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【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

2022-10-22

忽然，一道赤红色的身影在飞船旁边飞过，我大受震惊：难道宇宙里还有其他的智慧生物？我带着疑问开着飞船追上了那道红色的身影，看清楚了他的面容。“齐天大圣！”

f43df327d802·2024-09-13 19:47

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四

一碗情深·2024-09-13 19:01

IS-IS详解（七）——IS-IS LSP报文详解

阅读本文，您需要有一定的IS-IS基础，如果您对此存在困惑，欢迎查阅我博客的其他内容，相信您一定会有所收获。

永远是少年啊·2024-09-13 19:59

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器

小雨芝时节·2024-09-13 19:28

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

3. 测试Docker镜像

运行命令进入Docker镜像：dockerrun-t-i--privileged\-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb\-v/path/to/your/project:/examples

jcfszxc·2024-09-13 18:25

2018-08-11-信息理论 Information theory-C9T3P3

1、probe探针2、voyage旅行者3、spectacular壮观的、精彩的4、shun避开、回避5、prestigious著名的、有声望的6、feat成就、功绩、壮举7、crumple弄皱、变皱eg

著屹隐莳·2024-09-13 18:46

周总结10.26-11.1

一、本周回顾，包括本周的计划完成情况,四象限时间管理分析，做得好的和需要改善的，自己的满意度打分(说明为什么)本周计划基本完成，除了未总结的孩子学校会会议收获，其他都完成了。

咖啡豆6W7·2024-09-13 18:40

新款 GPT-4o mini、Llama 3.1、Mistral NeMo 12B 和其他 GenAI 趋势指南

自2022年11月推出ChatGPT以来，几乎每周都会出现新的模型、新颖的提示方法、创新的代理框架或其他令人兴奋的GenAI突破。

数云界·2024-09-13 18:53

【数据结构】红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而是接近平衡

while(77)·2024-09-13 18:22

有没有人像我这样一事无成的？

有时我挺看不起这样的自己，这份工作除了带給我少量的金钱还有多少还算安稳的日子，其他就没有什么了。要管理能力没有，要人脉资源没有，只是工作

萧萧归去·2024-09-13 17:19

c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现

快速中值滤波及c语言实现学生姓名：刘勇学号：6100410218专业班级：数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法，在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和空间复杂度的问题

快手镜相·2024-09-13 17:19

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF

PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程，包会

在没有写操作的时候，多个线程同时读一个资源没有任何问题，所以应该允许多个线程同时读取共享资源；但是如果一个线程想去写这些共享资源，就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。

码农开花·2024-09-13 17:40

RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO

代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时，如果后端采用的全Python，或者说是以python为主的系统，是很常见的一个选择，因为毕竟python对LLM，图片，乃至其他

PhoenixAI8·2024-09-13 17:18

通信软件实验第2次实验通信网中关于图的算法

如果当前节点没有未访问过的子节点，则回溯到上一个节点，继续访问该节点的其他子节点。深度遍历有两种常见的实现方式：递归和使用栈。递归实现深

ling1s·2024-09-13 17:45

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

宿主版本:8.4.6插件版本:0.9.12正常在插件管理中无法安装成功.科学上网也不好用浑身难受...看了其他小伙伴的解决办法嗯.....并不好用!

胡释薇·2024-09-13 17:44

9种体质可听音乐调理身体

其中比较健康的平和体质仅占32.75%，其他8种偏颇体质占到了67.25%。古琴五音入五脏，可调理气血和脏腑阴阳平衡，明白自己的体质有针对性的多听相应的调理琴曲，对改善偏颇体质很有帮助。

哇听·2024-09-13 16:09

截胡

重新定义截胡截胡，麻将术语，指的是某一位玩家打出一张牌后，此时如果多人要胡这张牌，那么按照逆时针顺序只有最近的人算胡，其他的不能算胡。

a8dcc17bbc34·2024-09-13 16:38

无常之符第七回故知

只有死亡，才能令灵魂真正的解脱，在生前饱受人际制约的灵魂，大都会不自觉地沉醉在这份自由之中，所以几乎没有魂魄会结伴而行，即使是在同一个区域飘荡的游魂，也会无视其他

謝鑫·2024-09-13 16:32

应用Visual Studio Profiler分析CPU使用情况

2.‌运行CPU分析‌选择CPUUsage后，点击Start按钮。Vi

Rverdoser·2024-09-13 16:42

LeetCode——363. 矩形区域不超过 K 的最大数值和(Max Sum of Rectangle No Larger Than K)[困难]——分析及代码（Java）

MaxSumofRectangleNoLargerThanK][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.排序+二分查找（1）思路（2）代码（3）结果2.有序集合（1）思路（2）代码（3）结果3.直接查找（1）思路（2）代码（3）结果三、其他一

江南土豆·2024-09-13 16:41

flutter 泛型_Flutter入门——泛型

按照惯例，大多数类型变量都有单字母名称，例如E，T，S，K和V.为什么要使用泛型类型安全通常需要泛型，除了允许让代码运行之外，还可以：正确指定泛型类型会生成更好的代码。

weixin_39627408·2024-09-13 15:39

Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程

存在Pytecplotlicensehasexpired过期显示问题，其他功能没问题，介意勿下！！！

微新功重好A酷君·2024-09-13 15:36

数据库mysql主从哨兵_别找了！Redis主从模式和哨兵模式，这篇看完就足够了

但是这么分类很不严谨，哨兵模式，单独使用是没有意义的，哨兵的作用有两个：监控：监控主节点和从节点是否正常运行提醒：当被监控的某个Redis节点出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他应用程序发送通知

Epic游戏商城·2024-09-13 15:09

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（10）---后台搜索Cache优化

目录背景技术实现策略视频预处理阶段的cache技术视频搜索阶段的cache技术技术实现预处理阶段cache策略实现逻辑代码运行结果问题及注意点搜索阶段cache策略实现系统配置层面逻辑低版本GPUCPU

PhoenixAI8·2024-09-13 15:07

新版本flutter混编安卓没有flutter类

Flutter升级到1.12后遇到的问题添加链接描述前些日子评论区里wangwhatlh同学反馈遇到了程序包io.flutter.facade不存在问题，起初我运行了一下之前的项目，发现可以正常运行，加上我自己有一段时间没有用过

絮语时光·2024-09-13 15:07

新年新感受

今年过年自己的感受特别的深，以往过年就只有一个目标看看母亲和兄弟姐妹相聚一下，其他的人与事都与我无关，所以不接待亲戚，也不出门拜年。通过2017年的磨练，越来越觉得自己应该关注的是当下和有意识的做事。

安秀石杨艳·2024-09-13 15:29

scanBasePackages扫描其他module的包

问题：在A模块中引用依赖的B模块的包，使用scanBasePackages扫描不到解决：将依赖的B模块install打包（记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项），在A模块的pom文件中随便按一下enter换行，idea自动弹出，importChanges即可。

0CTL0·2024-09-13 15:35

GitHub每日最火火火项目（8.27）

通过LitServe，用户可以更高效地部署和运行AI模型，提供快速的响应和可靠的服务。它可能支持多种AI模型的集成，并提供了便捷的接口和工具，方便开发者进行模型的管理和优化。

FutureUniant·2024-09-13 15:05

Java基础：什么是多态

什么是多态多态是面向对象的三大特性之一（另外两个是封装和继承），指的是同一个方法能执行不同的行为，在代码上的体现是：声明为父类的对象，可以被不同的实现类赋值，其中实现类必须继承或者实现父类接口，然后程序在运行时会执行实现类的方法

试着奔跑的菜鸟·2024-09-13 15:05

奔向自由的心

其实比其他小区已经少了很多了，但仍然不习惯。社区网格员说今天做完明天就要发出门证了。一户一人三天出门一趟。很快就要解封了吧。黎

十里荷香·2024-09-13 15:24

火车票购买app哪个好？火车票在哪儿买比较好？

以下是一些常见的火车票购买app，供您参考：【高省APP】（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

高省APP珊珊·2024-09-13 15:13

介绍 Docker 的基本概念和优势，以及在应用程序开发中的实际应用。

Docker是一个开源的容器化平台，它允许开发者将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器，以便在不同的环境中快速、可靠地运行。

Amor风信子·2024-09-13 15:33

TensorFlow的基本概念以及使用场景

TensorFlow的主要特点包括：1.多平台支持：TensorFlow可以运行在多种硬件和操作系统上，包括CPU、GPU和移动设备。

张柏慈·2024-09-13 15:03

flutter之：GetX 的状态管理

1.1其他的状态管理器的差别：BLoC非常安全和高效，但是对于初学者来说非常复杂，这使得人们无法使用Flut

神笔码靓·2024-09-13 15:02

成人电话手表品牌排行榜，电话手表哪个牌子的好

测评君高省·2024-09-13 15:01

Docker 的概念和理解

如果运行多个虚拟机，需要安装多个GuestOS。比较浪费存储资源。Docker运行的机器不用安装多个GuestOS，Dockercontainer的容器其实还是主机的操作系统上运行。

AlienPaul·2024-09-13 14:58

2024年最佳编程学习AI工具包

它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的传感器，非常适合构建和编程AI项目的全面设置

AI真好玩·2024-09-13 14:31

第五课记录2021-09-15

再出示文中的其他词语，齐读。二、出示文中难读的句子。1.“这是一块印着落叶图案的、闪闪发光的地毯，从脚下一直铺到很远很远的地方，一直到路的尽头......”抓住“”闪闪发光”进行练习。闪闪发光的（?）

跃过地平线·2024-09-13 14:52

头脑风暴

但当此同事组织大家一起讨论，他读出每一个步骤的时候，就发现有很多的地方是不合理的，再加上其他一些成员提出的意见，自己想一想也确实是这样，需要修

晓晓个人分享·2024-09-13 14:35

flutter开发多端平台应用的探索上（基本操作）

最近想了想，自己一直在用flutter开发特定端的应用，但是对于其他端的端特性case，如桌面端的菜单、多窗口、鼠标事件，需要怎么处理还没什么概念，本文旨在简单探索这方面的内容。

夏目艾拉·2024-09-13 14:28

芬香官方邀请码是多少？芬香靠谱吗

那么芬香相比于其他平台有什么优势呢?在这里，小编给大家分享一下。至于我为何从芬香转到高省呢，当然是高省佣金更高，模式更好。【高省】是一个可省钱佣金

古楼·2024-09-13 14:02

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

在其他如文本和图像之类非结构数据学习的领域中，对提取的结构推理，例如句子的依存关系

硅谷秋水·2024-09-13 14:27

感慨一下

现在生活比以前好了但为啥并没有觉得更快乐呢啊一直以来自己总是扮演一个不合群的角色细细想来这种性格在以前也挺好的过去无论干啥都不去和别人比从小最喜欢的是看武侠电视剧其中金庸武侠里的主角我最喜欢杨过了无论干啥都是我行我素的但确对别人都重情重义的真的特别向往的就是带着这份喜欢于是自己有了许多爱好爱好跟其他人交朋友拜把子爱好许多富含侠义的诗句爱好自己一个人出去流浪但现在这些爱好几乎不存在了过去不合群是因为

金玉满堂_722b·2024-09-13 14:21

Elasticsearch 安装

下载安装elasticsearch下载链接运行：bin\elasticsearch.bat设置密码：.

哒哒-blog·2024-09-13 13:24

【nginx】缓存配置文件

http{#...其他配置...

williamdsy·2024-09-13 13:24

宝宝22周+1天

早上把衣服晾好了之后，吃早饭，其实老公一家人对我很好，回来之后，衣服不让我洗，卫生也不让我扫地，甚至做饭都没有做，偶尔只是帮婆婆洗下菜打个下手，其他的都是婆婆包了，尤其是洗衣服，

莫然君·2024-09-13 13:41

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