超声波测距传感器

单片机常用通信外设特点及通信方式对比表

两根线就能通信全双工（收发同时）波特率自由配（9600~115200常见）异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单，选UART！
嵌入式@秋刀鱼·2025-07-01 04:55

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS
amy_mhd·2025-06-30 21:42

GPIO、I2C、SPI、UART

功能：在输入模式下，GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-06-30 21:05

鼎盛合|如何做一个智能测脂懒啊体脂秤方案？

一、技术原理与核心器件选型称重测量原理采用高精度应变片式传感器构建惠斯通电桥，通过CS1237芯片进行24位Δ-Σ模数转换。当用户站立时，四角传感器产生0-20mV差分信号，经128倍PG
鼎盛合设计开发·2025-06-30 20:01

车载充气泵气压传感器选型

本文围绕车载充气泵方案设计，重点探讨气压传感器DSH700B的核心技术优势及其在智能充气系统中的关键作用，为行业提供创新性解决方案参考。
·2025-06-30 20:01

ROS的可视化工具rviz介绍

它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

邮科ODM摄像头高温生存法则

测试中，75℃时摄像头图像传感器暗电流噪声增4倍，夜视画面出现大量绿色噪点，镜头组材料热膨胀系数差异致光学失焦，关键设备读数
·2025-06-30 14:51

FOC学习笔记（3）结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响

凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础，尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制：结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
desssq·2025-06-30 13:16

AI驱动的智能电网:平衡供需提高效率

智能电网应运而生，它利用先进的通信技术、传感器网络和数据分析技术，实现电网的自动化、智能化和可视化，从而提高电网的可靠性、效率和安全性。人工智能（AI）作为一种新兴技术，在
AI智能应用·2025-06-30 10:50

多模态融合相机L3CAM

多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术，结合了激光雷达（LiDAR）和可见光摄像头，旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案
moonsims·2025-06-30 09:47

MQ135在STM32中的使用

一、简介MQ135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时，传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。
Ricardo.lucky·2025-06-30 09:45

服务器、树莓派/香橙派部署HomeAssistant与小爱音箱联动

通过HomeAssistant，用户可以将不同品牌、不同协议的智能家居设备（如空调、电灯、传感器等）整合到一个统一的平台进行管理和控制，同时还支持通
不对法·2025-06-30 08:39

半导体器件仿真：光电器件仿真_（6）.光电二极管仿真

在光通信、图像传感器、光检测器和太阳能电池等领域有广泛的应用。光电二极管的仿真可以帮助设计者了解器件的工作原理、性能参数以及优化设计。
kkchenkx·2025-06-30 07:35

N-P准则下的多传感器融合(python)

主程序里面包含主干部分和绘图部分，函数程序包含数据生成函数gen，检测概率计算函数cal，非0逻辑矩阵函数No_zero_value，单传感器判决函数fus_seq，多传感融合函数fusion。
不会打架的锤子·2025-06-30 06:32

Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”

Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中，多传感器融合（Multi-SensorFusion）是不可或缺的一环。
Echo_Wish·2025-06-30 06:59

KAN-Transfomer——基于新型神经网络KAN的时间序列预测

它包含2015年至2016年旧金山高速公路传感器记录的每小时数据electrity（电力）：从2012年到2014年收集了321个客户每小时电力消耗。exchange
MatpyMaster·2025-06-30 05:50

半导体FAB中的服务器硬件故障监控与预防全方案：从预警到零宕机实战

服务器硬件故障监控与预防全方案：从预警到零宕机实战关键词：SMART监控RAID预警IPMI传感器性能基线PrometheusZabbix高可用架构一、硬件故障前的7大预警信号（附关联工具）故障类型关键指标监控工具预警阈值磁盘故障
爱吃青菜的大力水手·2025-06-30 02:09

机器人系统导航里程计介绍

它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

联咏NT98567高度集成边缘IPC应用SoC规格特性

该SoC集成了双核ARMCortexA7CPU、新一代ISP、H.265/H.264视频压缩编解码器、视频处理引擎（VPE）用于双传感器拼接和鱼眼去畸变、高性能硬件DLA模块、图形引擎、显示控制器、以太网
weixin_Todd_Wong2010·2025-06-30 00:53

非结构化数据真“野”？聊聊AI处理它时踩过的那些坑

图像、音频、视频、文本、传感器原始数据……这些在数据库里没个字段、没个主键的家伙，占据了全世界80%以上的数据量。
Echo_Wish·2025-06-29 23:50

Python助力自动驾驶：深度学习模型优化全攻略

Python助力自动驾驶：深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶，大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等，背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。
Echo_Wish·2025-06-29 22:11

深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化

深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词：AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要：本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。
AI云原生与云计算技术学院·2025-06-29 21:01

智能体综述和参考资料整理

目录总体介绍核心组件记忆系统工具系统计划与推理开发框架Single-AgentMulti-Agent智能体平台技术实现通信协议角色系统对话记忆MCP协议参考链接总体介绍智能体（AIAgents）是人工智能领域的重要发展方向，它们能够通过传感器感知环境并通过执行器对环境采取行动
木鱼时刻·2025-06-29 13:03

三光吊舱激光测距模块技术解析！

一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距（直接ToF）原理：通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差（Δt），利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。
云卓SKYDROID·2025-06-29 10:46

k230使用摄像头

k230使用摄像头一.摄像头基础知识1.图像传感器2.分辨率和帧率3.焦距和视场角4.像素格式5.镜像和翻转6.曝光和白平衡二.Sensor模块1.reset2.set_framesize3.set_pixformat4
专一的咸鱼哥·2025-06-29 06:15

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元
格图素书·2025-06-29 06:10

单表高效管理异构数据：点位管理引擎快速上手指南

点位即设备上用于采集、监测和控制的各类传感器和执行器，是物联网应用场景中最重要的数据单位，通过对众多点位进行管理，企业可以实现设备监控预警、实时监测等方案。
DolphinDB智臾科技·2025-06-29 03:55

相机的光圈

光圈的大小决定了进入相机传感器的光线数量，并影响曝光、景深、以及拍摄效果。光圈参数通常用f/值（光圈值）来表示，常见的参数包括f/1.4,f/2.8,f/5.6,f/22等。
enginexpert·2025-06-28 23:50

C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】

自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用
·2025-06-28 19:24

基于PLC的自动化立体仓储系统设计【附数据】

PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙
拉勾科研工作室·2025-06-28 19:53

CG-05 角度传感器 转动灵敏 寿命长 可长期用在灰尘等恶劣环境

功能特点◆检测精度高，系统采用低功耗节能设计，数字处理技术◆量程宽，稳定性好◆数据信息显示线性度好，信号传输距离长，抗外界干扰能力强适用范围角度传感器对角度有着极强的角度分辨率，对转动的位置进行稳定的信号输出
·2025-06-28 16:28

CG-23H 超声波风速风向传感器--易风（加热型）

产品概述易风超声波风速风向传感器是一款基于超声波原理研发的风速风向测量仪器，利用发送的声波脉冲，测量接收端的时间或频率（多普勒变换）差别来计算风速和风向。
sun15369027572·2025-06-28 16:56

STM32学习笔记

实现按键控制LED灯前置知识：基本的GPIO输入模式：读取外部信号（如按键、传感器状态）。——主要用到上拉输入输出模式：向外部输出信号（如控制LED、继电器）。
·2025-06-28 09:12

RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发

一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种：温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
chenkanuo·2025-06-28 09:41

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。
吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现

一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格（元）备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心，支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板
欧阳天羲·2025-06-27 13:33

时序数据库选型分析

在当今数字化时代，大量的时间序列数据不断产生，从工业物联网设备的传感器数据，到金融领域的交易记录，再到互联网应用的用户行为日志等。
沉默的松饼·2025-06-27 12:21

2025年传感器技术与自动化控制国际会议(ICSTAC 2025)

2025年传感器技术与自动化控制国际会议2025InternationalConferenceonSensorTechnologyandAutomationControl（一）大会信息会议简称：ICSTAC2025
投稿、参会咨询-李老师·2025-06-27 11:19

深入解析设备管理系统新趋势：物联网与云原生驱动的智能化实践

在万物互联的趋势下，工业传感器、各类网关、摄像头及消费类智能
Moriyu_elk_·2025-06-27 09:35

Python编程：ISP中降噪（Noise Reduction）

噪声可能来源于传感器（如暗电流噪声、读出噪声）、信号放大（增益噪声）或环境光线不足（光子散粒噪声）。
倔强老吕·2025-06-27 09:33

航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述

DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制，还支持多种传感器和外设的集成，从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
·2025-06-26 23:23

物联网与AI驱动的智能宿舍管理解决方案

该系统集成了智能门锁、传感器、能源管理系统等硬件设备，并与软件平台结合实现远程监控、自动化控制和数据分析。
·2025-06-26 19:26

UWB工作原理的简明介绍：Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems（1）：脉冲；超宽带；测距；定位

后来，重点才转向测距和地理定位。2019年后由于
Ankie（资深技术项目经理）·2025-06-26 18:48

磁悬浮轴承温度漂移克星：三招实现精准控制

在磁悬浮轴承（ActiveMagneticBearing,AMB）的高性能应用中，位置传感器的精度就是系统的生命线。
FanXing_zl·2025-06-26 11:30

革命性的检测：京瓷推出全球首款具有完美光学对准的摄像头-激光雷达融合传感器

革命性的检测：京瓷推出全球首款具有完美光学对准的摄像头-激光雷达融合传感器激光雷达(LIDAR)能够即时获取远距离、高精度的3D信息，从而能够在复杂环境和高速运动中以无与伦比的精度检测障碍物。
moonsims·2025-06-26 02:02

【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-06-25 21:19

C#串口通讯实战指南

前言在现代软件开发中，串口通讯仍然是一种重要的数据传输方式，广泛应用于工业自动化、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。
冰茶_·2025-06-25 12:22

数智管理学（二十五）

三、动态资源优化的实现技术动态资源配置的实现离不开先进的技术支撑，以下几项技术是其关键要素：（一）数字孪生技术：虚拟映射真实资源1.虚拟模型构建与实时同步数字孪生技术通过传感器采集物理资源的各种数据，如设备的几何形状
虚谷23·2025-06-25 10:34

机器人智能化架构设计概述

机器人智能化架构的核心组成部分1.感知层：环境信息获取感知层是机器人与外界交互的“感官系统”，负责采集环境数据并转化为可处理的信息，主要包括以下模块：传感器系统视觉传感器：摄像头（
start_up_go·2025-06-25 08:22
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