路径规划综述

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

其文献综述生成功
小猪包333·2024-09-16 05:14

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序
May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33

《中国特殊教育》

刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育
专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

目录综述制作前的分析任务分析对象分析编程思路分析代码块引用定义变量函数函数一：change（x，y）函数二：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear
ling1s·2024-09-13 17:15

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py
ling1s·2024-09-13 17:14

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”

该零样本学习综述，发表于ACMTrans.Intell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要：大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

arXiv于2019年7月10日上载的GNN综述论文“GraphNeuralNetworks:AReviewofMethodsandApplications“。
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。
极客小张·2024-09-13 05:32

CTF 竞赛密码学方向学习路径规划

目录计算机科学基础计算机科学概念的引入、兴趣的引导开发环境的配置与常用工具的安装WattToolkit（Steam++）、机场代理Scoop（Windows用户可选）常用Python库SageMathLinux小工具yafuOpenSSLMarkdown编程基础Python其他编程语言、算法与数据结构（可选）数学基础离散数学与抽象代数复杂性分析密码学的正式学习兴趣的培养做题小技巧系统学习需要了解并
David Max·2024-09-11 21:57

写论文不再头秃！教你用ChatGPT一天搞定初稿！

想象一下，你一边悠闲地喝着咖啡，一边对着电脑发号施令：“帮我写个引言，顺便再给我整理下文献综述，对了，别忘了结论！”而屏幕那头的Ch
芙蓉姐姐陪你写论文·2024-09-11 18:39

【系统分析师】-安全体系

考点综述(1)综合知识:包括加密密钥和公开密钥算法:计算机病毒及防治技术计算机犯罪基本概念与防范措施、入侵检测与防范、系统访问控制技术;信息删除、修改、插入和丢失;伪造与重放攻击的防止;SHA、MD5;
宣晨光·2024-09-11 16:54

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将
mazidao2008·2024-09-10 11:32

从论文综述写作全攻略避坑指南

大家好，感谢关注。我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI·2024-09-10 05:48

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。
芊言芊语·2024-09-10 03:04

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28·2024-09-09 09:24

sv标准研读第二章-标准引用

书接上回：sv标准研读第一章-综述第2章标准引用以下所引用的文件对于本标准的应用是必不可少的(即必须被使用，因此在文本中引用了每一个所引用的文件并解释了其与本标准的关系)。
yunduor909·2024-09-08 22:10

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

往期热门博客项目回顾：计算机视觉项目大集合改进的yolo目标检测-测距测速路径规划算法图像去雨去雾+目标检测+测距项目交通标志识别项目yolo系列-重磅yolov9界面-最新的yolo姿态识别-3d姿态识别深度学习小白学习路线
阿利同学·2024-09-08 17:07

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖，导致每一级都耗费了较大的成本，而且不利于板卡的布局布线。
炫视科技·2024-09-08 11:53

看懂运营数据，学会如何利用微信公众号实现内容变现

雄大（以一篇“2017年上海装修公司选择指南综述”文章
行政村进口量照相机·2024-09-08 03:25

最新计算机专业开题报告案例88：社区垃圾分类智能小程序的设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我项目演示地址目录一、研究目的与意义1.1目的1.2意义二、研究现状与文献综述2.1关于同类系统内容相关的研究2.2关于同类系统技术相关的研究三
平姐设计·2024-09-07 22:26

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。
梦想科研社·2024-09-07 20:42

如何避开毕业答辩里的坑

对于不同层次的毕业论文，答辩老师的侧重点是不一样的：（1）本科毕业论文主要看规范；（2）硕士毕业论文主要看综述、参考文献和数据；（3）
论文学术交流地·2024-09-07 00:14

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法，其通过剔除模型中“不重要”的权重，来减少模型的参数量和计算量，同时尽量保证模型的精度不受影响。模型剪枝的核心是模型中的权重、激活、梯度等是稀疏的，减少
发狂的小花·2024-09-06 23:20

Astar路径规划算法复现-python实现

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法'''classAstar:'''AStarsetthecost+heuristicsasthepriorityAStar
weixin_44006060·2024-09-06 19:23

tomcat + spring mvc 原理（一）：tomcat原理综述和静态架构

tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构，包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化封装的springcloud框架，底层都是基于tomcat+springmvc的框架。因此学习tomcat+springmvc的基础原理，对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
「已注销」·2024-09-06 18:45

C++11新特性综述

ScottMeyersTrainingCoursesAnOverviewoftheNewC++(C++11/14)SpecificationofthelatestversionofC++(“C++11”)wascompletedin2011,andmanycompilersnowofferawealthoffeaturesfromtherevisedlanguage.Andsuchfeatures
CC-xx·2024-09-06 11:53

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2024-09-05 22:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
盒子君~·2024-09-05 02:48

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营·2024-09-04 17:25

调整主基调下，以稳为主 ——1.13期货复盘

策略综述：今天盘中有两个方向比较强，一个是以原油为主力的原化板块，另一个是两粕。原化盘升走势，仍以短线行情为主；粕属于中期突破行情，但中途上车只能以短线为切入点。这两个方向今天大幅拉升，短线就不追了。
期市狙击队·2024-09-03 20:03

消息中间件概述

常用的消息中间件综述组件\特点ActiveMQRabbitMQKafka跨语言支持（Java优先）语言无关支持（Java优先）支持协议OpenWire,Stomp,XMPP,AMQPAMQP-优点遵循JMS
小孩真笨·2024-09-03 08:36

初识 Verilog

Verilog综述：类C，并行，自顶向下，硬件描述语言，VHDL，VerilogHDL。VHDL，VerilogHDL，两种不同描述语言。Verilog语言（并行，硬件）类似C语言（串行，软件）。
栀栀栀·2024-09-02 08:27

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

贝塞尔曲线的特性总结

1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态
LQS2020·2024-09-01 06:42

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张·2024-09-01 05:35

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

【详解】线段树

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用
CH_Vaniteux·2024-08-31 12:48

智能合约漏洞检测论文

综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection
weixin_45332030·2024-08-31 04:51

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:18

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:48

ZCC5429-宽输入电压异步升压芯

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

3.0 V-22V 宽输入电压，高效率异步升压芯片-ZCC5429

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下
肖宏辉·2024-08-29 14:16

【技术博客】生成式对抗网络模型综述

34-生成式对抗网络模型综述作者：张真源GANGAN简介生成式对抗网络(Generativeadversarialnetworks,GANs)的核心思想源自于零和博弈，包括生成器和判别器两个部分。
MomodelAI·2024-08-29 13:23
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他