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跟踪-ROS
【日志】logback配置与使用
logback日志的配置与使用背景日志级别有(从高到低):FATAL(致命),ERROR(错误),WARN(警告),INFO(信息),DEBUG(调试),TRACE(
跟踪
)或者OFF(关闭),默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台
清欢渡hb
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2025-01-31 05:19
日志
java
logback
spring
spring
boot
开源邮箱套件介绍系列1:SOGo
您的用户可以使用网页浏览器、Mic
ros
oftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。
小胡子大魔王
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2025-01-31 03:30
邮件系统
开源软件
SOGo
Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法
SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法:用力吹充电槽,然后再充电2、铜片氧化方法:去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法:换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法:(Mic
ros
oft
x66ccff
·
2025-01-31 03:29
电脑维修
经验分享
【转载】Spring Cloud Alibaba文档
IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformic
ros
ervicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices
Hatakefiftyfifty
·
2025-01-31 02:52
Spring家族-Spring
Cloud
spring
cloud
java
微服务
亚博micro
ros
小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83
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2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
【Python入门基础】——第1篇:从入门到精通:Python简介与环境搭建详解
Python是一种高级、通用、解释型的编程语言,由Guidovan
Ros
sum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持,成为全
猿享天开
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2025-01-30 19:23
python从入门到精通
python
开发语言
2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B:可持续旅游管理 代码解析
importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率C
ROS
SOVER_R
2025年数学建模美赛
·
2025-01-30 17:40
2025年美赛MCM/ICM
数学建模
旅游
2025美赛
2025年数学建模美赛
python代码
matlab
可持续旅游管理
OpenEuler学习笔记(十四):在OpenEuler上搭建.NET运行环境
一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Mic
ros
oft软件源:运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.mic
ros
oft.com/config/centos
向上的车轮
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2025-01-30 16:24
openEuler
笔记
学习
笔记
.net
linux
CVPR‘24开源 | ADA-Track:端到端3D多目标
跟踪
最新SOTA!
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
计算机视觉工坊
·
2025-01-30 15:44
3D视觉从入门到精通
3d
目标跟踪
人工智能
基于matlab的GPS信号捕获仿真
gps信号捕获是gps接收机的关键技术之一,它直接影响着后续对信号的
跟踪
和定位数据的解算,决定着接收机的性能。现有的gps接收机c/a码捕获方法主要有两种:一种是基于时域的串行搜索捕获法,该方法
Simuworld
·
2025-01-30 08:50
MATLAB仿真案例
matlab
GPS信号捕获
基于MATLAB的GPS信号捕获
跟踪
:实现与优化
基于MATLAB的GPS信号捕获
跟踪
:实现与优化概述:全球定位系统(GPS)已经成为现代导航和定位应用中的重要工具。
UIEdit
·
2025-01-30 08:20
matlab
算法
人工智能
阿里巴巴Qwen团队发布AI模型,可操控PC和手机
每周
跟踪
AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术
·
2025-01-30 08:50
人工智能
深度学习
语言模型
学习
开源OA办公系统
系统特点系统各功能模块,一目了然,操作简单;通用型的后台权限管理框架,员工的操作记录全覆盖
跟踪
,紧随潮流、极低
零起飞
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2025-01-30 06:41
ERP
开源
oa
Hugging Face挑战DeepSeek,AI开源竞赛升级!
每周
跟踪
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新加坡内哥谈技术
·
2025-01-30 05:03
人工智能
深度学习
语言模型
学习
DeepSeek:硅谷AI格局的拐点?
每周
跟踪
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新加坡内哥谈技术
·
2025-01-30 05:32
人工智能
深度学习
语言模型
学习
软件测试工程师述职报告一、个人基本信息姓名:[您的姓名]职位:软件测试工程师入职时间:[具体入职日期]部门:[所在部门名称]二、工作职责概述作为软件测试工程师,我的主要职责是确保
这包括制定测试计划、设计测试用例、执行测试、记录测试结果、
跟踪
并报告缺陷,以及与开发团队紧密合作,共同推动软件产品的持续改进。三、工作业绩与亮点测试计划制定与执行:在过去的一年中,我参与了多个项目的
不一样的故事126
·
2025-01-30 03:20
功能测试
微软集成与Azure愿景蓝图套件:一站式视觉化你的IT架构
微软集成与Azure愿景蓝图套件:一站式视觉化你的IT架构Mic
ros
oft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMic
ros
oftIntegration
秦言舸Gale
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2025-01-30 03:46
Mic
ros
oft Dynamics 365软件二次开发:Dynamics365部署与版本控制策略
Mic
ros
oftDynamics365软件二次开发:Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍Mic
ros
oftDynamics365是一个由
kkchenjj
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2025-01-30 02:13
工业软件二次开发全集
microsoft
架构
工业软件
ERP
开发语言
判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法
Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言,由Guidovan
Ros
sum
胖厨胡学斌
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2025-01-30 00:27
【计算机视觉】目标
跟踪
应用
一、简介目标
跟踪
是指根据目标物体在视频当前帧图像中的位置,估计其在下一帧图像中的位置。
油泼辣子多加
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2025-01-29 22:14
计算机视觉
计算机视觉
目标跟踪
人工智能
缺陷管理流程
缺陷的发现、
跟踪
、验证和关闭缺陷管理流程是软件开发生命周期中不可或缺的一部分,它确保了软件质量问题能够及时被识别、处理和控制。
timer_017
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2025-01-29 22:41
科技
FFmpeg Metadata
dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Mat
ros
ka7MP38MPEGTranspor
xiaojun11-
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2025-01-29 21:30
FFmpeg/FFplay
ffmpeg的metadata
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(
ROS
1)
文章目录前言一、准备1.坐标系2.
ros
下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹
如阳光如你
·
2025-01-29 18:02
机器人
linux
学习
ROS
中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
如果觉得学习了C++和
ROS
不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目,或者C++和
ROS
不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯
跟踪
算法跟随离线路径(
ROS
,C++实
m0_46699649
·
2025-01-29 17:58
人工智能
算法
c++
自动驾驶
探索Google Trends API的实用技巧:抓取数据,解读趋势
GoogleTrends是一款强大的工具,它可以帮助我们
跟踪
和分析搜索趋势。这篇文章将带你了解如何使用GoogleTrendsAPI获取趋势信息,包括如何设置环境、使用关键代码示例,以及解决常见问题。
dsndnwfk
·
2025-01-29 17:56
python
DTD 验证
实例varxmlDoc=newActiveXObject("Mic
ros
oft.XMLDOM")
kekexi1i
·
2025-01-29 15:09
前端
ui
javascript
oracle+110个常用函数
ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZE
ROS
PACE-----
温柔-的-女汉子
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2025-01-29 15:06
Oracle数据库
oracle
数据库
12.9:.NET的应用程序监控和日志分析(课程共6800字,5段代码举例)
例子1.应用程序性能监控例子2.异常监控和日志记录例子3.请求
跟踪
和日志分析例子4.性能优化和自动化监控——例子1应用程序性能监控应用程序性能监控是保证应用程序高效运行的关键。
小兔子平安
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2025-01-29 10:14
.NET完整学习全解答
.net
前端
macos
记录:解决Ubuntu20.04安装
ros
报错E: Unable to locate package
ros
-kinetic-desktop-full【亲测有效】
一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackage
ros
-kinetic-desktop-full
bug菌¹
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2025-01-29 10:14
Ubuntu实战(进阶版)
Ubuntu20.04
安装ros
Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法,windows安装组策略编辑器方法
@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Mic
ros
oft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
挣扎的蓝藻
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2025-01-29 07:19
windows
操作系统
win组策略编辑器安装
gpedit.msc找不到解决
探索 GO-SAAS-KIT:构建高效SaaS应用的利器
探索GO-SAAS-KIT:构建高效SaaS应用的利器kitMic
ros
ervicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com
潘俭渝Erik
·
2025-01-29 06:41
Toxoid Engine:下一代Web游戏引擎的先锋
ToxoidEngine:下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,c
ros
s-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC
施刚爽
·
2025-01-29 05:32
scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...
yuanwen:http://blog.csdn.net/c
ros
sky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目:Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs
helloxielan
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2025-01-29 04:24
数据结构与算法
python
人工智能
Wayland开发入门系列3:Wayland架构
翻译时间:2021.09.27Wayland架构理解Wayland架构以及它与X不同的好方法是
跟踪
一个事件从输入设备到它所影响的变化出现在屏幕上的程度。
幽迷狂
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2025-01-29 04:51
Wayland开发入门
wayland
linux
desktop
在 DevOps 实践中,如何构建自动化的持续集成和持续交付(CI/CD)管道,以提高开发和测试效率?
这样,每次代码变更都可以被
跟踪
,同时也方便团队协作,这是做好CI/CD的第一步。建议选用合适的分支管理实践,如主干开发或特性分支开发等,注意要确保小批量工作,代码频繁提交、频繁合并。
思码逸研发效能
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2025-01-29 02:06
devops
自动化
ci/cd
研发效能
人工智能
效能度量
运维
创建MAUI .NET 应用程序的详细教程
步骤1:安装开发环境和工具首先,确保你的系统中已经安装了以下工具:.NET6SDK:前往Mic
ros
Tnp____
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2025-01-29 01:27
.net
.NET
Python 安装 包时 VC 14 找不到错误终极解决办法
site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"Mic
ros
oftV
suirosu
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2025-01-28 22:34
python
windows
microsoft
systemtap概述及实例
systemtap对用户级和内核级代码提供了静态和动态
跟踪
的功能。Systemtap采用其他的内核框架做源:静态探针用tracepoints、动态探针用kprobes、用户级别的探针用uprobes。
煊琰
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2025-01-28 21:19
数码管扫描显示verilog_如何开始Xilinx FPGA开发之旅 第二课 EGO1数码管与键盘
借此东风,为了让更多的老师与学生熟悉了解Xilinx,更好的入门学习FPGA知识,我们的师资培训直播已开设EGO1专题直播,欢迎新老朋友
跟踪
关注。
weixin_39869959
·
2025-01-28 21:19
数码管扫描显示verilog
SystemTap了解
SystemTrap是监控和
跟踪
运行中的Linux内核操作的动态方法。
weixin_34337265
·
2025-01-28 21:48
运维
linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
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2025-01-28 20:45
C/C++/Linux解决方案
linux
git
github
timeout
port
443
ABAP git客户端
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-28 19:33
Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了
ROS
2-humble,重新记录下开发过程。
boss-dog
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2025-01-28 18:29
海康威视工业相机
ubuntu
MVS
海康威视相机
Flask-SQLAlchemy 根据数据库中已有的表建立Model对象
的配置参数连接到数据库SQLALCHEMY_DATABASE_URI="[1数据库类型]://[2用户名]:[3密码]@[4数据库所在IP]:[5端口号]/[6数据库名]"#设置sqlalchemy自动
跟踪
数据库
nico2333
·
2025-01-28 18:57
Web
跨域问题及解决方案
文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略:1.CORS(跨域资源共享)2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@C
ros
sOrign`注解2.2添加Cors过滤
八月五
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2025-01-28 15:04
实战项目
spring
boot
后端
c#提取字符串到Excel中深度解析
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMic
ros
oft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml
超级无敌暴龙战士塔塔开
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2025-01-28 10:04
C#
c#
excel
windows
excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹
DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'Mic
ros
oftWord16
改个名字好哦难
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2025-01-28 10:32
Excel
vba
excel
word
c#
win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc
解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat",打开输入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Mic
ros
oft-Windows-GroupPolicy-Clie
kucoll
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2025-01-28 08:23
电脑技巧
CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇(航空图像和交叉视角定位)
1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforC
ros
s-ViewGeo-Localization
点云SLAM
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2025-01-28 06:32
图形图像处理
深度学习
计算机视觉
遥感
卫星图像
交叉视觉定位
CVPR
isaac lab 教程(二)
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用Mic
ros
oftVisualStudioCode
weixin_44572777
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2025-01-28 05:56
机器人
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