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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

2024高教杯数学建模A题思路

思路：确定螺线方程：根据螺线的性质，建立极坐标方程，表示螺线各点的位置。计算时间步长：每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。速度计算：由于速度恒定，可直接根据位置变化计算速度方向。

一起学习计算机·2024-09-09 08:19

学习贯彻《准则》《条例》要做到“四心”

新的《条例》把政治纪律、政治规矩和组织纪律列在突出位置,纪在法前、纪严于法，为全面从严治党树立了纪律底线。

白_569c·2024-09-09 08:15

拼多多返利app叫什么拼多多返利软件哪个最好

你平时在淘宝,京东,拼多多,抖音,快手,买东西都有现金返现，比如淘宝100块的东西，你通过氧惠跳转到淘宝下单购买，可以返现20元，是不是就是等于你80元就买到了原来要100元才能买到的东西。

全网优惠分享·2024-09-09 07:57

JavaScript使用高德API显示地图

前言在JavaScript中，使用Leaflet库显示地图是一种常见的做法。Leaflet是一个开源的JavaScript库，用于在Web应用程序中创建互动地图。

网络点点滴·2024-09-09 06:04

华为手机系统更新提示网络连接到服务器失败,华为网络正常app连不上网络

4、可能是网络信号不稳定，建议移位到信号好的位置。互联网(interne

丹力·2024-09-09 06:03

默纳克系统服务器怎么看抱闸,默纳克抱闸制动力检测怎么关闭

默纳克抱闸制动力检测怎么关闭2018-09-14直达号历史记录清除历史记录直达号反馈关闭全部问答贴吧资讯视频文库职位图片购物音乐应用地图默纳克3000怎样把抱闸检测功能关掉_百度知道1个回答-回答时间：

丹力·2024-09-09 06:03

墙上挂字有什么用

他说刚毕业时觉得自己气度不够，容易跟人计较，于是找人写了一幅字挂在特别显眼的位置，每天要看好多次，时间久了，他真的变得不容易跟人计较了。

又遇见麦子·2024-09-09 06:21

如何在 Mac 上管理窗口？

移动、对齐和合并窗口在Mac上，执行以下任一项操作：移动窗口：通过拖移窗口的标题栏将其拖移到想要的位置。某些窗口无法移动。对齐窗

鱼儿吃西瓜·2024-09-09 06:31

纯血鸿蒙APP实战开发——评论组件案例实现

再次点击评论按钮则恢复上一次浏览评论位置。实现思路使用GlobalStateDialogM

「已注销」·2024-09-09 06:30

女排主帅她更适合？嫁大12岁外国佬，高龄产子，女排二传第一人！

最近因为郎平指导从中国女排主教练的位置上退役，关注新教练的人选就一直没有停止过，从国内外的各个知名球队教练，到国家队助教甚至前女排队员，都被猜了个遍，其中有几位曾经的女排姑娘呼声很高，比如赖亚文、杨昊以及我们今天要说的主角冯坤

宁未离·2024-09-09 05:34

微信视频号怎么查看浏览历史记录

1️⃣手机登录电脑微信，找到如图信息栏的视频号图标，点进去（如图一）2️⃣进入视频号界面，找到右上角自己的图像，点击；紧接着出现“历史记录”项，点击该项（如图二）3️⃣等跳转入个人中心界面，就能看到自己浏览过的视频记录

玉梅小洋·2024-09-09 05:28

Html、Css3动画效果

9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y坐标重新定位元素的位置

蔚一·2024-09-09 05:56

程序员进阶之算法练习（四十）Codeforces

正文题目1题目链接题目大意：在一维坐标轴上有三个点，坐标是a、b、c；现在需要移动这三个点的位置，使得三个点之间两两间隔大于d；每次只能移动一个点，每秒只能移动距离1；问最少需要多少秒，才能满足要求。

落影loyinglin·2024-09-09 04:29

海螺沟冰川

今天我们就来一探究竟，由成都出发，经雅康高速公路一路前行，在地图上我们隐约可以看到远处的贡

努力幸运·2024-09-09 04:52

开源GIS与Vue结合

¶1、ol-----OpenLayers地图操作基础包[email protected]¶2、ol-ext-----OpenLayers扩展包npminstallol-ext¶3、proj4----

桃子味的白开水·2024-09-09 04:31

Linux 如何创建进程函数与查看进程_linux java进程查看热点函数

内存指针：子进程与父进程运行的代码其实是一样的–指向同一块物理内存中的数据及指令程序计数器/上下文数据：子进程被创建出来后，运行位置与父进程是

2401_85154737·2024-09-09 01:33

Nginx中的server块和location块详解

;默认值listen*:80|*:8000位置serverlisten的设置比较灵活，我们通过几个例子来把常用的设置方式熟悉下：listen127.0.0.1:8000;//listenlocalhost

Maiko Star·2024-09-09 01:02

python中“（.）” 、 “（.？）”的区别

则是得到包含几个元素的列表，每个元素直接对应原来文本中不同的位置匹配的项。例如：十个人肩并肩的并排走着，使用“（.*）”的取到了从第一个人到最后

weixin_888988·2024-09-09 01:00

《格局》阅读分享：追求成功的必然，首先要有大格局

他总结出提升人生格局，有五个维度：分别是位置、方法、方向、步伐和节奏。只要能够对自己有一个全面的认识，选择正确的方法，提高干事创业的能力水平，待不久就会看到一个比今天格局更大的自己。

玉言胖胖·2024-09-09 01:34

python网络爬虫（五）——爬取天气预报

从高德地图json数据接口获取天气，可以获取某省的所有城市天气，高德地图的这个接口还能获取县城的天气。

光电的一只菜鸡·2024-09-09 01:57

Python函数

Python函数1.概念2.语法3.无参函数1.无返回值2.有返回值4.有参函数1.无返回值2.有返回值3.形参和实参4.位置参数5.关键字参数6.默认值参数7.不定长参数1.加一个*号(元组tuple

1024节·2024-09-09 01:56

MySQL运维学习（1）：4种日志

错误日志mysql错误日志记录了mysql发生任何严重错误时的信息，若数据库无法正常使用时，可以先查看错误日志默认情况下错误日志是开启的，文件名为/var/log/mysqld.log，如果文件不在默认位置

入门如入土·2024-09-09 00:54

iOS 第三方登录

拖拽到项目中，然后按照友盟文档做相应的配置：如：修改plist文件，让其支持HTTPS请求为APP瘦身导入依赖框架指明那个应用集成登录在友盟官方文档中直接拷贝，三方登录代码就ok了新浪微博登录SSO授权不跳转到微博登录了

YQ_苍穹·2024-09-09 00:33

自动化抢票 12306

123061.明确需求明确采集的网站以及数据内容网址:https://kyfw.12306.cn/otn/leftTicket/init数据:车次相关信息2.抓包分析通过浏览器开发者工具分析对应的数据位置打开开发者工具

0zxm·2024-09-09 00:21

新人在社群里“如何做思维启发”

要把老铁安排到适合的位置。比如，明远适合总结因为逻辑清晰，鹿鸣适合提问因为思维活跃，阿彩适合重要观点阐述，思远负责夸赞，洛柒负责统筹。

明远说·2024-09-08 23:08

ArrayList 和 Vector 的区别？

ArrayList和Vector都实现了List接口（List接口继承了Collection接口），他们都是有序集合，即存储在这两个集合中的元素位置都是有顺序的，相当于一种动态的数组，我们以后可以按位置索引来取出某个元素

PIG_先生·2024-09-08 23:17

在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务

OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。

卡夫卡的小熊猫·2024-09-08 23:17

机器学习中的 K-均值聚类算法及其优缺点

该算法的主要思想是将数据点分配给最接近的聚类中心，并通过迭代优化聚类中心位置，使得聚类内部的数据点之间的距离最小化。算法流程如下：初始化K个聚类中心，可以是随机选择的数据点或者通过其他方法选择。

安科瑞蒋静·2024-09-08 22:11

前端引入ffmepg 对视频画矩形贴图

业务场景：和后端联调中视频监控需要把人员位置框出，返回的后端只给视频和框选位置先上效果图成功给视频添加了两个框demo技术框架vue3+vite+typeScript引入ffmepgnpmi@ffmpeg

全赣州最老实的男人guoy·2024-09-08 22:09

CVPR 2021 | 即插即用！ CA：新注意力机制，助力分类/检测/分割涨点！

摘要最近关于移动网络设计的研究已经证明了通道注意(例如，挤压和激发注意)对于提升模型性能的显著效果，但是它们通常忽略位置信息，而位置信息对于生成空间选择性注意图是重要的。

Akita·wang·2024-09-08 22:38

什么是视频缓存服务器，它有哪些作用?

这种服务器通常部署在网络中的关键位置，如靠近用户接入点的位置，以降低用户访问视频内容时的网络延迟。

华纳云IDC服务商·2024-09-08 22:34

致青年教师Day Four|做一名心中有阳光的教师

教师一定要摆正自己的位置，我们的身上肩负着教书育人的重任，真正使我们自得的不应该是来自外部的评价和虚荣，而应该

墨香雪Silvia·2024-09-08 21:41

拂拭尘埃（九六九）：吾方高驰而不顾，驾青虬兮骖白螭

下来的时候，天已经黑了，虽然天光还足够引导我们往前，再次来到这个位置的时候，你想起来了，

周惠来·2024-09-08 20:57

linux中如何复制文件并重命名_在 Linux 上复制和重命名文件

你可能需要在另一个位置使用同一个文件，或者因为

weixin_39805734·2024-09-08 20:24

搭建服务器机房的标准是什么？

首先对于机房的位置选择要保证原理水源、油库和化工厂等危险的场所，并且不应该建设在容易受到水灾和地震等自然灾害影响的地区当中，防止出现不可遏制的情况发生，造成重大的经济损失。机房的墙面

wanhengwangluo·2024-09-08 20:53

HDD 顺序和随机文件拷贝和存储优化策略

1.顺序拷贝定义：顺序拷贝指的是数据从硬盘的一个位置到另一个位置按顺序连续读取和写入。这意味着数据在硬盘上的位置是线性的，没有跳跃或回溯。

爱吃瓜的猹z·2024-09-08 20:22

Axure中插入Highcharts动态图表

dark-unica2、根据需要选择图表3、选择“编辑源代码”4、修改图表中的相关参数5、复制分享全屏链接的地址6、在Axure中拖入内联框架，双击内联框架，在链接属性弹出框中，将复制的链接粘贴到图中位置

周墨拾光·2024-09-08 19:51

五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》笔记06

我们平时用的最多的就是通用搜索引擎，以百度为例，不仅可以用来搜索文字，还可以进行学术搜索、图片搜索、视频搜索、地图搜索。

翟树纯·2024-09-08 19:15

华为OD机试E卷 - 智能驾驶（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2024-09-08 19:20

yanghy228·2024-09-08 19:49

python自定义函数参数_python自定义函数的参数之四种表现形式

上面这俩种方式，还可以更换参数位置，比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(

weixin_39640024·2024-09-08 18:45

随笔

无论多么糟糕的东西，世界都为其预留了位置。相信雨点不会仅仅落在你一个人的屋顶之上。相信你自己，大千世界，总有属于你的角落。拥有积极乐观的态度，是解决和战胜任何困难的第一步。

木槿花鐦·2024-09-08 18:30

【科幻】星河战争（九）三方事件

那个被他抓住的人显然是还有自己的任务，只是草草的告诉了他机场位置，而加藤光正仅凭这一点便料到这艘海盗军舰是艘战列舰。

北旭晟·2024-09-08 17:37

人脸识别技术框架

1、人脸检测（确定人脸的位置）。2、人脸关键点（确定眼睛，嘴角等特征位置）。3、人脸几何校正（把人脸通过缩放、旋转、拉伸等图像变化到一个比较标准的大小位置）。

weixin_30314813·2024-09-08 16:32

洛谷：B3625 迷宫寻路

迷宫可以视为一个n×mn\timesmn×m矩阵，每个位置要么是空地，要么是墙。机器猫只能从一个空地走到其上、下、左、右的空地。

_Power_Y·2024-09-08 16:31

计算氨基酸残基之间的键角和二面角

在蛋白质结构中，不同的角度由特定的原子位置决定。常见的原子类型包括氨基酸主链中的Cα（α碳）、C（羰基碳）、N（氮原子）和O（氧原子）。

qq_27390023·2024-09-08 16:59

[keil].\Objects\LED.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI9_5_IRQHandler multiply defined .O...错误解决方法

IRQHandlermultiplydefined.O...的方法当编译时出现如上错误，是因为我们代码中的变量被重复定义了，我们可以通过以下方法解决：1.首先利用（Ctrl+f）搜索这个变量在工程中被定义的位置

社恐小美~·2024-09-08 16:28

【米英】《心脏与月亮》（02）

2“一号位置，汇报情况。”阿尔弗雷德向左缓慢地扭了扭他僵硬的脖子，长时间趴俯的姿势让他全身的肌肉充斥着一股酸胀感。

盐渍杏罐头·2024-09-08 16:13

人脸识别概述

欢迎关注微博：http://weibo.com/facerecog一人脸识别系统结构图1显示了人脸识别系统所包含的各个模块，其中，图像采集模块用于采集包含人脸的图像；人脸检测跟踪模块用于确定视频中人脸的位置和大小

TreeFish2012·2024-09-08 16:26

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