路径规划学习总结

Python大数据之Python爬虫学习总结——day16 数据可视化

数据可视化Map_地图基础地图知识点:基础示例:实战练习:知识点:自定义模块:制作中国地图data1.txt文件内容python代码示例制作区域地图data2.txt文件内容python代码示例Line_折线图基础折线图实战练习:Bar_柱状图基础柱状图反转以及主题设置Json数据python数据转为json数据知识点:示例:json数据转为python数据知识点:json文件:示例:Map_地图
笨小孩124·2024-08-28 12:46

使用Python实现深度学习模型：智能灾害响应与救援机器人

一、项目概述智能灾害响应与救援机器人的主要功能是通过摄像头实时监控灾区情况，识别受困人员，并提供救援路径规划。我们将使用深度学习模型进行图像识别，并通过Python进行开发。
Echo_Wish·2024-08-28 05:04

使用Page对list进行手动分页-后端（完全可用）

经过学习总结出的-----使用page手动对list进行分页的方法：数据装入list之后Pagepage=newPage(pageable.getPageNumber()+1,pageable.getPageSize
stars_online·2024-08-27 23:53

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

8.19~8.25学习总结

本周主要学习了高数，准备开学后的补考，用在学习上30小时，代码仅2小时左右完成两个pta例子，其余时间主要用于观看高书教学视频以及做高数题。下周补考完学习Java以及Javaweb，同时看一些制作微信小程序的视频。本周问题是高数知识遗忘过多转载于:https://www.cnblogs.com/wyppaa/p/11406926.html
weixin_30825581·2024-08-27 01:36

6月20日关于橘柚的药性及条文10.19至10.21讲解一学习总结（韦爱琪）

一、橘柚的药性1.桔子皮，味辛温，主治胸中瘕热逆气。2.陈皮，行气药或者说化痰药。3.通常放橘子皮的汤，以中药的原理来讲，比较补，而且补的走得比较慢，要让它不要塞住，就会加橘子皮。4.胸口这样塞住闷住，用橘皮枳实生姜汤；哕逆，就一直打嗝，气冲上来用橘皮竹茹汤。胸中闷，塞用橘子皮。5.“瘕”身体里面多出来的一坨东西，好像是今天有明天又没有的那样的感觉，并不是一个固定不动的固体的肉块，固定不动的肉块叫
韦爱琪·2024-08-26 08:56

MySql阶段Sql语句学习总结(1)

idint,–编号namevarchar(20),–姓名ageint,–年龄sexvarchar(5),–性别addressvarchar(100),–地址mathdouble(5,2),–数学成绩englishdouble(5,2),–英语成绩hire_datedate–入学时间);3、修改表的结构1、修改表名altertable修改前的表名renameto修改后的表名2、添加列altertab
2401_84103512·2024-08-26 03:03

图与树的基本概念

它们不仅在理论上有着广泛的研究价值，更是在实际编程中广泛应用于网络通信、路径规划、数据库索引等领域。通过深入理解图与树的基本结构与算法，我们可以更高效地解决许多复
小魏冬琅·2024-08-26 00:47

安卓第一阶段学习总结

为什么决定来学习参加完东哥的讲座之后了解到这个课程，起初对于这个课程也不是很感兴趣。因为初高中的时候已经上了太多太多课外的培训了，想着大学应该是更加自由的氛围，该是随着自己的兴趣去学习的阶段。本来这个专业也不是我预想中的专业，对于计算机之类的也没什么兴趣。然后去问了我们部门的大二同专业的学姐，她就给我推了上一届参加过这个课程的学姐，询问了以下这个课具体教些什么，会不会耽误学校的课程啊之类的，令我印
pithia·2024-08-25 22:28

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

Java并发编程学习总结

关于并发并发在开发中广泛的应用，非常的重要，最近在读《Java并发编程的艺术》艺术，希望写一些东西来记录和巩固。上下文切换、死锁上下文切换频繁的上下文切换不仅不能加快程序的运行，还会降低程序的性能。文中提到了一些方法减少上下文切换的方法：无锁并发编程通过将数据分段，使用不同线程处理不同的数据。CAS算法Java的Atomic包使用CAS算法来更新数据，而不需要加锁。使用最小线程避免创建不需要的线程
Aries_Li·2024-08-24 11:27

【可视化大屏系列】DataV的使用

以下内容为近期个人学习总结，若有错误之处，欢迎指出！
元气满满的大咸鱼·2024-08-22 22:06

day01学习总结

1.markdown标题：文字前加1到6个·markdownmarkdownmarkdownmarkdownmarkdown2.代码引用(键盘波浪号)print('hellopython')你好你好二级应用howareyou欢迎来到千锋学习python一个*之间倾斜两个加粗三个```间引用3.分割线---或***4.图片！5.超链接[文字](网络地址)百度一下6.列表PythonH5JavaUI/
__e145·2024-08-22 13:06

Python基础知识学习总结（四）

一.List列表序列是Python中最基本的数据结构。列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。1.数据类型列表的数据项不需要具有相同的类型。List=['a','b',1,2]Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。2.索引List=['index1','index2','index3','in
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-22 07:35

13周｜会议记录

会议主题：13周的学习总结会议时间：2022年3月27日18：00会议地址：线上腾讯会议主持人：绳系参与人：绳系阅读群部分成员（排名不分先后）东东、木子、谢琳、叶同学、Lucy、观摩、进击中的罗罗、杰怡妈
绳系·2024-03-24 20:13

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

【学习总结】Python transformers AutoTokenizer encode 出现的 101 和 102

1.代码展示：fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelmodel_name="bert-base-chinese"tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)model=AutoModel.from_pretrained(model_name)print(len(tokenizer.voca
爱学习的小道长·2024-03-14 14:10

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

Linux基础命令的学习总结

Linux基础命令vmware的三种网络模式桥接模式虚拟机占用一个独立的ip，通过虚拟交换机，直接使用物理网卡上网NAT模式使用主机ip，通过NAT设备上网仅主机模式无法上网，与其他主机隔绝配置静态ip配置成功的标志虚拟机可以上网虚拟机与主机可以相互ping通如何配置静态ip查看物理机ipipconfig-all有线上网以太网适配器无线上网无线局域网适配器WLAN100.67.14.155配置虚拟
Gnevergiveup·2024-03-10 08:35

2020-06-05《学习究竟是什么》学习总结清单5

你不是在找答案，而是在做研究。通过各种方式获取信息，然后以我为主，做出自己的判断，这是做研究。三种找书方法：看推荐，看主流媒体的书评，追作者。思维导图不是整理和记忆工具，而是思考工具。思维导图更高级的用法是决策和判断。借助智能化记录和储存信息，大脑用来思考。强力研读笔记法第一，清晰表现每一章的逻辑脉络；第二，带走书中所有的亮点；第三，大量自己的看法和心得；第四，发现这本书和以前读过的其他书或文章的
魔域之晶·2024-03-09 19:53

stable diffusion webui学习总结（3）：参数设置

一、2.5D偏卡通风格参数设置：步骤1、文生图模型：darkSushiMixMixVAE：vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词：(masterpiece,highquality,highres,illustration),blurrybackground,[(whitebackground:1.2)::5],(see-through:0.85),shining,Mov
shanesu·2024-02-22 15:03

OpenCasCade ---- 学习总结。

1，点2个类可以用来描述3D坐标点：•gp_Pnt类•Geom_CartesianPoint类（句柄操作）gp_PntaPnt1(-myWidth/2.,0,0);gp_PntaPnt2(-myWidth/2.,-myThickness/4.,0);gp_PntaPnt3(0,-myThickness/2.,0);gp_PntaPnt4(myWidth/2.,-myThickness/4.,0);
Galaxy々·2024-02-20 23:10

route命令学习总结

route命令学习总结参考链接：1、route指令使用详解https://blog.csdn.net/justlpf/article/details/1290452842、route命令详解https:
a1809032425·2024-02-20 22:18

Spring 用法学习总结（三）之 AOP

Spring学习7bean的生命周期8AOP面向切面编程8.1AOP相关术语8.2AOP使用7bean的生命周期bean的生命周期主要为bean实例化、bean属性赋值、bean初始化、销毁bean，其中在实例化和初始化前后都使用后置处理器方法，而InstantiationAwareBeanPostProcessor继承了BeanPostProcessor可以看下这篇博客大致了解一下：一文读懂Sp
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:41

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别·2024-02-20 19:01

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

进化吧大白学习总结：系统思维解决问题六步法

最近，大白在学习和训练逻辑思维的能力，今天要分享的是系统思维解决问题的能力，是永澄老师一次共读中分享的一个工具方法，如下图：今天，大白又深度的学习了一下，并把内容做成了思维导图，在这里分享出来。系统思维解决问题六部法分别是：确定问题、要因分析、确认方案、制定计划、实施方案、评价结果。接下来，大白把自己理解的部分分享出来，至于内容理解的深与浅，目前不重要，关键是学习输出，当然，理解有误或有需要补充的
玄清1345·2024-02-20 16:06

2.19学习总结

1.中位数2.统计和3.铺设道路4.岛屿个数5.冶炼金属6.飞机降落7.接龙数列中位数https://www.luogu.com.cn/problem/P1168题目描述给定一个长度为�N的非负整数序列�A，对于前奇数项求中位数。输入格式第一行一个正整数�N。第二行�N个正整数�1…�A1…N。输出格式共⌊�+12⌋⌊2N+1⌋行，第�i行为�1…2�−1A1…2i−1的中位数。输入输出样例输入#
啊这泪目了·2024-02-20 15:05

学习总结18

#营救##题目背景“咚咚咚……”“查水表！”原来是查水表来了，现在哪里找这么热心上门的查表员啊！小明感动得热泪盈眶，开起了门……##题目描述妈妈下班回家，街坊邻居说小明被一群陌生人强行押上了警车！妈妈丰富的经验告诉她小明被带到了t区，而自己在s区。该市有m条大道连接n个区，一条大道将两个区相连接，每个大道有一个拥挤度。小明的妈妈虽然很着急，但是不愿意拥挤的人潮冲乱了她优雅的步伐。所以请你帮她规划一
GGJJM·2024-02-20 14:04

学习总结17

#无线通讯网##题目描述国防部计划用无线网络连接若干个边防哨所。2种不同的通讯技术用来搭建无线网络；每个边防哨所都要配备无线电收发器；有一些哨所还可以增配卫星电话。任意两个配备了一条卫星电话线路的哨所（两边都有卫星电话）均可以通话，无论他们相距多远。而只通过无线电收发器通话的哨所之间的距离不能超过D，这是受收发器的功率限制。收发器的功率越高，通话距离D会更远，但同时价格也会更贵。收发器需要统一购买
GGJJM·2024-02-20 14:03

学习总结19

#奶牛的耳语##题目描述在你的养牛场，所有的奶牛都养在一排呈直线的牛栏中。一共有n头奶牛，其中第i头牛在直线上所处的位置可以用一个整数坐标pi(0usingnamespacestd;intg[1000010];intmain(){intn,d;intx,y,z,sum=0;scanf("%d%d",&n,&d);for(x=1;x=g[y])sum++;elsebreak;}}printf("%d
GGJJM·2024-02-20 14:32

k8s学习总结

一.k8s的架构二.k8s核心概念三.k8s命令行1.查看所有的namespacekubectlgetnamespaces2.查看develop命名空间下的所有的podkubectlgetpods-n[namespace]3.查看当前所处于的namespcaekcgc4.切换namespacekcn[namespace]5.创建一个namespacekubectlcreatenamespace[n
suxuefeng123·2024-02-20 13:17

2020-12-24 理财年度学习总结

钟摆理论：资本市场的周期理论，我们永远无法去精确判断顶点和底点，但是我们需要知道周期的存在，试着去多元化组合来平滑风险。这个多元化包括：股票和债券的多元化、蓝筹股和中小公司的多元化、中国公司和世界公司的多元化、黄金不动产和股票债券的多元化、新兴市场和成熟市场的多元化（东南亚和美股A股的平衡）。这些都需要有所考虑。国家周期、地域周期、行业周期。集中化（现在的我时高度集中化投资大企业）风险被放大、仓位
雀岛札记·2024-02-20 09:25

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

吴恩达深度学习-L1 神经网络和深度学习总结

作业地址：吴恩达《深度学习》作业线上版-知乎(zhihu.com)写的很好的笔记：吴恩达《深度学习》笔记汇总-知乎(zhihu.com)我的「吴恩达深度学习笔记」汇总帖（附18个代码实战项目）-知乎(zhihu.com)此处只记录需要注意的点，若想看原笔记请移步。1.1深度学习入门我们只需要管理神经网络的输入和输出，而不用指定中间的特征，也不用理解它们究竟有没有实际意义。1.2简单的神经网络——逻
向来痴_·2024-02-20 07:26

git_note

Git入门git学习笔记Git官网：http://git-scm.com本文主要是Git教程|廖雪峰的学习总结常用Git命令清单|阮一峰ProGitgit-cheat-sheetauthor:gyc514893758git
北辰2023·2024-02-20 06:24

【佛系定投训练营】第四周学习总结

【佛系定投训练营】第四周学习总结——投资与时间为友，任何一种坚持都将被岁月温柔以待。本周的内容对于基金的选择非常有指导作用，主要学习的内容包括：001了解什么是大盘，中小盘，创业板。
简乐l·2024-02-20 04:33

【Java成王之路】EE初阶第十六篇:(网络原理) 6

上节回顾网络原理,网络层协议.IP协议.IP协议主要做的事情两方面:地址管理(通过IP地址来管理)路由选择路由选择:"路由"(路由这个词在计算机中也是有很多含义的)此处的"路由"指的是IP协议中的"路径规划功能
K稳重·2024-02-20 00:05

kotlin协程学习总结

1.协程是什么？kotlin中的协程是基于协程框架Coroutine实现的轻量级线程，提供一种简化处理异步任务的方式。2.怎么使用协程？使用协程框架中的launch方法包裹的代码块就是协程的内容，常规的代码如下：valcoroutineScope=CoroutineScope(context)coroutineScope.launch{getImage(imageId)}在实际的项目中，我们通常使
天花板之恋·2024-02-19 22:12

2.15学习总结

2.151.聪明的质监员（二分+前缀和）2.村村通（并查集）3.玉蟾宫(悬线法DP)4.随机排列（树状数组逆序对问题）5.增进感情（DFS）6.医院设置（floyd）聪明的质监员https://www.luogu.com.cn/problem/P1314题目描述小T是一名质量监督员，最近负责检验一批矿产的质量。这批矿产共有�n个矿石，从11到�n逐一编号，每个矿石都有自己的重量��wi以及价值��
啊这泪目了·2024-02-19 21:40

2.16学习总结

1.邮递员送信（dijkstra不只是从起到到目标点，还要走回去）2.炸铁路(并查集)3.统计方形（数据加强版）（排列组合）4.滑雪（记忆化）5.小车问题（数学问题）6.ACM（记忆化，搜索）7.奶牛的耳语（二分）8.计算器的改良（模拟）9.L-shapes(遍历)10.AlternatingHeights（拓扑排序+二分）邮递员送信https://www.luogu.com.cn/problem
啊这泪目了·2024-02-19 21:40

2.18学习总结

链式前向星的处理和建立tarjan对割点和缩点的使用拓扑排序链式前向星：预处理：structedge{intfrom;intto;intnext;}e[N];intn,m,head[N],dfn[N],low[N],tot,color[N],num[N],out[N],s,instack[N],id;处理：voidadd(intu,intv){e[++tot].from=u;e[tot].to=v
啊这泪目了·2024-02-19 21:40

2.17学习总结

tarjan【模板】缩点https://www.luogu.com.cn/problem/P3387题目描述给定一个�n个点�m条边有向图，每个点有一个权值，求一条路径，使路径经过的点权值之和最大。你只需要求出这个权值和。允许多次经过一条边或者一个点，但是，重复经过的点，权值只计算一次。输入格式第一行两个正整数�,�n,m第二行�n个整数，其中第�i个数��ai表示点�i的点权。第三至�+2m+2
啊这泪目了·2024-02-19 21:37
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