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车辆目标检测
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现
车辆
自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
MTCNN人脸检测算法
人脸检测可以视为
目标检测
的一种特殊情况。在
目标检测
中,任务是查找图像中特定类的所有对象的位置和大小。例如行人和汽车。
samuelwang_ccnu
·
2024-09-05 01:40
深度学习
加油武汉
新型冠状病毒的疫情仍未出现拐点,但久违的阳光再次洒满这座我爱的城市疫情下的武汉,仍有人在维护城市的运转,洒满阳光的午后让人暂时忘记了被疫情笼罩的阴霾,人们还是这么的可爱,只是本该热闹繁华的街道,除了零星不多的
车辆
许静许静静
·
2024-09-04 21:00
临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报
2019年8月1日,临夏市公安局交警大队城区六中队民警,根大队安排部署,出动警车1台次,警力6人,在辖区集中整治各类交通违法行为,当日查处机动车违法停车11起,限行
车辆
违反禁令标志4起,批评教育电动车违法载人
徐晓文
·
2024-09-04 20:53
yolo 3d
车辆
目标检测
(教程+代码)
关于3D
目标检测
及其与YOLO3D相关性的概览:3D
目标检测
:开启视觉感知的新维度随着计算机视觉技术的发展,
目标检测
算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。
阿利同学
·
2024-09-04 15:12
YOLO
3d
目标检测
计算机视觉
人工智能
3d目标检测
yolo8
目标检测
、鉴黄
引言
目标检测
是计算机视觉中的一个关键任务,其目标是在图像中识别出各种对象,并准确地定位其位置。近年来,
目标检测
技术取得了显著进展,尤其是在深度学习的推动下,性能得到了极大的提升。
刷刷刷粉刷匠
·
2024-09-04 11:13
目标检测
目标跟踪
人工智能
深度学习
机器学习
图像处理
python
自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D
目标检测
教程(视频答疑
vsdvsvfhf
·
2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记---自动驾驶
一、理论知识1.自动驾驶决策概述:自动驾驶决策层是系统的核心,负责根据感知层信息建立模型,分析并制定决策策略,控制
车辆
行驶。
酒饮微醉-
·
2024-09-04 09:33
自动驾驶
学习
笔记
自动驾驶
平均精度(Average Precision,AP)以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明
平均精度(AveragePrecision,AP)是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法,特别广泛用于
目标检测
任务。
fydw_715
·
2024-09-04 06:11
深度学习基础
分类
数据挖掘
人工智能
NXP的33771采集的隐藏bug
先说项目出现的工况现象:整车测试的时候,发现只要一加速,或者
车辆
过坎的时候,第一节采集到的单体电压值会出现掉的很低,之后又恢复正常。
Rambo122
·
2024-09-04 06:11
bug
YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块
在本文中,我们在
目标检测
的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面,我们提出了递归特征金字塔,它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。
小李学AI
·
2024-09-04 05:00
YOLOv8有效涨点专栏
YOLO
深度学习
计算机视觉
目标检测
人工智能
[数据集][
目标检测
]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):114标注数量(xml文件个数):114标注数量(txt文件个数):114标注类别数:1标注类别名称:["guanggao"]每个类别标注的框数:guanggao框数=165总框数:165使用标注工具:labelImg标
FL1623863129
·
2024-09-04 05:58
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
2024国内十大API接口服务平台
公司的核心业务以大数据为基础,覆盖身份认证、运营商、银行卡、
车辆
、智能识别等,为企业用户提供多维度、全方位的数据API服务。聚合数据:聚合数据是一家专注于API技术的综合性数据
挖数据
·
2024-09-04 03:48
技术开发
api接口
企业
大数据
python
java
《度五行》生活报报辛亥259:必然的偶然成功
黄师原本是公司的财务顾问,后来投身产业界,进入了汽车行业,生产销售锻造轮框,为知名品牌
车辆
供应高
YangduSam2021
·
2024-09-04 01:32
DETR3D 开源项目教程
DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维
目标检测
框架
齐妤茜
·
2024-09-03 19:35
yolov8
目标检测
pyside6可视化图形界面+检测源码ui文件——用于计数统计
目标检测
:使用YOLOv8模型对输入图像进行实时
目标检测
。计数统计:根据检测到的目标数量更新界面上的计数器。
毕设宇航
·
2024-09-03 19:05
YOLO
目标检测
ui
QQ767172261
1481.今天又被隔离在家
但没想到,突然听到消息说,小区要封闭三天,小区所有的大门全都封闭,里面的行人和
车辆
根本出不去。没办法,只好取消回城里的计划,老老实实待在家里,等待解封。
亦然花开
·
2024-09-03 14:02
AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统
技术栈深度学习框架:PyTorch
目标检测
算法:YOLOv4-tiny编程语言:Python硬件加速:GPU(如果可用)功能特
毕设宇航
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2024-09-03 13:20
yolov4
垃圾识别
QQ767172261
葡萄园访秋记-- 波尔多篇2
早晨的雾非常大,
车辆
都跑的很慢,我们
陈岩ludovic
·
2024-09-03 05:01
为量产而设计:自动驾驶
车辆
激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
2019.1.24日精进
今日体验,今天本来给客户约定的时间今天过来验车,结果中途
车辆
有一个资料没办好,改变约车时间了,快到期了年检
车辆
提前通知客户去办理。
王全峰
·
2024-09-02 23:23
华为od(D卷)路口最短时间问题
文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述假定街道是棋盘型的,每格距离相等,
车辆
通过每格街道需要时间均为timePerRoad;街道的街口(交叉点)有交通灯,灯的周期T(=lights[row
大失(大龄失业者)
·
2024-09-02 20:06
算法题
华为od
算法
java
晨间日记
今天早上是全员核酸检测的日子,早早起床,来到监测点,一些外出打工的人乘坐
车辆
赶到这里做核酸,大家很自觉,所以很快就做完了。路上也碰到一些早早打栗子的果农,带着长长的竹竿,开着三轮车,笑容满面。
木子化敏
·
2024-09-02 15:44
家乡的集市
集市上人山人海,人头攒动,人群中还夹杂着
车辆
,不停地鸣笛,艰难地前行着。叫卖声、吆喝声、讨价还价声此起彼伏,它们谱写了热闹集市的主题曲;新鲜的蔬菜、香甜
沈丹丹601
·
2024-09-02 14:27
汽车保险丝盒
汽车保险丝盒是
车辆
电气系统中的一个重要组件,负责管理和保护电气电路。以下是对汽车保险丝盒的详细描述,包括其结构、功能、类型、维护建议和注意事项。###1.**结构组成**####a.
是小hu
·
2024-09-02 10:11
汽车零部件
汽车电子
电气系统
百度飞浆
目标检测
PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
部署
目标检测
模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码
代码能跑就可以
·
2024-09-02 10:09
百度
目标检测
python
学习
计算机视觉
笔记
[数据集][
目标检测
]安检x光危险物品识别检测数据集VOC+YOLO格式9551张12类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):9551标注数量(xml文件个数):9551标注数量(txt文件个数):9551标注类别数:12标注类别名称:[“Cans”,“CartonDrinks”,“GlassBottle”,“PlasticBottle”,“S
FL1623863129
·
2024-09-02 08:29
数据集
目标检测
YOLO
深度学习
Datawhale AI夏令营第五期CV Task02
一、yolo模型介绍YOLO,全称为"YouOnlyLookOnce",是一种流行的实时
目标检测
算法,由JosephRedmon等人于2015年首次提出。
m0_60530253
·
2024-09-02 07:21
人工智能
深度学习
Datawhale AI夏令营第五期魔搭-CV竞赛方向Task1笔记--初识yolo模型
本质上是属于CV中的
目标检测
切记 我是一个 温柔的 刀客
·
2024-09-02 07:19
YOLO
目标检测
机器学习
导致抑郁的不全是压力,也是我们看待压力的一种态度~
着急赶路的后方
车辆
,以为白色小车出了故障,纷纷绕道行驶。只见这时,一名男子从车上下来,快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后,又迅速越过桥最外侧
郁金香抗抑郁
·
2024-09-02 07:00
《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测
车辆
的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018
·
2024-09-02 04:30
无人驾驶
Paper
Reading
大数据
轨迹预测
自动驾驶
人工智能
Android Audio实战——自适应音量值适配(三)
那么问题来了,通过修改
车辆
的配置字无法修改overlay中的资源,因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的,所以在实现自适应音量的时候也需要通过
车辆
的配置自适应不同的音量值。
c小旭
·
2024-09-02 04:59
Android
Audio
android
Audio开发
《平生欢》 经典句段五
城市的马路像纪录片里的非洲草原那样,烫得隐约可以看到热霾在升腾,拥堵的
车辆
像野兽一样成群缓行;整个城市咳嗽着,喘息着,带着发酵了一整天的废气和臭汗,迎来浑浊的黄昏。卡其色的无云无霞的黄昏,闷热至极。
晗养Hh
·
2024-09-02 00:59
02.15日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认目标:油卡目标:10完成✅5张产值目标70000
核心:维修
车辆
,多试车多观察,不要盲目判断
郭家乐
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2024-09-01 20:06
【
目标检测
数据集】塑料瓶玻璃瓶检测数据集5378张2类VOC+YOLO格式
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5378标注数量(xml文件个数):5378标注数量(txt文件个数):5378标注类别数:2标注类别名称:["glass-bottle","plastic-bottle"]每个类别标注的框数:glass-bottle框
国产bug零零柒
·
2024-09-01 15:09
数据集
目标检测
YOLO
塑料瓶数据集
玻璃瓶
3/26 日精进
今天有两个客户打电话询问
车辆
维修以外的关系不是很大的问题总结不管是什么事情客户能够想到你就是客户对自己的认可
刘磊stely
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2024-09-01 13:51
【论文笔记】:LAYN:用于小
目标检测
的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络
背景针对嵌入式设备对
目标检测
算法的需求,大多数主流
目标检测
框架目前缺乏针对小目标的具体改进,然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小
目标检测
算法。
hhhhhhkkkyyy
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2024-09-01 10:39
论文阅读
目标检测
YOLO
【
目标检测
数据集】家禽家畜检测数据集25234张7类VOC+YOLO格式(鸡鸭鹅牛羊猪狗数据集)
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):25234标注数量(xml文件个数):25234标注数量(txt文件个数):25234标注类别数:7标注类别名称:["cattle","chicken","dog","duck","goat","goose","pig"
熬夜写代码的平头哥∰
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2024-09-01 09:31
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
基于yolov8的课堂行为检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
YOLOv8在
目标检测
领域以其卓越的性能和速度著称,通过对学生上课视频或实时摄像头的输入进行深度分析,系统能够准确识别学生的多种行为,如举手、阅读、写作、使用手机、低头等。
FL1623863129
·
2024-09-01 01:39
深度学习
YOLO
我的下半年(六)
八一北街的路上
车辆
已稀少,行人道上更是鲜少有行人经过。路灯都辉煌,红色的中国结灯饰一直排序到远方。人的思想真的很奇怪,之前家长在本市上班一到值班便是七天不得回家,也不见得有如何不适。
风儿轻轻
·
2024-08-31 23:18
基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集
基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集一、前言最近在做微光
目标检测
的研究工作,使用了Rank_DETR;这个模型是基于detrex框架,而detrex框架又是基于detectron2
Midsummer-逐梦
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2024-08-31 21:22
解决方案
深度学习
人工智能
计算机视觉
相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且
车辆
是行驶在非铺装路面,
车辆
是会倾斜的。
Diros1g
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2024-08-31 17:21
数码相机
计算机视觉
人工智能
疲劳驾驶导致交通事故,保险公司赔偿吗
图片发自App我们都知道酒后驾驶
车辆
导致交通事故发生,酒驾者要承担全部事故责任,并按照《中华人民共和国道路交通安全法》中第九十一条的相关规定,会被处以相应的惩罚。
李孟宸
·
2024-08-31 16:04
又是一年梨花开
好在限制了
车辆
进园,有专门的公交车往里面拉人,才缓解了这一状况。但是晚上有节目的时候,还是允许自己开车进去,所以会造成不必要的麻烦和冲突。希望晚上也不让自己驾车吧,多安排一些公交车
逊珏逸卓
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2024-08-31 15:29
京存分布式存储强势助力自动驾驶行业!
自动驾驶系统涉及的数据类型繁多,包括
车辆
状态信息、环境感知数据、高精度地图数据、道路基础设施数据等,其规模庞大,需要高效、稳定的数据存储解决方案来满足不断增长的数据存储需求。
京存高性能存储
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2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
10月1日精进
手里
车辆
有时比较多,不能乱,沟通好交车时间,知道那个快,就先干那个,提高效率,复检,确保让每辆车都按时交车,提高客户满意度!
命运我手中明天会更好
·
2024-08-31 13:35
遗落的光阴
这时一辆警车过来了,好像是有些乱了他过来维持一下秩序,可能大家都不太敢坐警车,总觉得那是特殊的
车辆
。这时从车上下来一位警察,刚下车就耐心的指挥交通,这时刚好看到小明的那位同学,那位同学不自觉
古诗风光
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2024-08-31 12:42
YoloV8改进策略:主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进
本文介绍了一种基于MobileNetV4的改进版A-YOLOM(AdaptiveYOLOMulti-task)模型,该模型旨在进一步提升实时性能,同时保持对
目标检测
、可行驶区域分割和车道线分割任务的高精度处理能力
AI智韵
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2024-08-31 08:21
YOLO
网络
DNN学习平台(GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3)
学习平台(GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3)前言相关介绍1,登录界面:2,主界面:3,部分功能演示如下(1)识别网络图片(2)GoogleNet分类(3)人脸识别(4)SSD
目标检测
吾名招财
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2024-08-31 06:10
人工智能
MFC界面应用
dnn
opencv
神经网络
基于yolov8的安全帽反光衣护目镜检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
该系统利用YOLOv8这一尖端的
目标检测
模型,结合云计算与自动化图像处理技术,实现对工地、化工厂、煤矿等高风险作业区域工作人员安全装备穿戴情况的实时监控。
FL1623863129
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2024-08-31 06:05
深度学习
YOLO
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