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车辆定位
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现
车辆
自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
21. c语言将指
定位
置0,置1,翻转,检查及多位同时操作
1.清0指
定位
清0是指将某些位设置为0,保持其他位不变。通常使用按位与(&)配合掩码来实现。
dingdongkk
·
2024-09-05 01:10
关于c语言的犄角旮旯
c语言
开发语言
linux
无人机之传感器篇
以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星
定位
系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。
云卓科技
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2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
第二章可通行栅格建立(PCA方法)
系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格,这部分其实有非常多的方法,这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK
定位
1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中
喜欢躺着玩
·
2024-09-04 22:54
点云处理与导航
3d
c++
加油武汉
新型冠状病毒的疫情仍未出现拐点,但久违的阳光再次洒满这座我爱的城市疫情下的武汉,仍有人在维护城市的运转,洒满阳光的午后让人暂时忘记了被疫情笼罩的阴霾,人们还是这么的可爱,只是本该热闹繁华的街道,除了零星不多的
车辆
许静许静静
·
2024-09-04 21:00
CSS3换装达人原理
选择不同的颜色,就可以秒变人物服装的颜色,原理其实非常简单实现步骤主要分为三步,即素材的提供、布局样式、动态控制图片提供提供两张图片,一张人物图片,一张除衣服外其余透明的图片布局和样式布局主要是元素的
定位
Jinuss
·
2024-09-04 21:16
CSS
css3
前端
临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报
2019年8月1日,临夏市公安局交警大队城区六中队民警,根大队安排部署,出动警车1台次,警力6人,在辖区集中整治各类交通违法行为,当日查处机动车违法停车11起,限行
车辆
违反禁令标志4起,批评教育电动车违法载人
徐晓文
·
2024-09-04 20:53
高级java每日一道面试题-2024年9月04日-基础篇-如何调试事务问题?
当遇到事务相关的问题时,正确的调试方法可以帮助快速
定位
问题并解决问题。以下是一些调试事务问题的策略和技术:理解事务的四大特性(ACID)原子性(Atomicity
java我跟你拼了
·
2024-09-04 19:07
java每日一道面试题
java
调试事物
高级面试
面试
基础篇
高并发
今日随笔
自我
定位
:企业家。终身学习者终身成长者深度思考者。认知和思维模型不断更新者。如何不断提升认知和思维模型?通过什么方式?实践是一种。还有吗?
凌云手记
·
2024-09-04 18:22
第三十三周+
定位
十章+当当豆+#新学霸社群#
重要的观点如下:1.
定位
是终生的事业,是一个长期的过程。现在做出的命名决策,也许很多年之后才会产生效果。2.心智靠耳朵而不是眼睛运转。3.名字会过时,要忘记过去
定位
将来4.使用了全名的公司成长更快些
当当豆_冷冷
·
2024-09-04 18:13
一份可以让LVGL跑的更快的ICF配置
该文件可以将不同的文件编译出的目标文件,放入到指
定位
置。如果一个单片机的FLASH分为低速和高速,我们可以将大量使用的代码放入高速flash,将使用频率少的(比如:查找表)放入低速FLASH。
casdfxx
·
2024-09-04 17:23
单片机
icf
五、Selenium操作指南(二)
)点击click()(三)清除文本clear()(四)回车确认submit()(五)单选(六)多选(七)下拉框六、多窗口切换(一)Frame切换(二)选项卡切换四、获取页面元素属性既然我们有很多方式来
定位
页面的元素
for_everyoung01
·
2024-09-04 16:20
测试开发
selenium
测试工具
多图详解kafka生产者消息发送过程
:fire:《Kafka运维管控平台LogiKM》:fire::pencil2:更强大的管控能力:pencil2::tennis:更高效的问题
定位
能力:tennis::sunrise:更便捷的集群运维能力
JAVAQXQ
·
2024-09-04 15:13
java
kafka
开发语言
yolo 3d
车辆
目标检测(教程+代码)
传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理三维空间中的物体识别与
定位
时却显得力不从心。因此,3D目标检测技术应运而生,它不仅能够识
阿利同学
·
2024-09-04 15:12
YOLO
3d
目标检测
计算机视觉
人工智能
3d目标检测
层级和背景
z-index如果没有开启
定位
的元素或者是
定位
为默认值,会忽略z-index的声明父元素的层级再怎么高也不会盖住子元素opacity(透明)opacity只能设置0-1之间的数值opacity不兼容IE
Stranger_I
·
2024-09-04 14:21
8.0 践行打卡 D1
瑜伽♀️法国作家法郎士说过:人生太短,布鲁斯特太长……关于时间的秘密,我们每个人的
定位
,理解,目标都不一样,所以每个人都有属于自己的生活与故事。
星月格格
·
2024-09-04 13:48
快速有效地提升公众号阅读量和转发量 | 微信数据追踪系统
通过对于众多微信公众号运营者的调查显示,
定位
核心读者以及激励更多粉丝转发,对提升阅读量起到至关重要的作用。因此
Goovenjie
·
2024-09-04 13:09
yolo8 目标检测、鉴黄
引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务,其目标是在图像中识别出各种对象,并准确地
定位
其位置。近年来,目标检测技术取得了显著进展,尤其是在深度学习的推动下,性能得到了极大的提升。
刷刷刷粉刷匠
·
2024-09-04 11:13
目标检测
目标跟踪
人工智能
深度学习
机器学习
图像处理
python
学习笔记---自动驾驶
一、理论知识1.自动驾驶决策概述:自动驾驶决策层是系统的核心,负责根据感知层信息建立模型,分析并制定决策策略,控制
车辆
行驶。
酒饮微醉-
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2024-09-04 09:33
自动驾驶
学习
笔记
自动驾驶
开发团队如何应对突发的技术故障与危机:策略与实践
博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《热点时事》期待您的关注目录引言一、快速响应与问题
定位
策略1.建立紧急响应团队2.利用自动化监控工具3.快速
定位
问题源头
倔强的石头_
·
2024-09-04 08:27
热点时事
突发危机应对
正则表达式
文章目录1正则表达式基本介绍2正则表达式语法2.1元字符-转义号\\\2.2元字符-字符匹配符2.3元字符-选择匹配符2.4元字符-限定符2.5元字符-
定位
符2.6分组3正则表达式三个常用类3.1Pattern
·云扬·
·
2024-09-04 07:47
Java
正则表达式
NXP的33771采集的隐藏bug
先说项目出现的工况现象:整车测试的时候,发现只要一加速,或者
车辆
过坎的时候,第一节采集到的单体电压值会出现掉的很低,之后又恢复正常。
Rambo122
·
2024-09-04 06:11
bug
H5新增API
这里写目录标题1网络状态2全屏3文件读取3.1Files对象3.2FileReader对象4地理
定位
4.1API详解4.2应用5拖拽5.1拖拽和释放5.2设置元素为可拖放5.2拖拽API的相关事件5.3DataTransfer6Web
圆滚滚肉肉
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2024-09-04 05:31
h5新增api
html
css
演示:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图(完全独立不依赖第三方库)
一、目的:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022,Net7,DrawingVisual,谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放,平移,
定位
真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据
定位
省市县镇级别连线鹰眼图
He BianGu
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2024-09-04 05:31
wpf
谷歌地图
瓦片
DrawingVisual
卫星图
标记
自绘地图
2024国内十大API接口服务平台
公司的核心业务以大数据为基础,覆盖身份认证、运营商、银行卡、
车辆
、智能识别等,为企业用户提供多维度、全方位的数据API服务。聚合数据:聚合数据是一家专注于API技术的综合性数据
挖数据
·
2024-09-04 03:48
技术开发
api接口
企业
大数据
python
java
2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV
定位
误差
基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV
定位
误差,工况1:AUV工况2:应答器基阵+速度传感器+角度传感器;工况3:AUV和AUV+速度传感器+角度传感器;工况4:应答器基阵;工况5:AUV和AUV
'Matlab学习与应用
·
2024-09-04 02:47
matlab工程应用
应答器基阵
角度传感器
速度传感器
AUV和AUV
EKF的AUV定位误差
matlab
《度五行》生活报报辛亥259:必然的偶然成功
黄师原本是公司的财务顾问,后来投身产业界,进入了汽车行业,生产销售锻造轮框,为知名品牌
车辆
供应高
YangduSam2021
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2024-09-04 01:32
凡事预则立,不预也废
定位
明确,确定几个一定要达成的阶段性
义渡飞侠
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2024-09-03 23:27
【无标题】
1.单选题1.Java语言中,下列叙述哪个是错误的(A)A.INT是java关键字B.java可以自定义类的销毁方法,但不能手动决定对象何时销毁C.continue语句后可以加入标签实现跳转到指
定位
置;
inforx
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2024-09-03 22:23
高校计算机挑战赛
java
Vue瀑布流布局
原理依旧是绝对
定位
+left+top图片和文字还是有区别的,那就是渲染时间,所以我使用了onload,在图片渲染之后再进行瀑布流的布局Vue瀑布式布局body,div,dl,dt,dd,ul,ol,li
薛文诚
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2024-09-03 22:20
vue.js
css
javascript
鸿蒙界面开发(五):相对布局
锚点:通过锚点设置当前元素基于哪个元素确
定位
置。对齐方式:通过对齐方式,设置当前元素是基于锚点的上中下对齐,还是基于锚点的左中右对齐。设置依赖关系——alignRules属性锚点设置——an
weightOneMillion
·
2024-09-03 20:10
鸿蒙前端学习
前端
鸿蒙
harmonyos
DETR3D 开源项目教程
该项目旨在为自动驾驶、室内
定位
、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜
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2024-09-03 19:35
六一儿童节
昨天是六一儿童节,我们小朋友的节日,我期待这一天已经很久了,早上六点我就起床了,心里很高兴,到校以后,我们全班同学们在老师的带领下排好队来到了教学楼前,我们班的指
定位
置上。
家有三千金_3c25
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2024-09-03 19:49
1481.今天又被隔离在家
但没想到,突然听到消息说,小区要封闭三天,小区所有的大门全都封闭,里面的行人和
车辆
根本出不去。没办法,只好取消回城里的计划,老老实实待在家里,等待解封。
亦然花开
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2024-09-03 14:02
vscode好用的快捷键整理~
+alt+↑将光标复制到下一行ctrl+alt+↓删除当前行ctrl+x本身是剪切当前行,也可以作为删除当前行来用选中下一个相同的片段ctrl+d例:双击选中demo字段然后按下快捷键,会自动选中并且
定位
下一个
来一颗砂糖橘
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2024-09-03 13:55
vscode
ide
编辑器
Eureka原理与实践
它通过提供服务注册与发现机制,使得微服务架构中的各个服务可以相互通信,解决了服务
定位
的难题。随着微服务架构的发展,服务注册与发现成为了系统中不可或缺的一部分。
Hello.Reader
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2024-09-03 11:44
java
其他
eureka
微服务
java
springcloud
早夏美艳芍药诗词八首:四月清和芍药天,欲将芍药赠何人
草木不知道人间的春夏
定位
,只是千万年演化成自己的生命特性,在合适的阳光和温度里盛开。比如芍药,萌花于晚春,盛花期在早夏。芍药是草本。
初衣胜雪诗词解读
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2024-09-03 10:17
2021-11-6晨间日记
完成进度没有完成学习·信息·阅读没有健康·饮食·锻炼没有人际·家人·朋友人际关系还可以,家人也有问候工作·思考工作上没有啥最美好的三件事1.休息2.见男朋友3.见家人思考·创意·未来现在迷茫期找不到自己的
定位
6bfc6b8cd1d2
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2024-09-03 08:41
【已解决】-Mac/Mac mini/Macbook上修改鼠标指针大小
设定以下任一选项:摇动鼠标指针以
定位
:在触控板上快速移动手指或者快速移动鼠标时,指针会变得更大。指针大小:拖移滑块直至指针大小适合您。指针轮廓颜色:点按颜色池以为指针轮廓选择一种颜色。
月球挖掘机
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2024-09-03 08:20
Mac
OS
macos
鼠标指针
macbook
mac
mini
为何蜷缩在角落?来,这边坐
从这些行为让我想到了自己的
定位
是什么?公共的位置大家都可以坐的。除非人多,太挤,或者让坐。有的人真的很正常的有得坐就坐,该让老弱病残就让。看到老人蜷缩着我直观感受就是他自己也觉得自己不够重要。有点儿像
清盟
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2024-09-03 08:44
葡萄园访秋记-- 波尔多篇2
早晨的雾非常大,
车辆
都跑的很慢,我们
陈岩ludovic
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2024-09-03 05:01
为量产而设计:自动驾驶
车辆
激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
定位
分析BUG(一)
在工作中,想要提高测试能力,就需要掌握问题的
定位
的能力。
nayli
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2024-09-03 03:30
Spring IoC 是什么?
Spring指的是控制反转,IOC容器负责实例化、
定位
、配置应用程序中的对象及建立这些对象间的依赖。交由Sp
feng_xiaoshi
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2024-09-03 03:48
Spring
spring
ioc
java
linux perf
热点函数
定位
:找出程序中CPU使用时间最多的函
秋夫人
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2024-09-03 02:15
linux
linux
python logistic模型_Python实践之逻辑回归(Logistic Regression)
恰好遇见这本同样
定位
的书籍,所以就参考这本书的过程来学习了。这节学习的是逻辑回归(LogisticRegression),也算进入了比较正统的机器学习算法。啥叫正统呢?
weixin_39922394
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2024-09-03 02:12
python
logistic模型
揭秘地摊纸巾的进货秘密:如何在拼多多上找到最便宜的纸巾?
作为消费者,我们可能只关注纸巾的品质和价格,但对于批发商来说,如何找到最便宜的进货渠道、如何有效地管理库存、如何精准地
定位
市场需求等都是至关重要的问题。
氧惠超好用
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2024-09-03 00:37
MySQL B+Tree索引概念
索引作用是为了提高数据检索效率,通过二分查找法快速
定位
数据范围,但是dml操作数据时,又需要对索引进行维护,索引查询虽好,维护性能堪忧.下图是B树索引与B+Tree索引存储原理图(本人画太慢了,扣的网图
七年·
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2024-09-03 00:58
mysql
mysql
2019.1.24日精进
今日体验,今天本来给客户约定的时间今天过来验车,结果中途
车辆
有一个资料没办好,改变约车时间了,快到期了年检
车辆
提前通知客户去办理。
王全峰
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2024-09-02 23:23
Vue2.0 插槽 Slot
一、插槽概述作用:让父组件可以向子组件指
定位
置插入html结构,也是一种组件间的通信方式,适用于父组件到子组件分类:分类:默认插槽、具名插槽、作用域插槽二、默认插槽的使用父组件默认插槽importDefaultSlotfrom
weixin_46913268
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2024-09-02 21:45
vue
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