运动轨迹仿真第3页

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。

深度Linux·2025-02-26 02:06

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物

weixin_39865866·2025-02-26 00:52

射频学习之HFSS入门（一）

ANSYSElectromagneticsSuite2023R1通过这篇文章下载，教程非常详细介绍基本概念HFSS(High-FrequencyStructureSimulator)是由ANSYS开发的一个专业的电磁场仿真软件

OKay_J·2025-02-25 23:47

matlab编写的不平衡磁拉力方程

用matlab编写的不平衡磁拉力方程，可以用来做转子动力学仿真资源文件列表jie.zip,514pangjialai.zip,421ump_fangcheng.m,1793

�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:46

符合通过MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC_DC变换器、储能及其双向DC_DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储（三相）交直流微电网。

光储微电网离并网MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC/DC变换器、储能及其双向DC/DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储（三相）交直流微电网。

985计算机硕士·2025-02-25 20:21

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中

m0_74822999·2025-02-25 18:38

Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现

基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1

瓦力的狗腿子·2025-02-25 16:28

6. 示例：用mailbox实现生产者-消费者模型

文章目录前言示例一：生产者-消费者模型1示例二：生产者-消费者模型2示例三：生产者-消费者模型3示例四：生产者-消费者模型41.完整代码示例2.仿真步骤3.关键代码解析4.波形与日志分析5.常见问题与解决

啄缘之间·2025-02-25 16:27

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器

Hai小易·2025-02-25 10:15

Linux下VCS与Verdi联合仿真（Verilog与VHDL混仿）

1.介绍本篇简单介绍一下如何通过VCS与Verdi实现混合仿真，在学习过程中也遇到了很多头疼的问题，因此通过一些例子简要总结一下，当然，也希望对各位小伙伴有所帮助。

超能力MAX·2025-02-25 08:29

【配送路径规划】遗传算法GA求解冷链配送路径规划问题（带说明文档）【含Matlab源码 MKY001期】

Matlab领域·2025-02-25 02:42

运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶（GFOR）氨基酸序列长度到底是多少

**争议来源：菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**：针对运动发酵单胞菌的某些菌株（如ZM4亚种），发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**，导致移码突变（frameshiftmutation

土玉·2025-02-25 00:33

解锁健康密码，拥抱养生生活

养生并非高深莫测的学问，而是融入日常生活的点滴智慧，从饮食、运动到心态，每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”的原则，确保营养均衡。

lanlande33·2025-02-24 22:47

c#中的PelcoD云台控制

PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准，尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。

我在北京coding·2025-02-24 22:14

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti

日记成书·2025-02-24 19:57

巴西动态IP池：Free Fire多开账号的“零延迟”生存法则

技术复盘发现两大致命伤：IP轨迹暴露机器人特征：所有账号每天固定时段登录，且IP切

·2025-02-24 19:43

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲f88b4aed71c949e68abc8370d99e6fb0.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

鲍虎申·2025-02-24 17:46

SOC模式控制下的电池充放电研究（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述SOC模式控制下的电池充放电研究一、SOC模式控制的定义及分类二、SOC控制策略的设计方法三、电池性能评估指标四、研究文档撰写规范五、未来研究方向2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现

程序猿鑫·2025-02-24 10:21

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用，形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中，我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。

kkchenjj·2025-02-24 08:07

Unity中一个节点实现植物动态（Shader）

1.核心思路就操作顶点作往复运动；核心代码：half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS

不吃斋的和尚·2025-02-24 08:04

FPGA基础知识----第三章第2节综合和仿真

第2节综合和仿真2.1综合Verilog是硬件描述语言，顾名思义，就是用代码的形式描述硬件的功能，最终在硬件电路上实现该功能。

原来如此呀·2025-02-24 02:26

Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测

deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法，通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。

百态老人·2025-02-23 23:04

【python】三帧差法实现运动目标检测

三帧差法是一种常用的运动目标检测方法，它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。

Jackilina_Stone·2025-02-23 22:26

小白购买莆田鞋时怎么辨别莆田鞋是顶级纯原还是普货?

速览观察外观细节，纯原级鞋子外观精致，仿真度高；而普货做工粗糙，细节处理不足3。闻气味辨材质，纯原级鞋子材质好，无刺鼻气味7。查看卖家信誉和产品介绍，靠谱卖家会提供详细细节图和材质说明2。

MM老狼爱吃肉·2025-02-23 20:16

2025蓝桥杯JAVA编程题练习Day4

1.艺术与篮球问题描述小蓝出生在一个艺术与运动并重的家庭中。妈妈是位书法家，她希望小蓝能通过练习书法，继承她的艺术天赋，并练就一手好字。

起床悠悠·2025-02-23 20:13

当你给大模型一段输入之后，它是怎么得到答案的

2.动用毕生所学（模型“回想”知识）大模型并不是真有一个“数据库”，而是依靠训练时海量的知识联结：（类似人类的经验积累）内在规律：从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。

牛不才·2025-02-23 19:37

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python（或直接在Python中编写这些系统的仿真代码）是一个复杂但可行的任务。

matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

卫星六根数参数预测卫星轨迹

以下是使用C++编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现：```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=

copoer·2025-02-23 12:17

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-23 11:13

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动，其运动过程中会受到许多干扰，其中主要有：地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

matlab中fftseq怎么用,[转载]AM调制解调的matlab仿真

用matlab产生一个频率为1Hz，振幅为1的余弦信源，设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序：%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1，那至少要信号时长5个周期snr=15;dt=0.003;fs=1/dt;B=2;df=0.0003;t=0:dt:t0;Lt=length(t);snr_lin=10^(snr/10);figure(1);su

馋包包我们走·2025-02-23 07:06

am解调matlab程序,AM调制解调的matlab仿真

用matlab产生一个频率为1Hz，振幅为1的余弦信源，设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序：%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1，那至少要信号时长5个周期snr=15;dt=0.003;fs=1/dt;B=2;df=0.0003;t=0:dt:t0;Lt=length(t);snr_lin=10^(snr/10);figure(1);su

胡杀马·2025-02-23 07:36

Linux系统中常见的词GNU是什么意思？

GNU项目的一个关键概念是自由软件运动，提倡软件应该允许

昊虹AI笔记·2025-02-23 06:30

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

目录Simulink在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4

xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

GTSAM 库详细介绍与使用指南

（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、传感器融合、运动规划等领域

点云SLAM·2025-02-22 19:31

【数据结构】运动会分数统计系统课程设计

1.问题描述参加运动会有n个学校，学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。项目编号为男子1~m，女子m+1~m+w。

钰爱&·2025-02-22 17:45

51单片机---按键控制单个数码管0-9循环

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现0-9循环实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2025-02-22 14:56

CST六面体和四面体网格异同及应用场景

通常电磁仿真方式中，计算域会被划分为很多细小单元，每个细小单元上进行麦克斯韦方程组求解，而后得出仿真计算结果。网格影响仿真精度及速度，因此学习网格划分是十分重要的。

EMC仿真秀儿·2025-02-22 12:41

《云夹书签，开启阅读新体验》

智能记录，阅读轨迹一目了然云夹书签可不只是普通的纸质书签那般简单哦。

鑫yungame·2025-02-22 12:06

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声对数正态分布韦布尔杂波分布）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

马斯克传 - 第一章解析：天才的早期塑造

马斯克传-第一章解析：天才的早期塑造目录引言1.家族背景分析2.成长轨迹分析：一个天才的蜕变之路3.性格特征分析4.环境影响分析5.关键影响因素6.核心启示7.延伸思考8.底层机制解析9.马斯克给我们的成长秘籍引言想象一个

Yage520·2025-02-22 04:04

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法（附带Python示例代码）

分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分：分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法

快乐的向某·2025-02-22 03:48

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

初识pytorch

与机器学习算法的主要区别如下图所示：三、扩展1.使用场景1)图像识别和处理2)自然语言处理（NLP）3)音频处理4)视频分析5)游戏和仿真6)自动驾驶汽车7)

m0_73286250·2025-02-21 15:02

薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试

该系统能够精确测量足底压力的分布情况，帮助用户了解足部受力状态，从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。

常州福普生电子科技有限公司·2025-02-21 15:01

HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程

一、模型轻量化概述与重要性（一）概念与意义在HarmonyOSNext的世界里，模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说

·2025-02-21 14:00

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

推荐频道

运动轨迹仿真