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路径规划综述
Matlab语言下A*算法的改进--表格形式导入环境地图&输出路径索引值
本篇文章基于上篇文章进行改进,上篇文章链接如下:Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的
路径规划
改进一:以.xlsx表格形式导入环境地图到matlab程序中主要代码如下:field=readmatrix
王也校长
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2024-01-31 23:14
matlab
matlab
算法
公交运营规划(二):数据采集系统
数据采集和分析包括四个部分:①不同的数据采集技术;②数据需求和相互协调;③数据分析所用的统计学中的基本工具;④文献
综述
和延伸阅读。
王也校长
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2024-01-31 23:13
公共交通规划与运营
笔记
【百度Apollo】轨迹绘制:探索
路径规划
和可视化技术的应用
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:安装并启动Dreamview+步骤二:选择仿真模式步骤三:选择地图和车辆步骤四:开启轨迹绘制步骤五:开启模块,查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术,它在各个领域中都具
鸽芷咕
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2024-01-31 23:54
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
路径规划
2018-02-04
1、高级经济学作业:“经济新常态、供给侧改革”背景下我国大力发展服务业的必要性和可行性2、校企合作论文:(1)从学生角度看校企合作(2)国外校企合作的研究
综述
:美国的合作教育模式辛辛那提大学的赫尔曼·施奈德教授于
楠佳
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2024-01-31 23:08
离线地图+GraphHopper搭建离线
路径规划
效果:上代码:importLfrom'leaflet'require('../../../util/leaflet.contextmenu.js')require('../../../util/leaflet-ant-path.js')importstartIconfrom'@assets/img/start.png'importguoIconfrom'@assets/img/guo.png'im
是茜茜啊啊
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2024-01-31 17:18
javascript
前端
vue.js
149基于matlab的A星算法和PSO算法实现
路径规划
动画演示
基于matlab的A星算法和PSO算法实现
路径规划
动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶
路径规划
。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-31 17:13
matlab工程应用
路径规划
PSO算法
matlab
A星算法
2018-09-18
今天看了一篇paper,读完之后又找了几篇文章浏览了一下,发现自己现在这个课题已经有不少论文发表了,现在应该不能算新问题,5年以前就已经有几篇
综述
。有点失望。没关系,继续补实验,继续看paper。
吨吨农场主
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2024-01-31 16:04
Intelligent Fault Diagnosis of Machines with Small & Imbalanced Data: Review | 小样本及不平衡数据下的智能故障诊断:
综述
本文是对智能故障诊断领域最新
综述
文章:IntelligentFaultDiagnosisofMachineswithSmall&ImbalancedData:AState-of-the-artReviewandPossibleExtensions
墨道_c643
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2024-01-31 15:46
讲评课,埋葬知识的魅力?
Day56重读第二次课程
综述
,不断地反观自己的、身边的教学。
垦读者
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2024-01-31 15:10
本科最后一次安卓开发:毕业设计~花状路径跑步APP的设计与实现
本项目安卓端开发均由博主完成,其中使用了一些开源的安卓组件(具体跑步
路径规划
算法本文不详细介绍),本项目跨度时间较长,从2018/12-2019/05一直断断续续进行开发和优化。
koinzhang
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2024-01-31 14:19
移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课
它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、
路径规划
以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
leiphone
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2024-01-31 14:46
硬创公开课
机器人
算法
移动
导航
技术
【论文解读】Collaborative Perception in Autonomous Driving: Methods, Datasets and Challenges(协同感知
综述
)
第一次见到这么清晰的
综述
!
我叫两万块
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2024-01-31 12:51
自动驾驶
目标检测
2022《计算机工程与应用》投稿经历
没办法,只能写了一篇
综述
。投了《计算机工程与应用》,中文核心+科技核心。4月份投的,从初审到送外审经历5天,刨去周末两天其实也就3天。全程两个多月(外审->外审->复审),已被录用。
唯余木叶下弦声
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2024-01-31 09:04
人工智能
python
机器学习
综述
(考试整理的)
一机器学习历史 机器学习源自人工智能。早期的人工智能主要分为两个阶段:一个是逻辑推理,第二个阶段是专家系统。 1逻辑推理:主要通过数学符号的逻辑来模拟智能。 2.专家系统:利用各个领域的专家知识建立相应的知识库,利用专家经验知识完成推理和决策。 3.机器学习算法:在1980年之前,这些机器学习算法都是零碎化的,不成体系。从1980年开始,机器学习才真正成为一个独立的方向。在这之后,各种机器
wyn20001128
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2024-01-31 01:53
机器学习
机器学习
决策树
人工智能
特征选择
综述
论文阅读笔记
一特征选择(featureselection)的简介 我们现在正处在大数据的时代,大量的高维数据在各种领域中无处不在,如社交媒体、医疗保健、生物信息学和在线教育。 当数据挖掘和机器学习算法应用于高维数据时,一个关键问题被称为维数诅咒:数据在高维空间中变得更加稀疏,对为低维空间设计的算法产生不利影响的现象。用一个例子表示就是如果用one-hot编码来对文章进行编码(即一篇文章为一个正交向量),因
wyn20001128
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2024-01-31 01:23
数据挖掘
数据挖掘
机器学习
算法
有色大涨,化工轮动,这个板块机会渐多 ——9.1期货复盘
今日复盘
综述
股指期货:几大指数今天全部缩量整理,有可能是在观望中印及美台态势发展。形态上300指数上周五已经突破高点,只是没有站住。如果近两天局势暖和,市场应该会再次寻求突破。
期市狙击队
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2024-01-30 23:29
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
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2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
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2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线传感器网络
机器学习之芯
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2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
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2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
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2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
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2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
MySQL备份和恢复(一)
综述
目录一、备份分类:1、物理备份1.1、介绍1.2、方法2、逻辑备份二、备份策略1、完全备份(全量备份):2、差异备份:3、增量备份:3.1、增量备份产生的原因3.2、增量备份的方法3.3、增量备份的策略三、常见的备份方法1、物理冷备(完全备份)1.1、特点1.2、步骤2、专用备份工具mydump或mysqlhotcopy(完全备份,逻辑备份)3、启用二进制日志进行增量备份4、第三方工具备份四、完全
w_t_y_y
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2024-01-30 22:45
关系型数据库MySQL
mysql
数据库
MySql调优(一)
综述
一、读写分离二、表分区三、拆表分为水平拆表和垂直拆表见mybatisshardingjdbc篇。四、SQL优化1、新增大数据批量新增2、删除deletefrom删除语句加where条件,如果是删除全部记录,使用truncatetable表名,而不使用delete语句。3、修改大数据批量修改4、查询可优化空间较多,见MySql调优(三)SQL优化_mysql优化器可优化的sql类型-CSDN博客
w_t_y_y
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2024-01-30 22:45
关系型数据库MySQL
mysql
数据库
图模型数据处理的
综述
本文约4700字,建议阅读9分钟本文从以数据为中心的角度对现有的图学习方法进行了系统的回顾和分类。前言近期,非欧几里得领域的进步引发了人工智能界的关注,图数据在许多领域都有广泛应用。在过去的十年中,图模型的创新推动了相关研究的发展,但很少有研究关注图数据的内在方面。以数据为中心的新兴人工智能强调利用好合适的数据以提高模型性能,而图的不规则性给图学习带来了问题,因此,我们需要了解如何修改图数据以充分
数据派THU
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2024-01-30 22:31
人工智能
数据挖掘之聚类
聚类一、聚类
综述
聚类分析提供由个别数据对象到数据对象所指派到簇的抽象。此外,一些聚类技术使用簇原型(即代表簇中其他对象的数据对象)来刻画簇的特征。聚类分析是研究发现最具有代表性的簇原型的技术。
风雪夜归子
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2024-01-30 22:54
数据挖掘
数据挖掘
聚类
IPv4 地址已耗尽,IPv6 涅槃重生 | 腾讯云IPv6改造
综述
导语|近日,全球IPv4地址正式耗尽的消息刷遍各大技术媒体,IPv6再一次被推到人们面前。IP,作为网络世界的通行证,其重要性不言而喻。IPv4地址枯竭,IPv6作为IPv4地址枯竭的解决方案,其在中国的发展历程是怎样的?产品环环相扣的腾讯云,是如何进行大规模IPv6改造的?腾讯云IPv6产品的技术架构和最佳实践是怎样的?「云加社区」特别策划「IPv6」系列专题,为你揭秘。关注「云加社区」公众号,
腾讯云开发者
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2024-01-30 20:04
转发股评
【
综述
】2019.6.5——制约张德良德良
综述
今天【
综述
】2019.6.5——制约张德良SAC证书S09606190100281、今天,大盘冲高回落,但顶住了。5G牌照主题,如期开炒,无新意。
阿雪912
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2024-01-30 15:48
物流服务质量评价指标体系的研究--以顺丰控股为例
在这样的背景下,本文通过文献分析,
综述
国
毕业论文辅导老师
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2024-01-30 13:58
论文笔记
学习
课程设计
毕设
毕业设计
交通物流
趣谈网络协议:第一模块 通信协议
综述
第一讲为什么要学习网络协议?1.协议三要素语法一段内容要符合一定的规则和格式词法一段内容要代表某种意义顺序2.多种协议http->tcp->ip->arp路由协议OSFP和BGP第二讲网络分层的真实含义是什么?1.四个问题TCP协议进行三次握手的时候,IP层和MAC层在干什么所有不能表示出层层封装含义的比喻,都是不恰当的TCP每发送一个消息,IP和MAC层的机制都要运行一遍包经过A-B-C-D的路
沉迷学习的小妖
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2024-01-30 13:59
布美他尼治疗自闭症的再思考
在2019年5月份发表的一篇论文中,已经有人系统检索了布美他尼治疗自闭症的研究,共搜寻到26篇公开发表论文,其中有19篇是
综述
或动物研
椰菜君
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2024-01-30 10:36
The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents: A Survey 中文翻译
大型语言模型代理的崛起与潜力:
综述
摘要长期以来,人类一直追求与或超越人类水平的人工智能(AI),而人工智能代理被视为实现这一目标的有希望的方式。人工智能代理是感知环境、做出决策并采取行动的人工实体。
一只特蕉
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2024-01-30 10:11
大语言模型
ai
agent
深度学习
transformer
自然语言处理
人工智能
数学建模学习笔记||一文了解美赛论文如何写作
摘要要求三要素书写特点内容开头段中间段格式内容结尾段关键词Contents/目录Introduction/引言ProblemBackground/问题背景RestatementoftheProblem/问题重述LiteratureReview/文献
综述
展信佳 :)
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2024-01-30 04:32
数学建模
学习
笔记
2018W35,关键词:混乱、平衡
周二上午去办了许多事情,剪头、建行办短信提醒、移动办套餐、咨询中公课程,本应该在周末去办这些杂事的,而上周末日还加班一天来赶
综述
。研究混乱。
12345林夕双个
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2024-01-29 22:09
基于深度学习的表面缺陷检测方法
综述
一、摘要近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中。这篇文章对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析,总结了每种方法的优缺点和应用场景。这篇文章探讨了表面缺陷检测中三个关键问题,介绍了工业表面缺陷常用数据集。最后,对表面缺陷检测方法进行了总结。二、
禄亿萋
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2024-01-29 16:26
深度学习
人工智能
【无人机三维
路径规划
】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维
路径规划
是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室
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2024-01-29 13:59
无人机
算法
matlab
nav2阅读笔记
(1)机器人起始坐标是在全局地图中,目标点也在全局地图中,全局
路径规划
在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成,也就是在车体坐标系下。
zy806235948
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2024-01-29 11:43
ros2
【CANoe使用大全】——离线回放数据
♂️【CANoe使用大全】系列♂️点击跳转文章目录1.概述2.Offline3.
综述
1.概述本章主要介绍数据的离线回放操作2.Offline导入需要加载的文件导入完成效果:点击开关便可进行数据回放3
77赫兹
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2024-01-29 09:44
CANoe使用大全
CANoe
CAN
车载
[论文阅读] |RAG评估_Retrieval-Augmented Generation Benchmark
上周先对评估
综述
进行了初步的扫描,本篇分享其中一份评估benchmark,RGB。
LiuHui*n
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2024-01-29 07:28
论文阅读
RAGLLM
论文阅读
RAG
LLM
AI Agents
综述
论文读后总结,附一些关于Agent System的脑洞
关于AIAgents的研究,最近有两篇
综述
性文章值得关注,可以说是涵盖了目前AIAgents的所有研究成果,对于对此领域感兴趣的人来讲,可以说是喜大普奔,往后需要哪个细分方向的资料,按图索骥就好。
陌北有棵树
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2024-01-29 06:28
AI
人工智能
2021.04.07航天热物理作业 智斌师兄理论定位
今日小结(2021.04.07)日有所成:1.完成航天热物理大作业;2.准备能源与环境新技术课程作业,首先需要对自己研究方向有个概括,并选定其中具体研究点进行
综述
。那么自己目前的研究方向是什么呢?
imxiel
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2024-01-29 04:35
【CC++】基础:模板
//gitee.com/liu-hongtao-1/c–c–review.git,欢迎查看;欢迎各位点赞、评论、收藏与关注,大家的支持是我更新的动力,我会继续不断地分享更多的知识;文章多为学习笔记,以
综述
学习的重点为主
Fat one
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2024-01-29 02:34
c语言
c++
开发语言
六年级英语期中考试试卷分析
一,班级成绩
综述
本次考试,我班37名学生,有八个不及格。及格为78%.优秀人数更少。最高分95分,最低分仅为26分。平均分为70分。综合排名在主题学校排第五。
平等乡马回营小学刘利娜
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2024-01-29 02:19
代码增强LLM
最近,来自伊利诺伊大学香槟分校的研究团队发布了一篇
综述
报告,概述了将代码集成到LLM训练数据中的各种好处。论文链接:https://arxiv.org/abs/2401.00812
AI知识图谱大本营
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2024-01-29 01:07
AI
Agent
人工智能
股市V型反转,有色、黑色趋势能走多高? ——12.1期货复盘
今日复盘
综述
股指期货:股市V型大反转,这一趟过山车真刺激。如果说什么地方能将人性贪婪与恐惧展现,投机市场无疑是最彻底的地方。既然昨天出逃的资金今天又全部回来了,那么短线也就安全了。
期市狙击队
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2024-01-29 00:32
进阶1-2 android常用控件
综述
这里主要根据书本知识网络知识和使用过的控件及好用的第三方控件做一个总结统计,肯定不全面,但一下也想不到多少。一步步写下去发现真的是越基础的控件越精彩,因为现在有很多封装好的控件很少会去调原生的自己写,但是多了解一点也没有坏处。目录文本类1、TextView2、EditText3、AutoCompleteTextView(单项提示的自动完成文本框)4、MultiAutoCompleteTextVie
我在西边等太阳
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2024-01-28 19:34
笔记
进阶1
android
甲醇爆涨橡胶回落,化工还能追吗? ——10.21期货复盘
今日复盘
综述
股指期货:三大指数今天回试昨天低点,只有上证收回大部分跌幅,深证和创业在昨天低点附近止跌后小幅横盘,没怎么回升。
期市狙击队
·
2024-01-28 19:57
【
路径规划
】Matlab 遗传算法求解多式联运问题(带时间窗、配送成本,中转成本总成本最低)
集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式,将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起,集两者的优势于一身,与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点,使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展,成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运,有效地协调各种运输方式,提高运输效率,降低运输成本,提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室
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2024-01-28 15:28
代码事宜私信博主
多式联运
遗传算法
matlab
【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆
路径规划
【含Matlab源码 3836期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
·
2024-01-28 15:28
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
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