轮式平衡机器人

想象一个AI保姆机器人使用场景分析

把我的一个想象AI保姆机器人使用场景用DeepSeek和Kimi进行深度思考，下面2张图分别是kimi和ds的思维链。我觉得ds的总结一如既往的优秀。
风口猪炒股指标·2025-02-23 07:41

多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。
IT猿手·2025-02-23 05:22

deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置

：3GB+存储空间（模型文件约1.5-2GB）‌显卡‌：非必需（纯CPU推理），若GPU加速可选4GB+显存（如GTX1650）‌适用场景‌：低资源设备部署（如树莓派、旧款笔记本）、实时文本生成（聊天机器人
Sophie'sCookingLab·2025-02-23 05:21

B+树作为数据库索引结构的优势对比

如果使用平衡二叉树或者红黑树，树的高度就会涨的很快，查询的次数就会变多了，不利于查找，磁盘的I/O次数就会变多。范围查找很快，B+树的叶子节点是使用双向链表链接起来的，找到要查找
三书yjy·2025-02-23 02:30

Python网络爬虫技术详解

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。
蓝天资源分享·2025-02-22 23:12

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
weixin_34122548·2025-02-22 23:38

GTSAM 库详细介绍与使用指南

库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图
点云SLAM·2025-02-22 19:31

JDK vs JRE vs JVM：高效图解三者的关系

JDKvsJREvsJVM：高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM（Java虚拟机）**：装配机器人，负责把设计图（字节码）变成真实汽车-**JRE（Java运行环境）**：完整的生产线
以恒1·2025-02-22 17:47

我的创作纪念日

不是，好久没写csdn博客了有限的精力下，如何平衡创作和工作学习工作忙了，专门去学习新东西的时间
BeanInJ·2025-02-22 14:25

Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询

一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1：直接从前端跳过，用selenium实现前端自动化，查询物流信息方法2：捕捉到接口search
M1kasal·2025-02-22 14:24

独立开发者灵感日报：简化您生活的 IT 聊天机器人

FleetAICopilotSlogan：简化您生活的IT聊天机器人标签：人工智能·机器人·科技为什么值得推荐：FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手，可简化设备管理并转换日常IT任务。
前端后花园·2025-02-22 11:33

Neo4j父子节点向量检索：平衡精确嵌入和上下文保留的高效方案

Neo4j父子节点向量检索：平衡精确嵌入和上下文保留的高效方案引言在自然语言处理和信息检索领域，如何在保持上下文的同时实现精确的文本嵌入一直是一个挑战。
jaioyfpo·2025-02-22 11:27

强烈推荐的3款低代码爬虫，程序员必备

爬虫使用场景也很多，比如：搜索引擎机器人爬行网站，分析其内容，然后对其进行排名，比如百度、谷歌价格比较网站，部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述，比如什么值得买市场研究公司，使用爬虫从论坛和社交媒体
朱卫军 AI·2025-02-22 10:27

Audio Control HAL（一）

从Android14开始，音频控制HAL支持：淡变和平衡HAL音频焦点请求设备静音和闪避音频设备增益变化音频端口配置更改图1简要概述了车载音频服务架构，其中车载音频服务会与音频控制HAL进行通信。
漫步的傻瓜·2025-02-22 09:40

Oracle SQL Plan Management（SPM）深度技术解析：原理、实现与启示

OracleSQLPlanManagement（SPM）深度技术解析：原理、实现与启示一、SPM的本质与核心问题在数据库系统中，执行计划稳定性与优化器灵活性的平衡是一个经典难题。
El Shaddai.plus·2025-02-22 07:58

ollama stream“:True django如何返回数据

Ollama主要用于处理文本生成任务，如聊天机器人、自动完成等，通常这些任务会产生大量的文本输出，因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。
计算机辅助工程·2025-02-22 06:20

深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天机器人和工具增强的聊天机器人

文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人
皮皮冰燃·2025-02-22 04:36

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。
橙狮科技·2025-02-22 04:05

领航-跟随型编队 （六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题
丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

使用Java构建物联网应用的最佳实践

使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中
爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

2025年最新整理，RAID级别对比大全，建议收藏！

它像一支训练有素的“数据护卫队”，通过多硬盘协作，在速度、容量和安全性之间找到完美平衡⚡。本文将深入解析RAID的奥秘，从技
wljslmz·2025-02-21 20:25

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。
一口酪·2025-02-21 19:41

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。
kiiy2·2025-02-21 18:02

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

数字化转型与可持续发展：现代企业战略管理的新趋势

○战略评估：通过KPI、平衡计分卡等工具监控和调整战略。2.资源基础观（RBV）●核心：企业通过独特的资源和能力获取
·2025-02-21 10:52

通用与专用模型平衡？人机协作模式？

通用与专用模型平衡？结合特定应用场景的选择人机协作模式？
俊哥V·2025-02-21 08:40

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。
Z._ Yang·2025-02-21 07:32

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。
青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。
dgay_hua·2025-02-21 05:11

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。
数据分析能量站·2025-02-21 03:39

【C++第二十章】红黑树

【C++第二十章】红黑树红黑树介绍红黑树是一种自平衡的二叉搜索树，通过颜色标记和特定规则保持树的平衡性，从而在动态插入、删除等操作中维持较高的效率。
A.A呐·2025-02-21 03:37

基于Rust开发git-cryptx与Obsidian实现加密多机同步的写作方案

「知识管理的尽头，是安全与效率的平衡」——你的每一份笔记都值得被加密保护痛点直击：为什么需要加密同步？
·2025-02-21 02:14

面试被问“你的缺点是什么?”该怎么答？

所以，回答的时候不能太实诚，也不能太虚伪，得找到一个平衡点。回答关键点：指出
·2025-02-20 22:03

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai
xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

16、电科院FTU检测标准学习笔记-基本性能2

具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中，本人全程参与，积累了不少现场的经验————————————————————————————————————目录交流工频电量影响量试验频率带来的影响谐波变化带来的影响不平衡电流对功率的影响三相功率测量元件之间相互作用引起的改变故障电流采集电流过载检测
six2me·2025-02-20 10:11

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。
yoloGina·2025-02-20 04:28

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog·2025-02-20 04:26

使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频

如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。
滴水成川·2025-02-20 03:46

力扣树——满二叉树、完全二叉树、平衡二叉树、二叉搜索树、最优二叉树、红黑树

3.平衡二叉树1.它可以是1棵空树；2.首先它是二叉搜索树，而且它的左右子树的深度之差绝对值不能超过1；4.二叉搜索树1.它可以是空树2.若不空，那么它中序遍历（左中右）必须是严格递增序列，不存在相同的元素
丢丢diu丢·2025-02-20 03:40

SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验

前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型
AI码上来·2025-02-19 23:38

书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal，PrabhuJyotSingh出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器人与智能自主系统
·2025-02-19 20:18

《DeepSeek模型压缩：在高效与性能间寻平衡》

在人工智能飞速发展的当下，大语言模型不断迭代升级，规模与性能同步攀升。DeepSeek作为其中的佼佼者，在模型压缩技术上不断探索，力求在减小模型体积的同时，最大程度保留模型性能，为更广泛的应用场景提供支持。量化：用低精度表达，换存储空间与计算效率量化技术是DeepSeek模型压缩的关键手段之一，它将模型中的高精度浮点数参数转换为低比特数的整数或定点数，从而实现存储空间的大幅缩减与计算速度的提升。从
·2025-02-19 20:47

《第2章 位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良·2025-02-19 18:31

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

NXT实战宝典：一步步教你成为机器人编程高手

前言NXT，作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分，自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。
古龙飞扬·2025-02-19 12:08

Python 爬虫功能介绍

一、什么是网络爬虫网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebR
chengxuyuan1213_·2025-02-19 12:04

Boss直聘-AI行业岗位与薪资水平调研

2022年6月更渠道公司职位名称职位类型薪资水平是否要求PMP证书JDboss直聘字节跳动智能服务运营专家运营25-50K*15薪无智能IM机器人转人工、解决率指标提升boss直聘唯品会AI产品经理PM35
姚瑞南·2025-02-19 10:23

Pytorch实现论文：利用推土机距离与梯度惩罚在ACGAN中训练。

论文简介论文：ACWGAN-GPformillingtoolbreakagemonitoringwithimbalanceddata（ACWGAN-GP用于铣削工具断裂监视的数据不平衡数据）出处：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing
这张生成的图像能检测吗·2025-02-19 06:51

微服务架构中的负载均衡与服务注册中心(Nacos)

业务影响：优点：实现简单，在服务器性能相近的情况下能达到较好的负载平衡。缺点：
ღ᭄ꦿ࿐Never say never꧂·2025-02-19 05:48
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