路径规划综述

kafka中的自定义分区器使用详解

综述在Kafka中，topic是逻辑上的概念，而partition是物理上的概念。不用担心，这些对用户来说是透明的。
皮哥四月红·2025-02-01 16:11

跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现文献综述之GMN

2.4Gemini和GMN我们采用了两种方式：Gemini和GMN。2.4.2GMN图神经网络（GraphNeuralNetworks-GNNs）是一种用于学习结构化数据及相关预测问题的方法。节点的表示被用于节点分类或生成图向量再用于分类。GMN模型针对图的相似性学习问题，提出了一种使用GNNs将图嵌入到向量空间，并通过交叉图注意机制来计算相似度分数以关联图之间的相似性的模型。GMN模型不是独立地
XLYcmy·2025-01-31 22:43

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。
匹马夕阳·2025-01-31 13:53

A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management

基于KV缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理
UnknownBody·2025-01-31 12:47

为AI聊天工具添加一个知识系统 之77 详细设计之18 正则表达式 之5

先给出综述：开发时/运行时/生产时（三世归一化时间投影X-piece-scale，三代连坐时间并行升级换代）的三界标准化空间(位
一水鉴天·2025-01-30 10:07

MRP计划过程综述、MRP需求传递、净需求计算、MRP的时间逻辑等

文章目录MRP计划过程综述MRP的运行方式分为几类MRP需求传递净需求的计算MRP时间推算原理MRP时间逻辑-排产MRP清单【SAP系统PP模块研究】本文对MRP运行过程中的一些基本概念，以尽量简洁平实的方式进行讲解
saplakes·2025-01-30 04:57

【 书生·浦语大模型实战营】学习笔记（五）：LMDeploy 量化部署

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2025-01-30 03:18

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（一）

ChatGPT学术论文写作高质量提示词分享，今天先分享50个，涵盖论文写作、文献综述、研究方法设计、数据分析、学术演讲准备等方面。
迪娜学姐·2025-01-28 17:25

100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（二）

ChatGPT学术论文写作高质量提示词分享，之前分享过50个，涵盖论文写作、文献综述、研究方法设计、数据分析、学术演讲准备等方面：100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（一）今天继续分享
迪娜学姐·2025-01-28 17:25

论文开题前的必备指南：如何做好充分准备

今天的内容将详细说明撰写开题报告前需要准备的工作，包括选题、文献综述、研究设计、数据准备和写作计划等方面。一、确定研究选题1.选题的意义和原则选题是论文开题的第一步，也是最关键的一步。
学境思源AcademicIdeas·2025-01-27 22:05

2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码

目录2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义1.2、研究目的与问题二、文献综述2.1、国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理
前程算法屋·2025-01-27 17:35

最好的线段树总结

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用
QYitong·2025-01-27 17:34

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

赛题分析以下内容包括三个主要部分：(1)题目的中文翻译(2)对题目的整体分析与思路综述(3)对题目要求的逐项详细分析与求解思路。
鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

QT QML基础绘图入门

QTQML基础绘图入门补天云火鸟博客创作软件补天云网站1QT_Quick_和_QML_综述1.1QT_Quick_的基本概念1.1.1QT_Quick_的基本概念QT_Quick_的基本概念QT_QT_quick
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-01-24 13:32

LLM幻觉（Hallucination）缓解技术综述与展望

LLMs中的幻觉问题（LLM幻觉：现象剖析、影响与应对策略）对其可靠性与实用性构成了严重威胁。幻觉现象表现为模型生成的内容与事实严重不符，在医疗、金融、法律等对准确性要求极高的关键领域，可能引发误导性后果，因此，探寻有效的幻觉缓解技术成为当前人工智能研究的关键任务。一、RAG：基础但有缺陷的缓解手段检索增强生成（RAG）作为缓解幻觉的常用方法（RAG(Retrieval-AugmentedGene
大模型之路·2025-01-24 13:30

拥抱AI，赋能药学：人工智能在药学领域的应用与展望

本文将深入解读《AREVIEWON“AIINTEGRATIONINPHARMACYPRACTICE”》这篇综述，抽丝剥茧地分析AI如何重塑药学实践的各个环节，探讨其
明哲AI·2025-01-24 11:46

android 地铁地图api,利用高德地图api绘制公交+地铁的等时圈

原本我们需要将地图栅格化不停地调用路径规划api来获得等时圈，现在已经有网站为我们做好了这些工作，比如https://docs.mapbox.com/playground/isochrone/。
中本姜·2025-01-24 04:52

高德地图_公共交通路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间

importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination,city,cityd):url='https://restapi.amap.com/v3/direction/transit/integrated?'key='xxx'#这里就是需要去高德开放平台去申请key,请在xxxx位置填写,web服务APIlin
Sheyueyu·2025-01-24 04:20

ChatGPT写作助手：论文写作必备提示词一览

它不仅能够帮助撰写论文，还可以通过不同的提示词完成构思、文献综述、数据分析、润色等任务，极大提升写作效率。
学境思源AcademicIdeas·2025-01-22 21:23

语义缓存：提升 RAG 性能的关键策略

检索增强生成（Retrieval-AugmentedGeneration，简称RAG）（RAG综述：探索检索增强生成技术的多样性与代码实践）技术已经成为构建高性能AI模型的重要基石。
大模型之路·2025-01-22 13:50

时间序列预测综述

文章目录非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集，使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2seq(attention_based_model)2.Facebook-prophet，类似于STL分解思路3.深度学习网络，结合CNN+RNN+Attention，作用各不相同互相配合参考：非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集，使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2s
Super_Whw·2025-01-22 05:48

Web前端学习重点笔记

第一章：Web前端开发技术综述第二章：HTML基础第三章：格式化文本与段落标记：标题字标记：大——小字体标记：水平线标记：段落缩进标记：默认5个字符位置拼音标记：何(he)原样显示标记：特殊符号：显示结果说明符号代码空格
HeHolly·2025-01-21 20:38

基于TSN的混合5G网络中的确定性通信研究需求与综述

ResearchDemandandReviewonDeterministicCommunicationinHybrid5GnetworksbasedonTSNMahmoudAlqudahUniversityofSiegenSiegen,Germanymahmoud.alqudah@uni-siegen.deRomanObermaisserUniversityofSiegenSiegen,Germa
神一样的老师·2025-01-21 14:41

战场物联网：通信挑战与最新解决方案综述

论文标题TheInternetofBattleThings:ASurveyonCommunicationChallengesandRecentSolutions作者信息RachelKufakunesu,HermanMyburgh,AllanDeFreitas论文出处DiscoverInternetofThings(2025)5:3|Theinternetofbattlethings:asurvey
神一样的老师·2025-01-21 12:57

网络安全态势感知技术综述

摘要：本文深入探讨网络安全态势感知技术，从其概念来源出发，详细阐述什么是网络安全态势感知，介绍态势感知的应用方向，并对华为的HiSecInsight与深信服的SIP两款典型产品进行剖析，旨在为相关领域人员提供全面且深入的技术认知。一、引言随着信息技术的飞速发展，网络安全问题日益复杂和严峻。网络安全态势感知作为应对这一挑战的关键技术，已成为保障网络空间安全的重要手段。二、网络安全态势感知的概念来源“
哥坐11路·2025-01-21 10:03

Erlang语言研究综述

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>摘要:本文前半部分主要是关于Erlang编程语言相关的内容；着重就一般学习编程语言的一般的关注点来阐述了Erlang编程语言的基本语法点，主要包括：Erlang的变量、Erlang的数据类型、Erlang的语句和Erlang编程语言的函数与模块四个方面；本文的后半部分主要就Erlang语言的并行化编程的实践：Erlang的并行化编程与Erlan
weixin_34233856·2025-01-21 09:56

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景：1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生
*小白*·2025-01-21 09:53

【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)

【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)文章目录【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)一、引言1.1、研究背景1.2、研究意义二、文献综述2.1、锂电池寿命预测研究现状2.2、
大橘科研工作室·2025-01-21 08:17

路径规划：环境适应性路径规划_（7）.路径规划的不确定性处理

路径规划的不确定性处理在路径规划中，不确定性是一个常见的问题，尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素，包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。
zhubeibei168·2025-01-21 07:36

文献综述相关ChatGPT提示词分享

文献综述ChatGPT可以帮助提高文献综述的有效性和全面性。ChatGPT可以高效搜索和审查与宝子们课题研究相关的文献资料来源。
AIWritePaper官方账号·2025-01-21 00:02

【AI论文】迈向大型推理模型：大型语言模型增强推理综述

摘要：语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型（LLM）的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成，引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程，如树搜索和反思性思维。近期，一种新兴的学习推理趋势采用强化学习（RL）来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
东临碣石82·2025-01-20 19:09

再理解 AI Agent - 经典案例和热门框架综述

本文为该课程的第二章（智能体综述及多智能体框架介绍)笔记）。文章目录0.温故而知新-再看AIAgent是什么1.一个AIAgent实例介绍-BabyAGI2.多智能体框架比较3.警告？
同学小张·2025-01-20 01:11

PSO粒子群优化算法无人机路径规划

在无人机路径规划中，粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息，速度则表示路径的变化趋势等。
九亿AI算法优化工作室&·2025-01-19 22:12

最新指南，如何使用 ChatGPT 提示词指令进行学术写作

进行文献综述：“总结量子计算的关
智写AI·2025-01-19 09:56

Knowledge Boundary of Large Language Models: A Survey

大型语言模型的知识边界：综述摘要1引言2知识边界的定义3不良行为4知识边界的识别5缓解6挑战与前景7结论局限性摘要尽管大型语言模型（LLM）在其参数中存储了大量的知识，但它们在记忆和利用某些知识方面仍然存在局限性
UnknownBody·2025-01-19 03:52

深入浅出广度优先搜索（BFS）：从原理到 Python 代码实现

BFS在许多实际问题中都有广泛应用，如路径规划、迷宫求解、社交网络分析等。本文将详细介绍BFS的原理，并通过一个Python代码示例，即使用BFS查找二维网格中从起点到终点的最短路
纪至训至·2025-01-18 06:29

假新闻检测论文（24）A comprehensive survey of multimodal fake news detection techniques...

本文综述了利用深度学习架构和注意力机制进行假新闻检测的最新和全面的研究一介绍假新闻定义：虚假或误导性新闻，或“假新闻”，是任何捏造或故意欺骗的媒体内容。
weixin_41964296·2025-01-18 05:17

Web APP 阶段性综述

WebAPP阶段性综述当前，WebAPP主要应用于电脑端，常被用于部署数据分析、机器学习及深度学习等高算力需求的任务。在医学与生物信息学领域，WebAPP扮演着重要角色。
预测模型的开发与应用研究·2025-01-18 00:09

【Go】：深入解析 Go 1.24：新特性、改进与最佳实践

新特性及改进综述HTTP/2协议支持（HTTP/2ProtocolSupport）非加密HTTP/2：现在可以通过配置Server.Protocols和Transport.Prot
寻找09之夏·2025-01-17 18:15

提示工程（Prompt Engineering）最全综述：本质、技术、最佳实践

提示工程（promptengineering），简而言之，是构建和优化输入提示以引导LLMs生成准确且富有洞察力的输出的艺术和科学。在LLMs的世界里，一个精心设计的提示就如同一位经验丰富的向导，能够引领模型穿越复杂的信息海洋，找到用户心中的答案。一、理解提示与提示工程（promptengineering）（一）提示的本质提示是我们输入给大语言模型以获取期望响应的信息。它的形式丰富多样，可以是一个
大模型之路·2025-01-17 14:13

应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】

数据科学与大数据专业|数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域：数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具：Python/R/Matlab数据分析与建模Hadoop/Spark大数据处理平台SQL数据库管理与优化Tableau/PowerBI数据可视化工具TensorFlow/PyTorch深度学习框架✅具体问题可以私
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:36

使用ChatGPT打造完美简历与面试技巧：一周内应聘到理想工作的实战指南

第一天：求职准备与定位职业规划与目标设定首先使用免费ChatGPT中文版进行职业倾向分析：个人技能评估职业发展路径规划目标企业筛选实例分析：小王是一名有3年经验的产品经理，希望转向互联网大厂。
·2025-01-16 16:50

论文高级GPT指令推荐

一、科研选题与方向确认二、文献综述与整理一、科研选题与方向确认头脑风暴选题指令：Brainstormpotentialresearchtopicswithin[你的研究领域],focusingonareaswithlimitedexistingresearchandsignificantpotentialimpact.Foreachtopic
MaximusCoder·2025-01-16 15:12

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

其文献综述生成功
小猪包333·2024-09-16 05:14

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序
May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33
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