路径规划学习总结

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营·2024-09-04 17:25

Maxwell 学习总结

修改my.cnf文件，配置binlog修改/etc/my.cnf文件，在[mysqld]模块下添加如下内容：[mysqld]server_id=1#binlog文件前缀log-bin=mysql-bin#binlog模式binlog_format=row#需要生成binlog的库，有几个库需要生成binlog则添加几行，如果不做该配置，则所有库都会生成binlogbinlog-do-db=sys_
暮色里de白雪檐·2024-09-04 17:23

数学建模之插值算法

注：本文面向应用，参考了清风大大的资料以及司守奎老师的《数学建模算法与应用》，属作者的个人学习总结。一.算法应用背景当已知函数点非常少的时候，我们经常要模拟产生一些新的函数值来支撑后续数据分析。
阿米诺s·2024-09-04 15:41

Django----Form的来龙去脉（-）使用篇

Django----Form的来龙去脉（-）使用篇（注：个人学习总结，仅供参考）####Form表单的功能自动生成HTML表单元素检查表单数据的合法性如果验证错误，重新显示表单（数据不会重置）数据类型转换
墨痕_777·2024-09-03 07:43

FPGA学习总结1 - 电源引脚

FPGA学习总结1-电源引脚文章目录前言1.VCCINT：内核电压2.VCCBRAM：BlockRAM电压3.VCCAUX：辅助电压4.VCCAUX_IO_G#：辅助IO电压5.VCCO_#：IO电压6
那小妞好白·2024-09-02 16:16

小晓智慧连载3《养成好习惯之――助人为乐》

学习总结规划目标改变习惯立马行动自从有了利他思维，就改变了我事不关己的态度。做人，有格局，有大爱，才能有所成就。
小晓智慧会发光·2024-09-02 03:35

Vue3学习总结-v-if与v-show的使用案例和区别

Vue3实战：v-if与v-show在用户界面切换中的应用在Vue.js中，v-if和v-show是两种常用的条件渲染指令，它们允许我们根据表达式的值来动态地显示或隐藏DOM元素。这两种指令虽然看起来相似，但在内部实现和性能方面有所不同。下面我们将通过一个具体的案例来演示如何在Vue3中合理使用v-if和v-show，并探讨它们在实际项目中的应用。案例背景假设我们需要构建一个简单的待办事项列表应用
风清扬雨·2024-09-01 19:06

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

贝塞尔曲线的特性总结

1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态
LQS2020·2024-09-01 06:42

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张·2024-09-01 05:35

golang学习总结--函数

1.go函数声明语法：func函数名(参数列表)(返回值列表){}funcadd()(){}2.golang函数特点（1）不支持重载：一个包中不能有两个函数名称一样的函数，即使参数列表不同（2）多返回值（3）匿名函数（4）函数是一种类型，也可以赋值给一个变量（5）函数名大小写敏感，函数名首字母表示该函数可跨包调用，小写表示不可跨包调用packagemainimport("fmt")typeop_f
小罗tongxue·2024-08-31 23:04

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

内蒙古王顺莲参加湾柳树网络学院第四期文化自信与乡村振兴网络学习班学习总结！

内蒙古王顺莲参加湾柳树网络学院第四期文化自信与乡村振兴网络学习班学习总结！尊敬的宋瑞书记！尊敬赵宗瑞老师一家！尊敬的尹子文老师！王国霞老师！尊敬的湾柳树的所有义工老师！
73b6cb599636·2024-08-31 08:24

CSAPP全书学习总结

CSAPP(1.计算机系统漫游)学习笔记-CSDN博客CSAPP（第二章信息的表示和处理，附上datalab解析_datalab调整数据位置-CSDN博客CSAPP（第三章：程序的机器级表示-CSDN博客
%d%d2·2024-08-30 13:46

webpack4手动搭建Vue项目

小满视频很多解释使用通义灵码搜的,通义灵码的搜索结果也是有错误的全程使用pnpm包管理工具，和npm的用法基本一样学习总结1.多看看webpack官网2.webpack的作用：配置一堆东西，达到运行程序的目的
YUELEI118·2024-08-30 12:37

css基础学习总结(一)

文章目录一.选择器1.标签选择器2.类选择器3.ID选择器4.分组选择器5.派生与子元素选择器6.属性选择器7.伪类选择器8.伪对象选择器9.选择器的优先级别css优先级的6大分类一.选择器1.标签选择器选择器例子描述elementp/div/span选择所有含有指定标签的元素Documentdiv{color:red;}span{color:blue;}p{color:green;}HelloW
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-29 08:02

ROS Node

每个节点都可以执行不同的功能，例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
GYHlf·2024-08-28 23:31

Python大数据之Python爬虫学习总结——day16 数据可视化

数据可视化Map_地图基础地图知识点:基础示例:实战练习:知识点:自定义模块:制作中国地图data1.txt文件内容python代码示例制作区域地图data2.txt文件内容python代码示例Line_折线图基础折线图实战练习:Bar_柱状图基础柱状图反转以及主题设置Json数据python数据转为json数据知识点:示例:json数据转为python数据知识点:json文件:示例:Map_地图
笨小孩124·2024-08-28 12:46

使用Python实现深度学习模型：智能灾害响应与救援机器人

一、项目概述智能灾害响应与救援机器人的主要功能是通过摄像头实时监控灾区情况，识别受困人员，并提供救援路径规划。我们将使用深度学习模型进行图像识别，并通过Python进行开发。
Echo_Wish·2024-08-28 05:04

使用Page对list进行手动分页-后端（完全可用）

经过学习总结出的-----使用page手动对list进行分页的方法：数据装入list之后Pagepage=newPage(pageable.getPageNumber()+1,pageable.getPageSize
stars_online·2024-08-27 23:53

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

8.19~8.25学习总结

本周主要学习了高数，准备开学后的补考，用在学习上30小时，代码仅2小时左右完成两个pta例子，其余时间主要用于观看高书教学视频以及做高数题。下周补考完学习Java以及Javaweb，同时看一些制作微信小程序的视频。本周问题是高数知识遗忘过多转载于:https://www.cnblogs.com/wyppaa/p/11406926.html
weixin_30825581·2024-08-27 01:36

6月20日关于橘柚的药性及条文10.19至10.21讲解一学习总结（韦爱琪）

一、橘柚的药性1.桔子皮，味辛温，主治胸中瘕热逆气。2.陈皮，行气药或者说化痰药。3.通常放橘子皮的汤，以中药的原理来讲，比较补，而且补的走得比较慢，要让它不要塞住，就会加橘子皮。4.胸口这样塞住闷住，用橘皮枳实生姜汤；哕逆，就一直打嗝，气冲上来用橘皮竹茹汤。胸中闷，塞用橘子皮。5.“瘕”身体里面多出来的一坨东西，好像是今天有明天又没有的那样的感觉，并不是一个固定不动的固体的肉块，固定不动的肉块叫
韦爱琪·2024-08-26 08:56

MySql阶段Sql语句学习总结(1)

idint,–编号namevarchar(20),–姓名ageint,–年龄sexvarchar(5),–性别addressvarchar(100),–地址mathdouble(5,2),–数学成绩englishdouble(5,2),–英语成绩hire_datedate–入学时间);3、修改表的结构1、修改表名altertable修改前的表名renameto修改后的表名2、添加列altertab
2401_84103512·2024-08-26 03:03

图与树的基本概念

它们不仅在理论上有着广泛的研究价值，更是在实际编程中广泛应用于网络通信、路径规划、数据库索引等领域。通过深入理解图与树的基本结构与算法，我们可以更高效地解决许多复
小魏冬琅·2024-08-26 00:47

安卓第一阶段学习总结

为什么决定来学习参加完东哥的讲座之后了解到这个课程，起初对于这个课程也不是很感兴趣。因为初高中的时候已经上了太多太多课外的培训了，想着大学应该是更加自由的氛围，该是随着自己的兴趣去学习的阶段。本来这个专业也不是我预想中的专业，对于计算机之类的也没什么兴趣。然后去问了我们部门的大二同专业的学姐，她就给我推了上一届参加过这个课程的学姐，询问了以下这个课具体教些什么，会不会耽误学校的课程啊之类的，令我印
pithia·2024-08-25 22:28

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

Java并发编程学习总结

关于并发并发在开发中广泛的应用，非常的重要，最近在读《Java并发编程的艺术》艺术，希望写一些东西来记录和巩固。上下文切换、死锁上下文切换频繁的上下文切换不仅不能加快程序的运行，还会降低程序的性能。文中提到了一些方法减少上下文切换的方法：无锁并发编程通过将数据分段，使用不同线程处理不同的数据。CAS算法Java的Atomic包使用CAS算法来更新数据，而不需要加锁。使用最小线程避免创建不需要的线程
Aries_Li·2024-08-24 11:27

【可视化大屏系列】DataV的使用

以下内容为近期个人学习总结，若有错误之处，欢迎指出！
元气满满的大咸鱼·2024-08-22 22:06

day01学习总结

1.markdown标题：文字前加1到6个·markdownmarkdownmarkdownmarkdownmarkdown2.代码引用(键盘波浪号)print('hellopython')你好你好二级应用howareyou欢迎来到千锋学习python一个*之间倾斜两个加粗三个```间引用3.分割线---或***4.图片！5.超链接[文字](网络地址)百度一下6.列表PythonH5JavaUI/
__e145·2024-08-22 13:06

Python基础知识学习总结（四）

一.List列表序列是Python中最基本的数据结构。列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。1.数据类型列表的数据项不需要具有相同的类型。List=['a','b',1,2]Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。2.索引List=['index1','index2','index3','in
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-22 07:35

13周｜会议记录

会议主题：13周的学习总结会议时间：2022年3月27日18：00会议地址：线上腾讯会议主持人：绳系参与人：绳系阅读群部分成员（排名不分先后）东东、木子、谢琳、叶同学、Lucy、观摩、进击中的罗罗、杰怡妈
绳系·2024-03-24 20:13

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

【学习总结】Python transformers AutoTokenizer encode 出现的 101 和 102

1.代码展示：fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelmodel_name="bert-base-chinese"tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)model=AutoModel.from_pretrained(model_name)print(len(tokenizer.voca
爱学习的小道长·2024-03-14 14:10

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

Linux基础命令的学习总结

Linux基础命令vmware的三种网络模式桥接模式虚拟机占用一个独立的ip，通过虚拟交换机，直接使用物理网卡上网NAT模式使用主机ip，通过NAT设备上网仅主机模式无法上网，与其他主机隔绝配置静态ip配置成功的标志虚拟机可以上网虚拟机与主机可以相互ping通如何配置静态ip查看物理机ipipconfig-all有线上网以太网适配器无线上网无线局域网适配器WLAN100.67.14.155配置虚拟
Gnevergiveup·2024-03-10 08:35

2020-06-05《学习究竟是什么》学习总结清单5

你不是在找答案，而是在做研究。通过各种方式获取信息，然后以我为主，做出自己的判断，这是做研究。三种找书方法：看推荐，看主流媒体的书评，追作者。思维导图不是整理和记忆工具，而是思考工具。思维导图更高级的用法是决策和判断。借助智能化记录和储存信息，大脑用来思考。强力研读笔记法第一，清晰表现每一章的逻辑脉络；第二，带走书中所有的亮点；第三，大量自己的看法和心得；第四，发现这本书和以前读过的其他书或文章的
魔域之晶·2024-03-09 19:53

stable diffusion webui学习总结（3）：参数设置

一、2.5D偏卡通风格参数设置：步骤1、文生图模型：darkSushiMixMixVAE：vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词：(masterpiece,highquality,highres,illustration),blurrybackground,[(whitebackground:1.2)::5],(see-through:0.85),shining,Mov
shanesu·2024-02-22 15:03

OpenCasCade ---- 学习总结。

1，点2个类可以用来描述3D坐标点：•gp_Pnt类•Geom_CartesianPoint类（句柄操作）gp_PntaPnt1(-myWidth/2.,0,0);gp_PntaPnt2(-myWidth/2.,-myThickness/4.,0);gp_PntaPnt3(0,-myThickness/2.,0);gp_PntaPnt4(myWidth/2.,-myThickness/4.,0);
Galaxy々·2024-02-20 23:10

route命令学习总结

route命令学习总结参考链接：1、route指令使用详解https://blog.csdn.net/justlpf/article/details/1290452842、route命令详解https:
a1809032425·2024-02-20 22:18

Spring 用法学习总结（三）之 AOP

Spring学习7bean的生命周期8AOP面向切面编程8.1AOP相关术语8.2AOP使用7bean的生命周期bean的生命周期主要为bean实例化、bean属性赋值、bean初始化、销毁bean，其中在实例化和初始化前后都使用后置处理器方法，而InstantiationAwareBeanPostProcessor继承了BeanPostProcessor可以看下这篇博客大致了解一下：一文读懂Sp
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:41

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别·2024-02-20 19:01

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

进化吧大白学习总结：系统思维解决问题六步法

最近，大白在学习和训练逻辑思维的能力，今天要分享的是系统思维解决问题的能力，是永澄老师一次共读中分享的一个工具方法，如下图：今天，大白又深度的学习了一下，并把内容做成了思维导图，在这里分享出来。系统思维解决问题六部法分别是：确定问题、要因分析、确认方案、制定计划、实施方案、评价结果。接下来，大白把自己理解的部分分享出来，至于内容理解的深与浅，目前不重要，关键是学习输出，当然，理解有误或有需要补充的
玄清1345·2024-02-20 16:06

2.19学习总结

1.中位数2.统计和3.铺设道路4.岛屿个数5.冶炼金属6.飞机降落7.接龙数列中位数https://www.luogu.com.cn/problem/P1168题目描述给定一个长度为�N的非负整数序列�A，对于前奇数项求中位数。输入格式第一行一个正整数�N。第二行�N个正整数�1…�A1…N。输出格式共⌊�+12⌋⌊2N+1⌋行，第�i行为�1…2�−1A1…2i−1的中位数。输入输出样例输入#
啊这泪目了·2024-02-20 15:05

学习总结18

#营救##题目背景“咚咚咚……”“查水表！”原来是查水表来了，现在哪里找这么热心上门的查表员啊！小明感动得热泪盈眶，开起了门……##题目描述妈妈下班回家，街坊邻居说小明被一群陌生人强行押上了警车！妈妈丰富的经验告诉她小明被带到了t区，而自己在s区。该市有m条大道连接n个区，一条大道将两个区相连接，每个大道有一个拥挤度。小明的妈妈虽然很着急，但是不愿意拥挤的人潮冲乱了她优雅的步伐。所以请你帮她规划一
GGJJM·2024-02-20 14:04

学习总结17

#无线通讯网##题目描述国防部计划用无线网络连接若干个边防哨所。2种不同的通讯技术用来搭建无线网络；每个边防哨所都要配备无线电收发器；有一些哨所还可以增配卫星电话。任意两个配备了一条卫星电话线路的哨所（两边都有卫星电话）均可以通话，无论他们相距多远。而只通过无线电收发器通话的哨所之间的距离不能超过D，这是受收发器的功率限制。收发器的功率越高，通话距离D会更远，但同时价格也会更贵。收发器需要统一购买
GGJJM·2024-02-20 14:03
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