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路径规划学习总结
13周|会议记录
会议主题:13周的
学习总结
会议时间:2022年3月27日18:00会议地址:线上腾讯会议主持人:绳系参与人:绳系阅读群部分成员(排名不分先后)东东、木子、谢琳、叶同学、Lucy、观摩、进击中的罗罗、杰怡妈
绳系
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2024-03-24 20:13
基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的无人机三维
路径规划
(MATLAB)
一、无人机
路径规划
模型介绍无人机三维
路径规划
是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手
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2024-03-15 15:47
无人机路径规划
优化算法
MATLAB
无人机
matlab
开发语言
人工智能
多目标优化算法
算法
【
学习总结
】Python transformers AutoTokenizer encode 出现的 101 和 102
1.代码展示:fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelmodel_name="bert-base-chinese"tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)model=AutoModel.from_pretrained(model_name)print(len(tokenizer.voca
爱学习的小道长
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2024-03-14 14:10
AI
python
学习
AI编程
45.在ROS中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局
路径规划
配置,接下来我们自己实现一个全局的
路径规划
1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
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2024-03-11 12:37
Linux基础命令的
学习总结
Linux基础命令vmware的三种网络模式桥接模式虚拟机占用一个独立的ip,通过虚拟交换机,直接使用物理网卡上网NAT模式使用主机ip,通过NAT设备上网仅主机模式无法上网,与其他主机隔绝配置静态ip配置成功的标志虚拟机可以上网虚拟机与主机可以相互ping通如何配置静态ip查看物理机ipipconfig-all有线上网以太网适配器无线上网无线局域网适配器WLAN100.67.14.155配置虚拟
Gnevergiveup
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2024-03-10 08:35
linux
2020-06-05《学习究竟是什么》
学习总结
清单5
你不是在找答案,而是在做研究。通过各种方式获取信息,然后以我为主,做出自己的判断,这是做研究。三种找书方法:看推荐,看主流媒体的书评,追作者。思维导图不是整理和记忆工具,而是思考工具。思维导图更高级的用法是决策和判断。借助智能化记录和储存信息,大脑用来思考。强力研读笔记法第一,清晰表现每一章的逻辑脉络;第二,带走书中所有的亮点;第三,大量自己的看法和心得;第四,发现这本书和以前读过的其他书或文章的
魔域之晶
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2024-03-09 19:53
stable diffusion webui
学习总结
(3):参数设置
一、2.5D偏卡通风格参数设置:步骤1、文生图模型:darkSushiMixMixVAE:vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词:(masterpiece,highquality,highres,illustration),blurrybackground,[(whitebackground:1.2)::5],(see-through:0.85),shining,Mov
shanesu
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2024-02-22 15:03
stable
diffusion
学习
OpenCasCade ----
学习总结
。
1,点2个类可以用来描述3D坐标点:•gp_Pnt类•Geom_CartesianPoint类(句柄操作)gp_PntaPnt1(-myWidth/2.,0,0);gp_PntaPnt2(-myWidth/2.,-myThickness/4.,0);gp_PntaPnt3(0,-myThickness/2.,0);gp_PntaPnt4(myWidth/2.,-myThickness/4.,0);
Galaxy々
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2024-02-20 23:10
OpenCasCade
学习
算法
c++
route命令
学习总结
route命令
学习总结
参考链接:1、route指令使用详解https://blog.csdn.net/justlpf/article/details/1290452842、route命令详解https:
a1809032425
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2024-02-20 22:18
网络通信学习
linux命令总结
网络
服务器
Spring 用法
学习总结
(三)之 AOP
Spring学习7bean的生命周期8AOP面向切面编程8.1AOP相关术语8.2AOP使用7bean的生命周期bean的生命周期主要为bean实例化、bean属性赋值、bean初始化、销毁bean,其中在实例化和初始化前后都使用后置处理器方法,而InstantiationAwareBeanPostProcessor继承了BeanPostProcessor可以看下这篇博客大致了解一下:一文读懂Sp
花落随风轻飘舞
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2024-02-20 21:41
Spring
系列
spring
学习
java
KUKA库卡机器人编程语言是什么?
使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括
路径规划
、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别
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2024-02-20 19:01
机器人
图像处理
人工智能
防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】
车道类车道类的数据有三部分:一是车道自身属性,包括位置和方向信息:起点、终点(弯道还有弧线圆心点)和道路交通信息:限速速度等;二是自身的标号索引,初步想了所在场景编号(用于表示所在场景之间的关系,可能今后在长
路径规划
时会用到
海绵姥姥
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2024-02-20 16:03
防撞仿真器项目日志
qt
c++
自动驾驶
进化吧大白
学习总结
:系统思维解决问题六步法
最近,大白在学习和训练逻辑思维的能力,今天要分享的是系统思维解决问题的能力,是永澄老师一次共读中分享的一个工具方法,如下图:今天,大白又深度的学习了一下,并把内容做成了思维导图,在这里分享出来。系统思维解决问题六部法分别是:确定问题、要因分析、确认方案、制定计划、实施方案、评价结果。接下来,大白把自己理解的部分分享出来,至于内容理解的深与浅,目前不重要,关键是学习输出,当然,理解有误或有需要补充的
玄清1345
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2024-02-20 16:06
2.19
学习总结
1.中位数2.统计和3.铺设道路4.岛屿个数5.冶炼金属6.飞机降落7.接龙数列中位数https://www.luogu.com.cn/problem/P1168题目描述给定一个长度为�N的非负整数序列�A,对于前奇数项求中位数。输入格式第一行一个正整数�N。第二行�N个正整数�1…�A1…N。输出格式共⌊�+12⌋⌊2N+1⌋行,第�i行为�1…2�−1A1…2i−1的中位数。输入输出样例输入#
啊这泪目了
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2024-02-20 15:05
学习
学习总结
18
#营救##题目背景“咚咚咚……”“查水表!”原来是查水表来了,现在哪里找这么热心上门的查表员啊!小明感动得热泪盈眶,开起了门……##题目描述妈妈下班回家,街坊邻居说小明被一群陌生人强行押上了警车!妈妈丰富的经验告诉她小明被带到了t区,而自己在s区。该市有m条大道连接n个区,一条大道将两个区相连接,每个大道有一个拥挤度。小明的妈妈虽然很着急,但是不愿意拥挤的人潮冲乱了她优雅的步伐。所以请你帮她规划一
GGJJM
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2024-02-20 14:04
学习
算法
学习总结
17
#无线通讯网##题目描述国防部计划用无线网络连接若干个边防哨所。2种不同的通讯技术用来搭建无线网络;每个边防哨所都要配备无线电收发器;有一些哨所还可以增配卫星电话。任意两个配备了一条卫星电话线路的哨所(两边都有卫星电话)均可以通话,无论他们相距多远。而只通过无线电收发器通话的哨所之间的距离不能超过D,这是受收发器的功率限制。收发器的功率越高,通话距离D会更远,但同时价格也会更贵。收发器需要统一购买
GGJJM
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2024-02-20 14:03
学习
算法
学习总结
19
#奶牛的耳语##题目描述在你的养牛场,所有的奶牛都养在一排呈直线的牛栏中。一共有n头奶牛,其中第i头牛在直线上所处的位置可以用一个整数坐标pi(0usingnamespacestd;intg[1000010];intmain(){intn,d;intx,y,z,sum=0;scanf("%d%d",&n,&d);for(x=1;x=g[y])sum++;elsebreak;}}printf("%d
GGJJM
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2024-02-20 14:32
学习
算法
k8s
学习总结
一.k8s的架构二.k8s核心概念三.k8s命令行1.查看所有的namespacekubectlgetnamespaces2.查看develop命名空间下的所有的podkubectlgetpods-n[namespace]3.查看当前所处于的namespcaekcgc4.切换namespacekcn[namespace]5.创建一个namespacekubectlcreatenamespace[n
suxuefeng123
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2024-02-20 13:17
k8s
k8s
2020-12-24 理财年度
学习总结
钟摆理论:资本市场的周期理论,我们永远无法去精确判断顶点和底点,但是我们需要知道周期的存在,试着去多元化组合来平滑风险。这个多元化包括:股票和债券的多元化、蓝筹股和中小公司的多元化、中国公司和世界公司的多元化、黄金不动产和股票债券的多元化、新兴市场和成熟市场的多元化(东南亚和美股A股的平衡)。这些都需要有所考虑。国家周期、地域周期、行业周期。集中化(现在的我时高度集中化投资大企业)风险被放大、仓位
雀岛札记
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2024-02-20 09:25
【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测(多输入多输出)【含Matlab源码 3905期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
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2024-02-20 09:14
matlab
【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快,城市交通拥堵问题日益严重,车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手
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2024-02-20 09:41
神经网络预测
算法
回归
神经网络
【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中,回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-20 09:11
算法
gru
回归
神经网络
matlab
基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要:瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节,对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-20 09:40
预测模型
算法
cnn
支持向量机
【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋
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2024-02-20 09:37
预测模型
算法
神经网络
matlab
ROS目标跟随(
路径规划
、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(
路径规划
、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、
路径规划
6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
吴恩达深度学习-L1 神经网络和深度
学习总结
作业地址:吴恩达《深度学习》作业线上版-知乎(zhihu.com)写的很好的笔记:吴恩达《深度学习》笔记汇总-知乎(zhihu.com)我的「吴恩达深度学习笔记」汇总帖(附18个代码实战项目)-知乎(zhihu.com)此处只记录需要注意的点,若想看原笔记请移步。1.1深度学习入门我们只需要管理神经网络的输入和输出,而不用指定中间的特征,也不用理解它们究竟有没有实际意义。1.2简单的神经网络——逻
向来痴_
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2024-02-20 07:26
深度学习
人工智能
git_note
Git入门git学习笔记Git官网:http://git-scm.com本文主要是Git教程|廖雪峰的
学习总结
常用Git命令清单|阮一峰ProGitgit-cheat-sheetauthor:gyc514893758git
北辰2023
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2024-02-20 06:24
其他
git
笔记
【佛系定投训练营】第四周
学习总结
【佛系定投训练营】第四周
学习总结
——投资与时间为友,任何一种坚持都将被岁月温柔以待。本周的内容对于基金的选择非常有指导作用,主要学习的内容包括:001了解什么是大盘,中小盘,创业板。
简乐l
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2024-02-20 04:33
【Java成王之路】EE初阶第十六篇:(网络原理) 6
上节回顾网络原理,网络层协议.IP协议.IP协议主要做的事情两方面:地址管理(通过IP地址来管理)路由选择路由选择:"路由"(路由这个词在计算机中也是有很多含义的)此处的"路由"指的是IP协议中的"
路径规划
功能
K稳重
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2024-02-20 00:05
网络
服务器
运维
java
开发语言
kotlin协程
学习总结
1.协程是什么?kotlin中的协程是基于协程框架Coroutine实现的轻量级线程,提供一种简化处理异步任务的方式。2.怎么使用协程?使用协程框架中的launch方法包裹的代码块就是协程的内容,常规的代码如下:valcoroutineScope=CoroutineScope(context)coroutineScope.launch{getImage(imageId)}在实际的项目中,我们通常使
天花板之恋
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2024-02-19 22:12
kotlin
kotlin
开发语言
协程
2.15
学习总结
2.151.聪明的质监员(二分+前缀和)2.村村通(并查集)3.玉蟾宫(悬线法DP)4.随机排列(树状数组逆序对问题)5.增进感情(DFS)6.医院设置(floyd)聪明的质监员https://www.luogu.com.cn/problem/P1314题目描述小T是一名质量监督员,最近负责检验一批矿产的质量。这批矿产共有�n个矿石,从11到�n逐一编号,每个矿石都有自己的重量��wi以及价值��
啊这泪目了
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2024-02-19 21:40
学习
深度优先
算法
2.16
学习总结
1.邮递员送信(dijkstra不只是从起到到目标点,还要走回去)2.炸铁路(并查集)3.统计方形(数据加强版)(排列组合)4.滑雪(记忆化)5.小车问题(数学问题)6.ACM(记忆化,搜索)7.奶牛的耳语(二分)8.计算器的改良(模拟)9.L-shapes(遍历)10.AlternatingHeights(拓扑排序+二分)邮递员送信https://www.luogu.com.cn/problem
啊这泪目了
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2024-02-19 21:40
深度优先
算法
2.18
学习总结
链式前向星的处理和建立tarjan对割点和缩点的使用拓扑排序链式前向星:预处理:structedge{intfrom;intto;intnext;}e[N];intn,m,head[N],dfn[N],low[N],tot,color[N],num[N],out[N],s,instack[N],id;处理:voidadd(intu,intv){e[++tot].from=u;e[tot].to=v
啊这泪目了
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2024-02-19 21:40
学习
数据结构
2.17
学习总结
tarjan【模板】缩点https://www.luogu.com.cn/problem/P3387题目描述给定一个�n个点�m条边有向图,每个点有一个权值,求一条路径,使路径经过的点权值之和最大。你只需要求出这个权值和。允许多次经过一条边或者一个点,但是,重复经过的点,权值只计算一次。输入格式第一行两个正整数�,�n,m第二行�n个整数,其中第�i个数��ai表示点�i的点权。第三至�+2m+2
啊这泪目了
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2024-02-19 21:37
学习
幸福家第七届幸福家庭种子师资培养计划(2020年郑州班、合肥班)第二天
学习总结
心若向阳,春暖花开两天的学习时光非常短暂!还没有一个缓冲的机会,已经到了课程的结束。回顾课程的点点滴滴,似乎没有记起什么,又似乎一切都在心中。因为我们的种子师资心中笃定一个方向——心若向阳,春暖花开。两件小事传爱心——因为今天上午请假半天,在返回郑州途中“偶遇”两件幸福小事:在通向站台的台阶处,一位不到20的姑娘手提笨重的皮箱,与其说是手提,还不如说是用身体在“扛”,我见到这种情况,就主动上前表示
月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华
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2024-02-19 20:01
stable diffusion webui
学习总结
(1):准备工作
1、下载启动器:B站搜索绘世启动器(感谢赛博菩萨秋叶大佬)【AI绘画】SD-WebUI整合包/绘世启动器/训练器下载导航(长期有效)-哔哩哔哩(bilibili.com)2、下载模型(checkpoint):模型影响画风,如写实、卡通、3D等国内:LiblibAI·哩布哩布AI-中国领先的AI创作平台国外:Civitai:TheHomeofOpen-SourceGenerativeAI推荐模型:G
shanesu
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2024-02-19 13:39
stable
diffusion
学习
个人简历补充
3.1.1mPaaS(移动领域)3.1.2普通前端项目框架3.1.3微前端3.2后端持续更新1.对工作的认识2.八股文和知识面前端(基础知识/开发能力/总结输出能力):前端技术知识(含八股)总结-持续更新中Vue基础
学习总结
Xiaobaiforgod
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2024-02-19 12:02
个人简历补充
全栈
前端
后端
开发
算法
计算机
第四周铁人战队
学习总结
TC264的RAM分配RAM的具体分配CPU0有16KB的程序RAM(cpu0_psram)72KB的数据RAM(cpu0_dsram)还有8KB的程序缓存。CPU1有32KB程序RAM(cpu1_psram)120KB数据RAM(cpu1_dsram)16KB程序缓存,还有8KB数据缓存。可以由用户支配的RAM主要有程序RAM和数据RAM。程序RAM是用来存放代码的,代码存放在RAM中比存放在f
zhochiba
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2024-02-19 11:04
算法
Python基础语法
学习总结
本文整理了定义变量、字符串、运算符、if语句、循环语句、列表、字典、元组、函数、文件操作等等Python基础语法知识点,希望下面的
学习总结
可以帮助大家快速掌握Python编程,现在我们一起来梳理一遍吧!
Python栈机
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2024-02-19 11:54
python
学习
开发语言
学习总结
16
#【模板】最小生成树##题目描述如题,给出一个无向图,求出最小生成树,如果该图不连通,则输出`orz`。##输入格式第一行包含两个整数N,M,表示该图共有N个结点和M条无向边。接下来M行每行包含三个整数Xi,Yi,Zi,表示有一条长度为Zi的无向边连接结点Xi,Yi。##输出格式如果该图连通,则输出一个整数表示最小生成树的各边的长度之和。如果该图不连通则输出`orz`。##样例#1###样例输入#
GGJJM
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2024-02-19 10:28
学习
【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-15 09:42
信号处理
matlab
开发语言
【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务,其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
图像处理
算法
matlab
开发语言
【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术,其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
雷达
matlab
目标跟踪
开发语言
【PyTorch】PyTorch中张量(Tensor)统计操作
PyTorch深度
学习总结
第五章PyTorch中张量(Tensor)统计操作文章目录PyTorch深度
学习总结
前言一、最值查找二、特殊值查询前言上文介绍了PyTorch中张量(Tensor)的计算操作,
咸鱼鲸
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2024-02-15 09:41
PyTorch
pytorch
人工智能
python
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-15 09:41
物理应用
matlab
开发语言
matlab
机械臂建模,轨迹规划,避障
路径规划
(介绍+代码)机械臂建模,轨迹规划,避障
路径规划
(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
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2024-02-15 05:53
每日总结
学习总结
反思与规划
2020-05-18分享人:05TBE演讲高级班胡慧中今日总结:6:00起床6:00-7:00背单词7:10-7:45练声+走圈运动8:00-10:00市场营销10:00-12:00经济学12:15-12:45头脑风暴14:30-16:00阅读《拆掉思维里的墙》+感悟打卡17:10-18:20小故事视频录制+剪辑18:00-19:00帮妈妈做事19:15-21:00演讲高级班上课21:30-21:
零散三
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2024-02-15 04:06
2.13
学习总结
1.出差(Bleeman—ford)(spfa)(dijkstra)2.最小生成树(prim)(Kruskal)最短路问题:出差https://www.luogu.com.cn/problem/P8802题目描述AA国有�N个城市,编号为1…�1…N小明是编号为11的城市中一家公司的员工,今天突然接到了上级通知需要去编号为�N的城市出差。由于疫情原因,很多直达的交通方式暂时关闭,小明无法乘坐飞机直
啊这泪目了
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2024-02-15 01:21
学习
2.12
学习总结
https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){while(head!=NULL&&head->val==val){head=head->next;}ListNode*now=
啊这泪目了
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2024-02-15 01:20
学习
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