车载坐标系

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

因此这幅图使用2000的投影坐标系（CGCS2000_GK_Zone_15）。再将其转为2000的地理坐标系，属性表–计算几何–十进制度，就可以得到经纬度。

翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等

刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。

梧桐GIS·2025-03-09 22:40

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络在智能汽车时代，数据就是“燃料”，而SerDes芯片（串行器/解串器）就是让这些数据以光速奔跑的“血管”。

空间机器人·2025-03-08 20:38

鸿蒙系统分布式文件概述、访问、拷贝

平板保存的音乐，车载系统直接可见并可播放。户外拍摄的照片，回家打开平板直接访问原设备拍摄的照片。hmdfs在分布式软总线动态组网的基础上，为网络上各个设备结点提供一个全局一致

小时代的大玩家·2025-03-08 09:20

blender 坐标系金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat

AI算法网奇·2025-03-08 08:32

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。

weixin_30883777·2025-03-08 00:28

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

同样是模拟高清，谁才是真正的AHD？汽车OEM选型应慎重

专利技术，顾名思义就是自己独有的技术，一切仿效将都是违法，特别是芯片行业，一旦引起争端，诉诸于法庭，面临的是停工停产、经济赔偿、名声扫地，尤其是近年来车载电子行业后果更加严重，车载电子从打样到生产会经历几年以上的时间

IC15110264988·2025-03-06 22:14

深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地

因此，结合了人工智能的车载语音交互系统作为汽车智能网

数据堂官方账号·2025-03-06 21:38

智能汽车嘚啵嘚 --- 智能座舱第六稿：智能座舱的车载显示

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-03-06 20:59

浅谈智能座舱的“一芯多屏”

在芯片研发制造、虚拟化技术大力发展下，在一颗性能强大芯片上运行多个车载操作系统，同时驱动多个显示屏的“一芯多屏”智能座舱方案成为智能座舱的发展趋势。

SAUTOMOTIVE·2025-03-06 20:59

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、

xcLeigh·2025-03-05 08:55

PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用

自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头，实现360度环境感知；PCB在摄像头模组里扮演“幕后英雄”，以常见的CMOS图像传感器为例，它需与PCB紧密相连，借助PCB上精细布线，将捕捉到的图像数据高速传输至车载计算单元

华高电路·2025-03-04 18:08

安心联车辆管理系统费用分析

根据搜索结果中不同车辆管理系统的费用模型和功能特点，以下从多个维度展开分析：一、初始成本硬件采购与安装费用系统通常需要车载设备（如GPS、北斗终端）和服务器等硬件支持。

安心联-车辆监控管理系统·2025-03-04 15:12

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。静态随机存取存储器（SRAM）不仅要在高速运行中确保数据的完整性，还必须在极端条件下保持稳定，例如在高温、低温或强电磁干扰的环境中。SRAM的设计和制造必须考虑到这些严苛条件，以确保在任何情况下都能提供可靠的性能。因此，SRAM在汽车电子系统中的应用不仅提升了车辆的性能，也极大地增强了行车的安全性，为未来汽车技术的发展奠定了坚

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

车载网关测试入门2【路由功能】补充1-CAN诊断路由

目录1背景1.1问题2诊断过程3诊断路由3.1不带协议转换的诊断路由3.2带协议转换的诊断路由3.2.1协议转换的核心步骤（以CAN到CANFD为例）4诊断路由测试4.1不带协议转换4.2带协议转换4.3测试用例总结1背景我们知道车内ECU是通过CAN/LIN/Flexray/ETH等网络进行信息交互的，各类网络必须遵循各自的通信协议。如果整车某ECU需要进行故障诊断和软件升级是如何进行的？必须遵

车载测试工程师·2025-03-03 12:46

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车轮胎充气泵，车用打气泵又叫充气机、打气机、车载充气泵，通过内部马达的运转来工作。

天吉智芯·2025-03-03 09:22

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域，大量的数据以txt文件的形式存储，这些文件包含了坐标系

周昕红·2025-03-02 03:11

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个

chase。·2025-03-01 20:58

车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-03-01 12:30

3.车载网络诊断测试用例标准与示例（车载网络诊断测试平台）

之前的文章介绍了车载网络诊断测试的硬件和软件架构。这里介绍下测试用例的开发和模板。测试都是根据需

天赐好车·2025-03-01 08:28

【学写LibreCAD】0 仿写LibreCAD简介

一、LibreCAD核心模块：核心模块（Core）功能：处理CAD的核心逻辑，如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件：图形对象：如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具：向量、矩阵、几何计算等。

Source.Liu·2025-03-01 04:30

模型和视图变换 Model and View Transform

它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释，以及它们在渲染过程中的作用。

你一身傲骨怎能输·2025-03-01 02:45

钉钉宜搭智能车辆管理系统：AIoT技术驱动的全场景解决方案（价值体现版）

一、系统核心架构通过“智能硬件+AI中台+低代码平台”三层架构，构建覆盖车辆全生命周期的数字化管理系统：感知层：车载OBD、GPS定位器、NFC识别器等设备实时采集车辆位置、油耗、驾驶行为等20+类数据分析层

阿三0812·2025-02-28 15:29

PCA主成分分析降维算法及其可视化（附完整版代码）

在统计学中，PCA是简化数据集的一种方法，通过线性变换将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中，第一主成分捕获数据投影的最大方差，第二主成分捕获第二大方差，依此类推。

Jason_Orton·2025-02-27 20:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-02-27 16:10

电子电气架构 --- 车载以太网的未来已经来临

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-02-27 15:40

汽车行业大数据应用的主要方向

通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用大数

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

它通常是一个3x3的矩阵，用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内

华东算法王·2025-02-27 02:03

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。

菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 经典平台架构及VFB

AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices)车载通信服务层信息安全

weixin_39715290·2025-02-26 05:24

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标

什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

高通8295芯片技术参数、设计架构、算力与应用场景介绍

自动驾驶技术的推进、智能座舱的不断升级以及车载信息娱乐系统的日益普及，都对车载计算平台提出了更高的要求。

A阿司匹林·2025-02-24 19:54

Android15音频进阶之定位混音线程丢帧问题(一百零八)

Android系统攻城狮·2025-02-24 09:45

史上最全的Unity面试题（含答案）

渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？

Sindywangkeai·2025-02-24 07:01

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

Audio Control HAL（一）

从Android14开始，音频控制HAL支持：淡变和平衡HAL音频焦点请求设备静音和闪避音频设备增益变化音频端口配置更改图1简要概述了车载音频服务架构，其中车载音频服务会与音频控制HAL进行通信。

漫步的傻瓜·2025-02-22 09:40

使用Python matplotlib绘制第一个图表

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域

大数据张老师·2025-02-22 06:49

视觉应用工程师（面试）

.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

车载测试工程师职业发展全解析：从入门到进阶

车载测试工程师职业发展全解析：从入门到进阶一、岗位介绍：智能汽车时代的质量守护者1.1行业背景与发展前景随着新能源汽车渗透率突破40%，车载测试工程师已成为智能汽车产业链的核心岗位。

几度°·2025-02-21 13:11

测试用例编写规范

在车载项目开发过程中，离不开测试工作，现在越来越多的人涌入测试工作岗位，测试也是一个项目关键的一环，一个重要的角色，包括供应商释放每版软件时的全量测试，也包括主机厂的验收测试。

车载测试职场人·2025-02-21 12:08

推荐频道