运动轨迹仿真

VMD插件—DensityCalculator：计算模拟轨迹的粒子密度分布图

一、DensityCalculator简介“在分子动力学（MD）模拟中，原子级的结构信息表征是材料建模和模拟领域研究人员的一项必要任务。密度分布的可视化通常是结构表征中最重要的属性之一。VisualMolecularDynamics（VMD）是一种广泛使用的分子可视化程序包，它不仅可以可视化复杂的分子系统，还可以通过集成特殊插件或运行内部生成的TCL脚本来执行分析。但是，密度分析仍不是VMD的内置
咸鱼啦啦·2025-02-08 18:26

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

B2-W机器狗B2-W机器狗宇树Unitree宇树B2-W机器狗是一款工业轮足机器人，以下是它的基本参数：强大的运动能力：最大移动速度可达20公里/小时，
·2025-02-08 14:45

元宇宙中隐私保护难题，Web3 带来哪些创新解决方案

用户的个人数据、行为轨迹、社交关系等都在网络空间中留下痕迹，这些信息一旦遭到泄露或滥用，将对个人隐私和社会安全造成不可估量的影响。
Roun3·2025-02-08 10:28

Verilog 语法篇 硬件描述语言

定义与用途：Verilog是一种硬件描述语言（HDL），主要用于数字电路的建模、仿真、综合与验证。设计人员利用它来描述电路的结构、行为以及时序关系，从而生成实际的硬件电路（如FPGA或ASIC）。
7yewh·2025-02-08 10:56

视频生成AI-可灵的具体使用方法（含提示词撰写方式）

同时具备一键续写功能，可以延长视频运动延续时间，最长可生成3分钟的视频。接下来我们会详细的说下它的使用方法以及提示词撰写方式。
玩AI的小胡子·2025-02-08 09:42

电路设计仿真软件：Eldo_（5）.模拟与数字电路仿真技巧

模拟与数字电路仿真技巧1.模拟电路仿真基础1.1电路仿真概述电路仿真软件如Eldo在现代电子设计自动化（EDA）中扮演着至关重要的角色。
kkchenjj·2025-02-08 08:38

第一节《OpenCascade 概述与基础》

OpenCascade是一个开源的CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）和CAM（计算机辅助制造）工具库，主要用于几何建模、网格生成、3D可视化、物理仿真等任务。
《雨声》·2025-02-08 07:32

运动想象MI：带通滤波的Python实现

运动想象MI：带通滤波的Python实现0.引言1.代码介绍1.1实现方法（1）1.2实现方法（2）2.函数介绍3.滤波函数介绍4.总结0.引言在执行运动想象任务时，由于实际采集实验不是在完全屏蔽的环境中进行的
sjx_alo·2025-02-08 06:57

蛋白质口袋预测算法——fpocket

fpocket还允许在MD轨迹上进行口袋检测，适合结合口袋特征的评分函数的开发，并对结合点的可药性进行评估。
WallBreaker_NBL·2025-02-08 01:22

golang命令大全7--性能优化与分析

1、gotooltrace功能gotooltrace是Go的跟踪工具，用于分析Go程序的运行轨迹，包括Goroutine的创建和销毁、函数调用、垃圾回收等。
网络风云·2025-02-07 22:37

DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转）

DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing)，狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理（ASP）算法越来越复杂，处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制，通用微处理器并不
u010748717·2025-02-07 22:05

OAI NR nr-softmodem初步解析

编译和仿真命令基于版本：OAI_develop_210827。对nr-softmodem，也就是gnb进行解析。下载后编译先用gitinit命令，然后chmod777-R把文件夹内权限设置一下。
u010748717·2025-02-07 22:35

《解锁人生轨迹：构建“一人一档”全息数据模型》

在数字化浪潮的汹涌澎湃下，数据已成为现代社会的“新石油”，而对自然人数据的深度挖掘与精准管理，更是成为推动社会治理精细化、服务个性化的关键引擎。今天，我们聚焦于一项极具前瞻性和战略意义的创新实践——构建“一人一档”全息数据模型，解锁自然人全生命周期的数字密码，为每个人绘制独一无二的“人生全景图”。一、为何要构建“一人一档”全息数据模型？在传统管理模式下，自然人的各类信息散落在不同部门、不同业务系统
m0_68805170·2025-02-07 18:39

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

Android 自定义 View 之 LeavesLoading

实现要求：叶子随机产生飘动轨迹为正弦函数，并且随机振幅飘动时伴随自旋转，更符合物理规律遇到进度条似乎是融入的风扇可旋转Loading==100%时显示一个动画细节风扇和叶子自适应View大小叶子在视觉上不能飘出
大厂在职_few·2025-02-07 11:53

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

在现代嵌入式技术快速发展的背景下，越来越多的学习者和开发者开始关注嵌入式仿真实验教学平台（app.puliedu.com）的使用。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17

Altium Designer 电路仿真

一、电路仿真功能介绍AltiumDesigner的混合电路信号仿真工具，在电路原理图设计阶段实现对数模混合信号电路的功能设计仿真，配合简单易用的参数配置窗口，完成基于时序、离散度、信噪比等多种数据的分析
u010097869·2025-02-07 05:38

AD电路仿真

目录0前言仿真类型仿真步骤仿真功能及参数设置仿真模型应用优势1新建原理图2放置元器件及布线3放置探头4实验结果OperatingPoint分析的作用DCSweep的主要功能TransientAnalysis
逼子歌·2025-02-07 04:03

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。
xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

洛谷P1719 最大加权矩形

题目传送门题目难度:普及一最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地
怀念无所不能的你·2025-02-06 15:36

弹性文件服务（SFS）的使用场景

以下是九河云总结的SFS的典型使用场景：1.高性能计算（HPC）在高性能计算场景中，如仿真实验、基因测序、图像处理、气象预报等，SFS能够为大规模计算任务提供高带宽、低延迟的存储支持。
九河云·2025-02-06 14:02

验证工具：Verdi简要教程

Verdi是Synopsys公司开发的一款广泛应用于芯片验证和调试的自动化工具，主要用于分析仿真波形、调试设计代码、追踪信号路径以及分析覆盖率等。
TrustZone_·2025-02-06 06:03

验证工具：VCS简要教程

我们主要使用的工具将是VCS（Verilog编译器仿真器）和VirSim，后者是VCS的图形用户界面，用于调试和查看波形。
TrustZone_·2025-02-06 06:03

系统通解：超多视角理解

从物理世界的运动现象，到化学反应的进程，再到材料在受力时的响应，这些系统的行为往往由一系列数学方程来刻画。
进一步有进一步的欢喜·2025-02-06 00:20

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

验证工具：VCS与Verdi介绍

VCSVCS，全称VerilogCompileSimulator，是Synopsys公司的一款Verilog仿真工具。
TrustZone_·2025-02-05 20:23

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents，基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真
深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模

目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号·2025-02-05 16:56

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

SV芯片验证之动态数组、队列、关联数组

1、声明时需要用[]，表示不会在编译时为其指定大小，而是在仿真运行时来确定大小。它在一开始如果没有做初始化或者赋值，那么就为空，需要使用new[]来给它分配空间。
关关钧·2025-02-05 02:42

macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第三部分：简单仿真多个串口的系统案例

QEMU能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统，比如VersatilePB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源，比如标准输入输出、伪终端或者telnet端口。在VersatilePB的手册中，有一个部分叫做“内存映射”，它包含了外围设备的绝对地址映射。例如，UART0、1和2接口分别位于地址0x101F1000、0x101F2000和0x101F3000。手册中提到，UART外围设备的程序
老猿讲编程·2025-02-05 00:56

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

ChatGPT怎么回事？

deepseek回答一些问题，回答一个问题之后就回复服务器繁忙（估计还在被攻击吧~_~）然后就转向了GPT，真的被笑到了，有段时间没有用了，居然也学deepseek，添加了推理功能，这算不算自乱阵脚，开展“东学运动
cimeo·2025-02-05 00:23

基于深度学习的政策效果仿真推演：实现智能化决策支持

政策效果仿真推演：基于DeepSeekR1的人工智能驱动决策支持系统引言政策效果仿真推演是现代社会治理中不可或缺的重要环节。
Coderabo·2025-02-04 19:22

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

复现论文“去模糊算法”

要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于运动图像去模糊的代码，以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架
go5463158465·2025-02-04 14:43

初五迎财神！——Python代码实现“元宝多多“，财神看了都说妙

——Python代码实现"元宝多多"，财神看了都说妙最后：小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真
MatpyMaster·2025-02-04 13:00

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。
kkchenjj·2025-02-04 07:10

13款Scratch游戏源码：学习与实践

游戏包括贪吃蛇、大鱼吃小鱼、打砖块、走迷宫、格斗游戏和飞机大战等经典游戏，涵盖了运动控制、碰撞检测、分数计算、对象创建与
芦苇毛·2025-02-04 06:04

Python 模块学习：（一）turtle模块

使用海龟绘图，我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果，而且还可以跟随海龟的移动轨迹，看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
「已注销」·2025-02-04 03:16

SystemVerilog变量的符号

引用《漫游》原文：从仿真器得到的结果是：如果按照有符号和无符号的类型划分，那么可以将常见的变量类型划分为：·有符号类型：byte、shortint、int、longint、integer。
pilxpi·2025-02-03 23:05

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧关键词：智能家居、Java、仿真环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分，
杭州大厂Java程序媛·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做，芯片仿真运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

数字孪生下的智慧城市（城市大脑）建设方案——建模层

要构建城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）及仿真模型，并实现L3级精度的核心区三维建模，需结合多源数据与多层级标准，具体步骤如下：1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级（CIM1
百态老人·2025-02-03 14:57
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