车辆动力学建模

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

利用模型输出，解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题

当用Yalmip建模+Cplex求解过程中，由于Yalmip的建模方式与Cplex有一定的不同，如图：saveampl(constraint,object,'mymodel');得到结果为：从图中可知，

eeeecj_23·2025-02-18 00:30

架构设计之软件建模与软件设计文档

目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1

夜夜流光相皎洁_小宁·2025-02-18 00:00

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性

·2025-02-18 00:05

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合：中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模，结合知识蒸馏技术，在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识，从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

递归消除特征法RFE筛选特征-包装法-特征选择-特征降维

2、使用当前特征集进行建模，然后计算每个特征的重要性。3、删除最不重要的一个（或多个）特征，更新特征集。4、跳转到步骤2，直到完成所有特征的重要性

糯米君_·2025-02-17 14:59

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

OpenCV：人脸检测与Haar级联分类器（十三）

一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征，其数学形式可扩展为四元组表示：特征定义：Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar

WHCIS·2025-02-17 08:35

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析在多体动力学仿真软件中，动力学分析是核心功能之一，它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。

kkchenjj·2025-02-17 07:56

非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动（flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点（fixedpoint)与稳定性（stability)Appendix1前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节，

阿北Ben·2025-02-17 07:56

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素，也就是说整个装配车间正常运行。

天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

Flink SQL 优化实战 - 维表 JOIN 优化

作者：龙逸尘，腾讯CSIG高级工程师背景介绍维表（DimensionTable）是来自数仓建模的概念。

腾讯云大数据·2025-02-17 04:01

SpringCloud之网关Gateway

过滤器Filter可以对请求和响应进行处理2、基本搭建①、新建模块②、导入依赖4.0.0com.gatewaycode0.0.1-SNAPSHOTgatewayDemoprojectforSpringBoot8

2401_85358655·2025-02-17 04:30

06 Django-orm-多表操作

一创建模型实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系作者模型：一个作者有姓名和年龄。作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。

lzplum619·2025-02-17 03:55

「前端+鸿蒙」鸿蒙应用开发-TS-模块化

TypeScript支持ES6模块标准，这意味着你可以使用import和export语句来创建模块。

吴维炜·2025-02-17 02:46

理解设计模式与 UML 类图：构建稳健软件架构的基石

在软件开发的广阔天地里，设计模式与UML（统一建模语言）类图犹如两座灯塔，为开发者照亮前行的道路，指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。

A_cot·2025-02-17 01:36

如何使用DeepSeek训练模型

目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些

LCG元·2025-02-16 18:17

2025年美赛数学建模 ICM 问题 F: 网络安全强大吗？

全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-16 18:17

Python Pandas数据清洗之缺失数据处理

缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性，还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量，合理处理缺失数据至关重要。

python慕遥·2025-02-16 17:45

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

《云智算：BI 领域的卓越之选》

一、功能齐全，一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。

thank_lxy·2025-02-16 17:40

关于django str 与 unicode 问题

您可以在创建模型或填充字段时传入bytestring，并且Django会在需要时将其转换为Unicode。¶选择__str__()和__unicode__()请

weixin_40105587·2025-02-16 15:01

SQLMesh 系列教程4- 详解模型特点及模型类型

SQLMesh作为一款强大的数据建模工具，以其灵活的模型设计和高效的增量处理能力脱颖而出。本文将详细介绍SQLMesh模型的特点和类型，帮助读者快速了解其强大功能。

梦想画家·2025-02-16 12:36

字节跳动实习生和校招生内推

飞300·2025-02-16 10:15

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

YOLOv8中Bottleneck模块详解

1.Bottleneck模块介绍Bottleneck模块在YOLOv8中的作用是进行特征提取和增强，是网络中的核心构建模块之一。

王了了哇·2025-02-16 07:22

机器学习-33-机理模型和非机理模型

1建模方法机理模型、经验模型和智能模型是在不同领域中使用的建模方法，它们具有以下特点：1.1机理模型(1)特点：机理模型是基于物理、化学或其他科学原理建立的模型。

皮皮冰燃·2025-02-16 06:20

touchdesigner常用材质

PhongShading建模三种类型的反射光：环境光-环境光被认为不是来自任何特定方向的光，因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

探索顶级汽车软件解决方案：驱动行业变革的关键力量

从设计到制造，软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件：创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。

老猿讲编程·2025-02-16 04:30

汽车ADAS

ADAS（高级驾驶辅助系统）是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术，通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境，提供预警和辅助功能。

九阶码圣·2025-02-16 04:29

Line电脑版多开器電腦版多開Line

Line电脑版多开器電腦版多開LineLINE互動軟體#ine行銷軟體#行銷1、双击“逍遥安卓多开管理器”，进入多开管理器2、点击右下角新建模拟器，然后选择“创建模拟器”一鍵轉發#Line電腦版下載#LINE

·2025-02-16 02:07

【golang】量化开发学习（一）

官网下载DOLGPHINDB总结✅Docker运行DolphinDB✅创建模拟股票数据表✅Golang连接DolphinDB进行查询这样，Gola

幺零九零零·2025-02-16 01:11

前端构建工具

常用构建工具：grunt（JavaScript世界的构建工具）、gulp（用自动化构建工具增强你的工作流程）、webpack(专注于构建模块化项目)、yeoman（强健的工具，库，及工作流程的组合）二、

arguments_zd·2025-02-15 23:59

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型

xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

一个高效的企业车辆管理系统应包括哪些核心功能？一文解读

在现代企业中，车辆管理是运营管理的一项重要组成部分。尤其对于拥有大量车辆的企业而言，如何高效地管理车队、优化资源、控制成本，已经成为了一个亟待解决的难题。

搭贝低代码·2025-02-15 10:49

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置

云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14

量子计算 for Everyone？Amazon Braket 如何降低技术门槛？

它被视为计算领域的颠覆性突破，能够解决经典计算机难以处理的复杂问题，如优化算法、材料科学、人工智能、金融建模等。

Anna_Tong·2025-02-15 07:19

程序员方法论系列：类为啥是类？class为啥是class？咱得唠明白！

当年学Java的时候，老师说过一句话：“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上，但啥是“建模”？咱那会儿也是一脸懵。多年后的今天，咱终于琢磨明白了：类是对现实世界的抽象映射，是一种建模方式。

FoyoDesigner·2025-02-15 01:34

Unity UI 道路线跟随：让图标沿道路轨迹移动

在UnityUI开发中，有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动，比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。

春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘·2025-02-15 01:02

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

电子限滑差速器（ELSD）

电子限滑差速器（ELSD）是一种通过电子控制优化车轮间动力分配的关键技术，旨在提升车辆的稳定性和操控性。

百态老人·2025-02-14 18:38

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

【西电考研复试】软件工程

【考研复试】软件工程第一章第二章可行性分析第三章需求分析第四章统一建模语言UML第五章总体设计第六章详细设计第七章面向对象设计第八章软件实现最后两章第一章什么是软件工程、软件工程研究什么、什么是软件软件工程软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的

chaser&upper·2025-02-14 16:52

#渗透测试#批量漏洞挖掘#致远互联AnalyticsCloud 分析云任意文件读取

**全链路服务**：覆盖「数据采集→清洗加工→智能建模→可视化呈现」完整分析流程2.**行

独行soc·2025-02-14 09:34

AI 写作（三）文本生成算法：创新与突破

对于观察序列的处理，生成式模型模拟数据的生成过程，会对整个序列进行综合考虑；判别式模型更关注如何根据输入数据进行分类或预测，直接建模决策边界。

sdgfsdfxcg·2025-02-14 06:11

系统架构师-软考-第一章笔记

服务导向架构，三种模式：RESTfulAPI模式，RESTful应用模式，集中消息模式云架构，最容易扩展的架构:处理单元和虚拟中间件虚拟中间件四个组件：消息中间件，数据中间件，处理中间件，部署中间件系统架构常用建模

面试2024·2025-02-14 02:19

unity引擎包含哪些核心组件

PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc

你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

基于分布式架构的毕业设计题目50例

基于分布式架构的内网监控系统的应用与研究4、基于分布式架构的铁路企业社会保障管理信息系统设计5、基于分布式架构打造证券交易新核心6、基于分布式架构的融合用户数据中心部署方案研究7、基于分布式架构的大数据建模实践

love_java_code·2025-02-13 17:23

SEU-WYL·2025-02-13 14:31

推荐频道