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跟踪-ROS
Session+Redis,Token+Redis,JWT+Redis,用户身份认证,到底选择哪种更合适?
以下是对这三种方案的详细分析和比较:1.Session+Redis优势:Session登录是一种在Web应用程序中用于
跟踪
用户状态的机制,通过在服务器端存储会话信息,可以确保用户只需一次登录,并在整个会话期间保持登录状态
简学云资源平台
·
2025-01-25 14:40
Java技术
#
Redis
redis
java
PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
论文题目:PointCAT:C
ros
s-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力
·
2025-01-25 12:59
PointNet++改进策略
3d
深度学习
人工智能
计算机视觉
transformer
ROS
学习(5)可视化和调试工具一
文章目录前言一、调试
ROS
节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置
ROS
节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕
·
2025-01-25 12:29
ROS
ROS
ROS
动态调整PID
@动态调整PID
ROS
提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pid
ros
cpp
ros
py
ros
msgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白
·
2025-01-25 12:58
Nginx 跨域配置详细讲解
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,C
ros
s-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094
·
2025-01-25 12:54
nginx
运维
ROS
实时修改动态参数的方法
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat
·
2025-01-25 12:23
ROS
机器人
自动驾驶
linux
ROS
VScode 使用笔记
ROS
VScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao
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2025-01-25 09:05
机器人技术基础
c++
vscode
详细介绍:云原生技术细节(关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具)
目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)1.2、容器化(Containerization)1.3、容器编排(ContainerOrchestration
周杰伦_Jay
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2025-01-25 07:48
Linux和Docker
云原生
架构
java
容器
kubernetes
jenkins
devops
wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析(电商案例)
这是Mic
ros
oftExce
weixin_39907939
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2025-01-25 05:07
wps2019数据分析加载项
Bootstrap Blazor 组件库 Table 组件 OnQueryAsync 查询 EF Core 键集分页、偏移分页 使用备忘
=0;privateasyncTask>OnQueryAsync(QueryPageOptionsoptions){IEnumerableitems;//不是翻页:刷新、改变每页条数、过虑,此时,清除
跟踪
cqths
·
2025-01-25 03:23
EF
Core
#
Blazor
Web
App
bootstrap
.net
web
app
Entity Framework Core(EF Core)
跟踪
Tracker 缓存刷新问题
一、问题场景UserA、UserB分别打开页面、使用DbContext在页面中显示相同数据列表。然后UserA在列表中增加一条记录、修改一条记录,使用DbContext.SaveChangesAsync()更新数据库。此时,UserB刷新数据列表,只会加载UserA新增加的记录,而修改的记录不会刷新显示修改结果。如果UserB注销或者关闭浏览器重新打开页面,则会显示所有变化。二、问题原因分析EFC
cqths
·
2025-01-25 03:22
EF
Core
#
Blazor
Web
App
数据库
c#
.net
web
app
DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
引言CMake简介CMake(C
ros
s-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug
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2025-01-25 03:22
SQL引擎
服务器
duckdb
存储引擎
sql
cpp
java
(C
ROS
)
一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口,任一不相同时就会出现跨域。举个例子:当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09
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2025-01-25 03:21
java优秀例子
java
网络
.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMic
ros
oft.EntityFrameworkCore;usingMic
ros
oft.Exte
cqths
·
2025-01-25 03:18
EF
Core
#
Blazor
Web
App
.net
web
app
c#
数据库
基于Simulink的无人驾驶车辆路径
跟踪
控制的滑模控制
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
xiaoheshang_123
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2025-01-25 03:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
Unity引擎开发MMORPG游戏日志系统设计与实现
1.日志系统的需求分析在MMORPG中,日志系统不仅仅用于错误
跟踪
,它还要满足多个需求:错误日志(ErrorLogs):记录程序异常或游戏崩溃时的错误信息。调试日志(DebugL
小宝哥Code
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2025-01-25 02:09
MMORPG
unity
游戏
游戏引擎
探秘Xss:原理、类型与防范全解析
(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(C
ros
sSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶
·
2025-01-25 00:28
网络
xss
java
构建一个rust生产应用读书笔记四(实战6)
tracing不仅可以记录日志信息,还可以
跟踪
函数调用、异步任务等,适用于复杂的分布式系统和微服务架构。
编码浪子
·
2025-01-24 21:34
Rust学习
rust
网络
oracle
MySQL、PostgreSQL 和 Mic
ros
oft SQL Server:谁是王者?
MySQL、PostgreSQL和Mic
ros
oftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统(RDBMS)。
cda2024
·
2025-01-24 21:03
mysql
postgresql
microsoft
Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java
t=1103.9)上回说到SunMic
ros
ystems的机顶盒项目生不逢时,以失败告终。
·
2025-01-24 20:43
java后端程序员
深度探索:SQL Server 技术学习之旅
其中,Mic
ros
oftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台,凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成,赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩
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2025-01-24 18:45
数据库
sqlserver
sql
Spring Cloud入门-汇总篇(Hoxton版本)
消息总线(Hoxton版本)|https://blog.csdn.net/ThinkWon/article/details/103753372||10|SpringCloud入门-Sleuth服务链路
跟踪
2401_84049200
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2025-01-24 17:02
程序员
spring
cloud
面试
spring
技术速递|Mic
ros
oft.Extensions.VectorData 预览版简介
作者:LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Mic
ros
oft.Extensions.VectorData.Abstractions库,该库现已提供预览版。
·
2025-01-24 16:33
microsoft
技术速递|Mic
ros
oft.Extensions.VectorData 预览版简介
作者:LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Mic
ros
oft.Extensions.VectorData.Abstractions库,该库现已提供预览版。
·
2025-01-24 16:33
microsoft
ChatGPT
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-24 16:01
C++98标准库的魔法书:实用函数与类的终极指南
++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cer
ros
tream
咔哆TryBid
·
2025-01-24 13:01
c++
Video-P2P:通过控制 c
ros
s-attention 编辑视频
Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithc
ros
s-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125
·
2025-01-24 13:30
3D视觉
视频编辑
腾讯AI开放平台的接口调用指南
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-24 11:49
Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)
目录一、用法精讲44、pandas.c
ros
stab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯
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2025-01-24 09:03
python
pandas
开发语言
标准库及第三方库
基础知识
学习与成长
Traceback包【持续更新】
Traceback包简介traceback是Python标准库中的一个模块,它提供了一组用于提取、格式化和打印程序执行过程中的堆栈
跟踪
信息的工具。
BBluster
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2025-01-24 04:44
python
python
如何在项目管理中提高资源利用率
通过有效的规划、合理的分配和实时的
跟踪
管理,项目经理可以大大提高资源的利用率,从而优化项目成果并降低成本。
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2025-01-24 03:40
项目管理
VBA语言的安全开发
VBA(VisualBasicforApplications)作为一种广泛应用于Mic
ros
oftOffice系列软件的编程语言,因其简易性和强大功能,成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华
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2025-01-24 00:18
包罗万象
golang
开发语言
后端
我的
ROS
学习笔记(四)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
zenpluck
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2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
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2025-01-23 22:32
Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
每周
跟踪
AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术
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2025-01-23 22:05
人工智能
深度学习
机器人
科技
DeepMind的新突破:GenCast
每周
跟踪
AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术
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2025-01-23 22:05
人工智能
大数据
语言模型
AI
跟踪
报道第62期-本周AI新闻: 微软推出Copilot的AI Agent和Computer Control
每周
跟踪
AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术
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2025-01-23 22:35
人工智能
copilot
大数据
25/1/22 算法笔记<
ROS
2> TF变换
TF(Transform)是
ROS
(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11
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2025-01-23 22:33
笔记
在电商行业中 API 是什么意思?
无论是在商品展示、订单处理,还是物流
跟踪
等环节,API都扮演着不可或缺的角色。对于电商从业者、开发者以及相关爱好者来说,深入理解API在电商领域的含义和作用,是把握行业技术脉搏、推动业务创新的基础。
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2025-01-23 18:26
前端后端运维数据挖掘api
300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
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2025-01-23 17:19
微服务架构对IT市场的影响及可能出现的商业模式
随着技术的不断发展,企业对IT架构的需求不断发生变化,微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)作为一种新兴的架构模式,正在引领企业IT构建的革命性变化。
自由鬼
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2025-01-23 17:57
IT应用探讨
行业发展
架构
微服务
云原生
Edge-TTS:Python中的微软Edge在线文本转语音服务
Edge-TTS:Python中的微软Edge在线文本转语音服务edge-ttsUseMic
ros
oftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMic
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oftEdgeorWindowsoranAPIkey
葛佩蔷
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2025-01-23 17:26
字幕标签<track存在跨域问题
增加参数c
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sorigin=“anonymous”!
BigData-0
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2025-01-23 12:00
vue.js
目标
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概念、多目标
跟踪
算法SORT和deep SORT原理
目录目标
跟踪
、单目标
跟踪
、多目标
跟踪
的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配
yhwang-hub
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2025-01-23 11:52
深度学习
下载马斯克Grok-1模型的实战代码
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
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2025-01-23 11:50
大模型
grok-1
下载模型
实战代码
Blazor-Blogs 开源项目教程
Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMic
ros
oftServerSideBlazor项目地址:https:/
陆滔柏Precious
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2025-01-23 08:24
GO 高级特性篇
上下文,这里指协程上下文,go在1.7引入的,用于在goroutine之间传递上下文信息和控制信号,包括
跟踪
,取消信号和超时等信息,这些信息可以被多个goroutine共享和使用,实现协作式的并发处理.
醒醒a
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2025-01-23 08:51
golang面试题
golang
开发语言
后端
Azure数据分析Power BI
Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介Mic
ros
oftPowerBI是一系列的软件服务
SmallFatMan
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2025-01-23 05:03
#
Azure
azure
数据分析
microsoft
服务器
运维
面试
面试云计算
Azure 基础
三、责任共担四、你始终负责:五、云服务提供商始终负责:六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介Mic
ros
oftAzure是一个云计算平台,提供一系列不断扩展的服务,可帮助你构建解决方案来满足业务目标
SmallFatMan
·
2025-01-23 05:03
#
Azure
azure
microsoft
运维
linux
服务器
学习
面试
MySQL学习笔记(8)--连接查询
·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉(笛卡尔积)表1c
ros
sjoin表2--实例select*frommy_studentc
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sjoi
绿皮豚二号
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2025-01-23 05:27
MySQL
mysql
数据库
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