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负采样
Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的
采样
点进行碰撞检测
C_mony
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2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段
采样
数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。
喵喵锤锤你小可爱
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2025-03-02 06:37
python
FFT
数字滤波器
通信
梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液
优化算法一、梯度下降法的定义与核心原理定义:梯度下降法是一种通过迭代更新参数来最小化目标函数的优化算法,其核心思想是沿着当前点的
负
梯度方向逐步逼近函数最小值。数学表达:参数更新公式为
AOIWB
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2025-03-02 04:19
机器学习
人工智能
python
GNNs入门(三)GraphSAGE
GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理
采样
策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE?
我也秃了
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2025-03-02 03:13
GNN
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神经网络
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现0.前言1.GraphSAGE原理1.1邻居
采样
1.2聚合2.构建GraphSAGE模型执行节点分类2.1数据集分析2.2构建GraphSAGE模型3
盼小辉丶
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2025-03-02 02:39
图神经网络从入门到项目实战
图神经网络
GNN
pytorch
蓝桥杯备赛Day10 位运算
>a=b^c(两侧同异或b)位运算按补码计算正数的补码就是正数本身;负数的补码=负数的绝对值正数补码取反+1正数右移要用unsignedint最后才会变0(int高位补1)(1)将一个数乘(除)2的非
负
整数次幂
爱coding的橙子
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2025-03-01 22:39
蓝桥杯
蓝桥杯
算法
c++
每日一题之屏蔽信号
问题描述在与三体文明的对抗中,人类联邦探测到了两个重要的信号源,分别用非
负
整数aa和bb来表示。
Ace'
·
2025-03-01 19:47
算法
c++
大模型训练与微调(4)——Top-k 和 Top-p
采样
策略介绍
大模型训练与微调(4)——Top-k和Top-p
采样
策略介绍**一、Top-k
采样
****1.核心思想****2.数学实现****3.示例****4.特点****二、Top-p(Nucleus)
采样
**
John_今天务必休息一天
·
2025-03-01 12:33
自然语言处理
深度学习
算法
python
chatgpt
人工智能
浅析eBPF
核心概念:BPF虚拟机:内核中的一个轻量级虚拟机,
负
9命怪猫
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2025-03-01 12:29
运维
可视化
运维
【LeetCode】第64题——最小路径和(难度:中等)
【LeetCode】第64题——最小路径和(难度:中等)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个包含非
负
整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。
Se7en_Dayz
·
2025-03-01 08:32
LeetCode题解
动态规划
java
leetcode
力扣64——最小路径和
原题给定一个包含非
负
整数的mxn网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。
death05
·
2025-03-01 08:29
DP算法问题写这些题就够了 198. 打家劫舍II 【第二题】
给定一个代表每个房屋存放金额的非
负
整数数组,计算你在不触动警报装置的情况下,今晚能够偷窃到的最高金额。示例示例1:输入:nums=[2,
迪小莫学AI
·
2025-03-01 03:50
DP算法入门刷题题单题解
算法
【概率论】多维随机变量及其分布
文章目录二维随机变量一、二维随机变量的定义二、分布函数的定义三、分布函数的性质1.单调不减2.规范性3.右连续4.非
负
性四、二维离散型随机变量1.定义2.性质3.联合分布律五、二维连续性随机变量1.定义
return bool(1)
·
2025-02-28 16:09
概率论
概率论
学习
ST电机库电流
采样
:单电阻
一、概述单电阻电流
采样
的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SVPWM分段如下图所示
Easy·C 麦克法兰
·
2025-02-28 15:59
ST电机库
单片机
嵌入式硬件
[NOIP2007 提高组] 矩阵取数游戏 题解
题目描述帅帅经常跟同学玩一个矩阵取数游戏:对于一个给定的n×mn×m的矩阵,矩阵中的每个元素ai,jai,j均为非
负
整数。游戏规则如下:每次取数时须从每行各取走一个元素,共nn个。
◥༺ʚ 无聊鸭本鸭 ɞ༻◤
·
2025-02-28 09:08
洛谷刷题(C/C++)
矩阵
算法
深度优先
线性代数
图论
开发语言
driver中为什么要使用非阻塞赋值
1.模拟硬件时序行为实际硬件行为:DUT的输入信号通常在时钟边沿被
采样
。Driver需要确保信号的更新与时钟同步,而非阻塞赋值的延迟更新特性(在时间步结束时统一生效)能够准确模拟寄存器的行为。
m0_71354184
·
2025-02-28 07:22
systemverilog
【模块】AKConv卷积模块
这种新方法允许卷积核具有任意参数和
采样
形状,提供了一种灵活
dearr__
·
2025-02-27 22:10
扒网络模块
深度学习
人工智能
音频每帧的大小计算
看上传
采样
率,如果是48000,就是48000/50*2一帧,再加上8字节TPKT头和SPEC头,SEPC头好像是32字节(有点忘了)48000/50*2=192050是啥意思帧率2呢48000是每秒总共的
采样
点
小哥山水之间
·
2025-02-27 22:34
音视频
欧几里得算法
欧几里得算法(辗转相除法)欧几里得算法(EuclideanAlgorithm)是一种高效计算两个非
负
整数最大公约数(GCD)的方法。它不仅简单易懂,而且在数学和计算机科学中有着广泛的应用。
王嘉俊925
·
2025-02-27 20:45
算法
算法
c++
正则大全,一定有你需要的,进来搜
2.匹配非
负
整数正则:^[0-9]+$或^\d*$(包含0)描述:匹配非
负
整数(包括0)。3.匹配正整数正则:^[1-9]\d*$描述:匹配正整数
二川bro
·
2025-02-27 08:53
前端
前端
LeetCode 198. 打家劫舍
给定一个代表每个房屋存放金额的非
负
整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金额=
dreamer'~
·
2025-02-27 07:40
#
LeetCode
动态规划
leetcode
django model对象修改_model.object对象查询过滤、增删改、Q
vm.objects.all()[:10]#获得前10个对象,不支持
负
索引vm.objects.get(name='vmname')vm.objects.filter(name='vmname')#等价于
上海Josh哥
·
2025-02-26 23:39
django
model对象修改
有
负
环的费用流问题:用消消乐“白嫖”的艺术
有
负
环的费用流问题:用消消乐“白嫖”的艺术前文回顾:https://www.cnblogs.com/ofnoname/p/18731222想象你是一家快递公司的调度员,每天的任务是将货物从仓库高效送到客户
牛马程序员_江
·
2025-02-26 20:40
php
linux
开发语言
.net
bin()的超详细最全指南
基本语法pythonbin(x)其中,x是需要转换为二进制字符串的整数,可以是正整数、
负
整数或零。参数说明x:必须是一个整数类型的对象。如果传入的不是整数,会抛出TypeError异常。
huiyuanzhenduo
·
2025-02-26 19:33
python
开发语言
蓝桥杯集训·每日一题2025 农夫约翰最喜欢的操作
农夫约翰有一个包含N个非
负
整数的数组a和一个整数M。然后,农夫约翰会请贝茜给出一个整数x。在一次操作中,农夫约翰可以选择一个索引i,并对ai加1或减1。
GGKingV50
·
2025-02-25 23:18
蓝桥杯
职场和发展
一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码(需要自取)
clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点,列即为层数%设置
采样
率为数据点数
Deepdaq
·
2025-02-25 23:48
matlab
开发语言
LeedCode55.跳跃游戏
题目要求给你一个非
负
整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。
小韩快跑哈哈哈
·
2025-02-25 23:41
LeedCode刷题
算法
数据结构
贪心算法
java
leetcode 119. 杨辉三角 II
给定一个非
负
索引rowIndex,返回「杨辉三角」的第rowIndex行。在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。
圣保罗的大教堂
·
2025-02-25 21:29
leetcode
每日一题
leetcode
Linux文件描述符
文件描述符(filedescriptor)就是内核为了高效管理这些已经被打开的文件所创建的索引,其是一个非
负
整数(通常是小整数),用于指代被打开的文件,所有执行I/O操作
·
2025-02-25 12:01
linuxvim
【二分查找】P11201 [JOIG 2024] たくさんの数字 / Many Digits|普及
本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[JOIG2024]たくさんの数字/ManyDigits题目描述JOI高中的Aoi决定在N×NN\timesNN×N的表格中写下N2N^2N2个非
负
整数
闻缺陷则喜何志丹
·
2025-02-25 08:01
#
洛谷普及
算法
c++
洛谷
二分查找
数字
需要
字符
音频原始数据解释
这个过程包括以下几个步骤:(1)
采样
(Sampling)
采样
是指以固定的时间间隔对连续的音频信号进行取样,记录信号在每个时
陈皮话梅糖@
·
2025-02-25 07:57
FFmpeg音视频高阶技术讲解
OpenGLES
连载
音视频
ffmpeg
h.264
接雨水算法题
题目:给定n个非
负
整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。分析:1.能储水的地方都是“两端高,中间低”的特点。2.每个坑能储水的高度,都是以两边最低的为准。
自带五拨片
·
2025-02-25 05:09
java
算法
算法
java
STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器
功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压,将电压值换算成温度后,串口发送2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/40963、确定转换时间
采样
时间设置为最小值
猿~~~
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2025-02-25 04:58
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTX 3090图形处理巅峰性能解析
通过对比测试数据与工程原理分析,重点探讨24GBGDDR6X显存在8K分辨率场景下的带宽利用率,以及10496个CUDA核心在光线追踪与深度学习超
采样
(DLSS)任务中的动态负载分
智能计算研究中心
·
2025-02-25 03:26
其他
jmeter 与大数据生态圈中的服务进行集成
Elasticsearch)集成的方法:与HadoopHDFS集成实现思路HDFS是Hadoop的分布式文件系统,JMeter可模拟客户端对HDFS进行文件读写操作,通常借助HDFS的JavaAPI编写自定义JMeter
采样
器
小赖同学啊
·
2025-02-24 13:40
jmeter专栏
jmeter
大数据
Unity画面模糊抗锯齿解决方案
2.在ProjectsSettings里面将AntiAliasing的Disable改为多重
采样
三、注意事项1.大家好,我是黑夜de骑士,欢迎大家关注我
黑夜de骑士
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2025-02-24 12:06
U3D
数字孪生
Unity
智慧城市
数字孪生
funasr 麦克风实时流语音识别;模拟vad检测单独输出完整每句话
每个推理输入为600毫秒(
采样
点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
loong_XL
·
2025-02-24 08:06
深度学习
语音AI
语音识别
人工智能
【算法】初等数论
初等数论模取余,遵循尽可能让商向0靠近的原则,结果的正负和左操作数相同取模,遵循尽可能让商向
负
无穷靠近的原则,结果的正负和右操作数相同7/(-3)=-2.3,产生了两个商-2和-3,取余语言中取-2,导致余数为
非 白
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2025-02-24 06:55
算法
开发语言
java
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获
也就是说连续N次
采样
检测,如果都是高电平,则说明这是一个有效的电平信号,这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号输入
2401_87555477
·
2025-02-24 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
vivado实现FFT和IFFT信号处理
一个模拟信号,经过ADC
采样
(
采样
频率要大于信号频率的两倍)之后,就变成了数字信号。
采样
得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个
采样
点,经过
寒听雪落
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2025-02-23 21:23
信号处理_通信原理
FPGA专栏_verilog
信号处理
算法
LeetCode Hot100刷题——最小路径和(动态规划)
64.最小路径和给定一个包含非
负
整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。
圈圈编码
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2025-02-23 20:47
leetcode
算法
职场和发展
动态规划
java
软开的过程
运行环境硬件平台:STM32MP157D(Cortex-A7+M4双核)操作系统:Linux(A核)+FreeRTOS(M核)屏幕规格:10.1寸电容触控屏(1280×800)功能清单-实时振动信号采集(
采样
率
m0_55576290
·
2025-02-23 19:37
工作一二三
平衡
面试题--1
1.给定一个非
负
整数的数组(如果元素个数小于2,则返回0),其中第个元素代表了第天的股票价格,你可以无限次地完成交易,这里的一笔交易指买入持有并卖出股票的整个过程,但是你每笔交易都需要付手续费2元。
轩宝宝hyx
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2025-02-23 18:29
笔记
java
算法
数据结构
c++内存管理
C++允许开发者直接操作内存,但也要求开发者对内存分配和释放
负
全责。
HL_LOVE_C
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2025-02-23 09:57
C/C++
开发语言
c++
python中的无穷大表示
2.
负
无穷大可以通过float('-inf')来创建。
踏雪1352
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2025-02-23 09:22
python
开发语言
中小技术公司的人才培养(微服务使用--降本心法)
为什么我写java技术博文的大逻辑和其他博主相反呢.这种思维其实是java本身给我带来的一种思维方式(当然也有可能就是我本身思维习惯也有这样的趋势,只是接触java之后负负得
负
,给我放大了)在java培训的过程中
庖丁解java
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2025-02-23 09:51
学习
动态规划LeetCode-494.目标和
给你一个非
负
整数数组nums和一个整数target。
欧了111
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2025-02-23 08:17
动态规划
动态规划
leetcode
算法
c语言
01背包
LeetCode第43题_字符串相乘
LeetCode第43题:字符串相乘题目描述给定两个以字符串形式表示的非
负
整数num1和num2,返回num1和num2的乘积,它们的乘积也表示为字符串形式。
@蓝莓果粒茶
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2025-02-22 11:30
算法
leetcode
linux
算法
数据结构
c#
unity
游戏程序
力扣55题:跳跃游戏
力扣55题:跳跃游戏题目描述给定一个非
负
整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。
瀛台夜雪
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2025-02-22 08:05
力扣刷题
leetcode
游戏
算法
MATLAB之相似性度量的二分类实验
实验内容将MIT室内场景数据库中卧室、浴室作为正负样本,利用留出法完成训练集与测试集的划分(比例1:2),并使用测量夹角余弦的方式进行二分类(0为
负
,1为正),最后给出分类错误率和准确率,并绘制ROC曲线
TU不秃头
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2025-02-22 05:44
#
MATLAB
matlab
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图像处理
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