了一个图形用户界面（GUI）程序，主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务

functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIANMATLABcodeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting

go5463158465·2025-02-17 20:47

MATLAB中count函数用法

目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子字符串的所有出现次数忽略大小写对字符向量中的子字符串进行计数count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。语法A=count(str,pat)A=count(str,pat,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pat)返回pat在str中的出现次数。如果pat是包含多个模式的数组，则count返回pat

jk_101·2025-02-17 17:48

基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab

图像处理技术广泛地应用于桥梁、房屋、道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:（1）读取裂缝图像；（2）图像转化为灰度图像；（3）图像的增强；（4）平滑滤波；（5）阈值分割；（6）形态学去噪；（7）边缘检测(Canny算子)；（8）边缘坐标点的提取；结果见：源程序见：基于图像处理的裂缝宽度检

人工智能专属驿站·2025-02-17 16:11

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

matlab 延迟算子,时间序列分析-----2---时间序列预处理

既然有了序列，那怎么拿来分析呢？时间序列分析方法分为描述性时序分析和统计时序分析。1、描述性时序分析通过直观的数据比较或绘图观测，寻找序列中蕴含的发展规律，这种分析方法就称为描述性时序分析。描述性时序分析方法具有操作简单、直观有效的特点，它通常是人们进行统计时序分析的第一步。2、统计时序分析(1)频域分析方法原理：假设任何一种无趋势的时间序列都可以分解成若干不同频率的周期波动发展过程：1)早期的频

这块必被安排·2025-02-17 12:42

绘制第一和第二主周期小波系数图

目录1.小波变换的结果2.提取第一和第二主周期的系数示例代码（假设`wavelet_coeffs`为小波变换结果）：3.绘制系数图示例代码：4.解释图形5.其他注意事项绘制径流演变的第一和第二主周期小波系数图的步骤可以分为以下几步

赵孝正·2025-02-17 11:59

小波变换系数计算实例_时间序列小波分析的操作步骤及实例分析

小波分析实例时间序列(TimeSeries)是地学研究中经常遇到的问题。在时间序列研究中，时域和频域是常用的两种基本形式。

与何人说·2025-02-17 09:14

智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法

基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-17 09:13

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现，需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的，且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素，也就是说整个装配车间正常运行。

天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。

前程算法屋·2025-02-17 01:09

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=

老李校长·2025-02-16 15:30

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题？

背景：在做一个舰船RCS缩减的课题，用CST计算RCS，初学，遇到了一些问题不知道怎么解决？1、我用的是CST2008sp6，进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板？2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz，是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz，最大13GHz？3、频率范围(Frequencyrange)的设置是

宛丘之·2025-02-16 13:43

matlab调用cst计算扫频,CST MWS I算法求解单站RCS是否可以进行扫频设置

如题，利用I算法的FastRCSSweep求解单站RCS是否可以添加扫频设置？如果有如何添加？因为需要，必须计算一个介质目标的单站RCS，所以A算法用不了了。而I算法里面的快速RCS里又没找到扫频的设置，我知道有双站远场监视器的宏，但是单站RCS就不知道怎么办了，请各位大大帮忙解答网友回复:看看在这里设置一下fromto能不能解决扫频问题。网友回复:提供一个新思路，如果是介质的话可以用涂覆操作，这

林为珮·2025-02-16 13:42

第四章：Matlab 数据处理与分析

第四章：Matlab数据处理与分析4.1数据的导入与导出4.1.1从文件导入数据文本文件:使用load,importdata,textscan等函数。

正是读书时·2025-02-16 09:40

Matlab基础入门手册（第三章：运算符）

1.16算术运算1.17算术常用函数1.18逻辑运算1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab

freexyn·2025-02-16 09:07

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

第一章：Matlab 基础入门

第一章：Matlab基础入门1.1基本数据类型MATLAB支持多种数据类型，包括数值型、字符型、逻辑型等。了解这些数据类型是使用MATLAB进行编程的基础。

正是读书时·2025-02-16 08:34

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB

fpga和matlab·2025-02-16 03:52

MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决...

这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环，循环迭代中修改了变量的大小，但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是：在循环开始前，通过预先分配内存来提高脚本的性能。

滚菩提哦呢·2025-02-15 15:55

matlab 代码通过有限差分法模拟了二维非稳态导热问题，并将初始时刻、最终时刻的温度分布以及温度场随时间的变化进行了可视化展示

clc;clearall;closeall;xlength=1;%x方向长度ylength=1;%y方向长度a=1e-4;%导温系数nx=15;%x方向网格数目ny=15;%y方向网格数目deltax=xlength/nx;%x方向单个网格长度deltay=ylength/ny;%y方向单个网格长度t=1600;%总时间nt=150;%时间步长deltat=t/nt;%时间步%给网格点编号，定义边

go5463158465·2025-02-15 02:36

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。在这个领域，有一个理论：没有免费午餐(NoFreeLunch，NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说，特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果，但相同的算法可能在

88号技师·2025-02-14 20:55

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？clearall;closeall;b=newfis('yichuan');b=addvar(b,'input','e',[-3,3]);%Parametereb=addmf(b,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);b=addmf(b,'input

weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

『FPGA开发必备技能』汇总导航

八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡，做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动，就按部就班的小波浪式前进，螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP

FPGArea·2025-02-14 15:15

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。

唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型

天天科研工作室·2025-02-14 10:12

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。

青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。

xr7m99·2025-02-13 14:00

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

本文基于一维插值与二维插值的理论框架，结合MATLAB代码实战，系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法，并通过温度预测、地貌分析等案例，帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

本文将利用Matlab软件,

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

中值十字形滤波 matlab,Opencv+python：中值滤波十字形窗口

前言在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形椭形和十字形，十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口

夏小龙·2025-02-13 03:07

从零开始人工智能Matlab案例-和声搜索算法

程序的核心目标找到一个最优解，比如找到一组数字或参数，使得某个目标函数最小（例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小，即最接近0）。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解，一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程：1.乐团准备阶段（初始化）乐团成员数量（HMS=20）：乐团有20个成员，每个成员代表一个候选解，如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成：每个纸条

算法工程师y·2025-02-13 01:48

matlab设置宽高比,WPF：将宽度（和高度）设置为百分比值

将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性：这将使文本框元素水平拉伸，并水平填充所有的父空间(实际上它取决于你正在使用的父面板，但应该适用于大多数情况下)。百分比只能与网格单元格值一起使用，所以另一种select是创build网格并将文本框放入其中一个具有适当百分比的单元格中。这是我以前从09年发布的更新的答案，其中包含不正确的信息。下面的例子应该certificate更好：您可以将文本框放在网格

非专业de人士·2025-02-12 23:10

【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含Matlab源码 6568期】