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【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

在ros1中采用xml格式编写launch，而ros2保留了xml格式launc
费码程序猿·2024-09-13 19:01

LeetCode_sql_day04(1280. 学生们参加各科测试的次数)

查询结构格式如下所示。
Darling_00·2024-09-13 19:00

《用七年改变人生》进度第92周/365周，2022年第40周，克服困难，冲向未来

这一周换个新格式写周日记，因为成功日记没有按这个格式记录，所以第40周，只写反思日记这是一个新的开始，可以更加直观的看到错误的地方。一、健康本周记录了几项健康的事项。
七星录·2024-09-13 19:27

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

#VOC数据集格式VOC格式的数据集分为3部分，Annotations、ImageSets、JPEGImages。
情书学长·2024-09-13 18:26

数据结构与算法——7-6 列出连通集 (25分)

输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includetypedefintVertexType;typedefintEdgeType;#defineMAXVEX100#defineINFINITY
吃完有点累·2024-09-13 17:18

【2023年】云计算金砖牛刀小试3

云平台可实现IT资源池化，弹性分配，集中管理，性能优化以及统一安全认证等。
geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试

分别在controller节点和compute节点将hostname命令的返回结果提交到答题框。【0.5
geekgold·2024-09-13 17:47

【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：13946标注数量(xml
熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-13 17:46

7-6 列出连通集 (25 分)

输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includeusingnamespacestd;typedefstructGNode{intn;inte;intAdjMatrix[11][11];};s
胡小涛·2024-09-13 17:46

python数学建模--非线性规划

非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的
diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

ARM体系结构与编程（篇一）：ARM体系特点

文章目录一、一些概念1、IO与内存统一编址2、CPU可编程原理3、指令集和CPU关系4、哈佛结构与冯诺依曼结构5、CISC与RISC6、流水线7、统一编址和独立编址二、ARM体系特点介绍1、ARM处理器简介
夏目的账中妖·2024-09-13 16:39

Flutter 使用第三方包加载3d模型

1.O3D（第三方包）这是一个用于以glTF和GLB格式呈现交互式3D模型的Flutter小部件。这个小部件在WebView中嵌入了Google的web组件。
AiFlutter·2024-09-13 15:05

vue.config.js 配置

vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件，它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项，而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。
你不讲 wood·2024-09-13 15:02

将json型字符串转换为List＜Map＞的格式处理

将json型字符串转换为List>的格式处理1、前台拼接字符串//保存事件$("#btn_save").on("click",(function(e){varpcbh=$("#sel_pcbh").val
ZJJG4·2024-09-13 15:32

【华为OD】2024D卷——生成哈夫曼树

为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一，增加以下限制：二叉树节点中，左节点权值小于等于右节点权值，根节点权值为左右节点权值之和。当左右节点权值相同时，左子树高度高度小于等于右子树。
简单.is.good·2024-09-13 13:56

springboot自动装配和统一配置分析

idea创建maven项目，pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理
DEARM LINER·2024-09-13 13:25

我今天的工作和学习

今天学习的内容是用条件格式扮靓报表，内容主要包括：1、基础用法：（1）突出显示单元格规则（2）快速查找重复值（
bulaodexin·2024-09-13 13:59

Excel数据导入MySQL数据库的完整指南

一、准备工作1.准备Excel数据首先，确保你的Excel表格中的数据格式正确。日期应使用YYYY-MM-DD格式，数字应使用数值格式，文本应使用文本格式。这有助于避免在
Aries263·2024-09-13 12:44

【App】React Native

ReactNative的优势：开发体验好用统一的代码规范开发移动端程序，不用关注移动端的差异.开发成本低开发一次，可以生成Android和IOS俩个系统上的App学习成本低只要掌握JavaScript和
卿卿qing·2024-09-13 11:43

分布式离线计算—Spark—基础介绍

Spark基本概念Spark结构设计Spark各种概念之间的关系Executor的优点Spark运行基本流程Spark运行架构的特点Spark的部署模式Spark三种部署方式Hadoop和Spark的统一部署摘要
测试开发abbey·2024-09-13 11:11

Java中的数组和字符串

文章目录数组一维数组创立默认值转型多维数组可变长参数基本格式应用字符串String类StringBuilder类裁剪正则表达式检测数组数组类型本身也是类，即使是基本类型的数组也是以对象形式存在的，并不是基本数据类型一维数组
RenX000·2024-09-13 11:40

只需一招，Word无损转Excel再转回Word

废话不多说，我们这节来谈谈将word下的表格无损格式的情况下变成Excel，经过一定的数据处理后再变回来。Part1将word另存为html网页文件示例文件，这是
潮办公·2024-09-13 11:55

全国离线地图矢量地图矢量数据点线面数据

video/play2018020621.html专题地图制作视频教程：http://www.bigemap.com/video/play201801172.html矢量测试数据下载:KML（KMZ）格式
一个比新手旧的新手·2024-09-13 10:38

MySQL之DQL条件查询

2、条件表达式的格式为：列名比较运算符要比较的值，如deptno=10表示部门编号为10号。3、比较运算符包括=、>、>=、，含义分别是等于、大于、大等于、小于、小等于、不
忧郁的西红柿·2024-09-13 10:06

大规模语言模型的书籍分享，从零基础入门到精通非常详细收藏我这一篇就够了

第一点是可拓展的训练架构与学习范式:Transformer架构能够拓展到百亿、千亿甚至万亿参数规模，并且将预训练任务统一为预测下一个词这一通用学习范式;第二点是对于数据质量与数据规模的重视:不同于BERT
黑客-雨·2024-09-13 10:05

【时时三省】tessy 自动化执行用例：Command line interface（命令行接口）

目录1，总体介绍2，前提条件3，使用bat脚本运行的整体流程4，tessy命令行脚本格式1，整体格式
时时三省·2024-09-13 10:05

音视频入门基础：WAV专题（11）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts_time、dts_time的实现

========================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——使用FFmpeg命令生成WAV音频文件音视频入门基础：WAV专题（2）——WAV格式简介音视频入门基础
cuijiecheng2018·2024-09-13 10:34

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

Excel文件有多种扩展名，每种扩展名代表不同类型的文件格式。xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

Spring Cloud Gateway的使用介绍与随笔

1.3SpringCloud中的网关解决方案1.3.1SpringCloudNetflixZuul1.3.2SpringCloudGateway前言在微服务架构之下，服务被拆的非常零散，降低了耦合度的同时也给服务的统一管理增加了难度
阳爱铭·2024-09-13 09:01

Git提交文件之前强制对php文件进行格式化

要执行这个操作需要掌握两个知识点php语法检查工具php-cs-fixer（使用方法自行百度）。git钩子的使用方法（如果不懂就继续百度吧）。具体操作方式：在一个git项目的根目录下进入钩子目录编辑提交之前的钩子文件大约能看到以下几个钩子文件，是git提供的一些例子。去掉.sample后缀名之后都可以运行。在文件列表中，pre-commit.sample文件就是执行gitcommit命令之前的钩子
梅先森森森森森森·2024-09-13 09:17

萱仔个人博客系列——创建一个新的文章

这里我要简单介绍一下markdown写一篇博文，还要熟悉一下博文里常用的元素，比如多级标题，文字格式的设置，列表，代码，公式模块怎么设置等等1.标题（多级标题）Markdown支持多级标题，使用#来定义标题层级
萱仔学习自我记录·2024-09-13 09:58

Day19.2018.11.16

有时候真的让自己怀疑，是不是自己真的能力有限，回顾一下，或许是这个中间环节太多，每个人都在把关，却每个人都没有统一的规范，都是在按照自己
勇哥的·2024-09-13 09:09

WebAssembly

1、是什么WebAssembly或者wasm是一个可移植、体积小、加载快并且兼容Web的全新格式。其实w9y不是用来一行一行撸的代码，它是一个编译目标。什么是编译目标？
studentliubo·2024-09-13 08:57

【Python】PyPandoc：批量文件格式转换

Pandoc是一个强大的文档转换工具，它可以将各种标记语言（如Markdown、HTML、LaTeX）转换为不同的格式（如PDF、DOCX、EPUB等）。
T0uken·2024-09-13 08:52

Java API 之集合框架详解

集合框架的主要目的是提供一种统一的方式来处理对象的集合，简化编程工作，提高代码的可读性和可维护性。核心接口Collection：最基本的集合接口，它是一个序列，可以包含重复的元素。
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

3.1、前端异步编程（超详细手写实现Promise；实现all、race、allSettled、any；async/await的使用）

allraceallSettledanyasync/await和Promise的关系async/await的使用Promise介绍Promise是一个类，可以翻译为承诺、期约Promise就像一个容器，里面存放着未来才会结束，返回结果的容器
lin-lins·2024-09-13 07:15

Qt程序启动画面播放(gif与swf两种动画格式)

学习Qt有一段时间了，发现一个小问题，网上关于Qt的资料或者总结性的学习及应用文章有点少。比如，Qt完整的API，程序运行之前的启动画面如何按理想效果播放等，每次想在项目中添加一些应用的时候，总是找不到好的书籍或文章可以马上学习、上手。今天，就把前段时间对启动画面播放的学习及尝试做一个小小的总结。如果对大家有所帮助，那自然好；如果有什么不足或有什么可以改进的地方，还望朋友们多给点意见及建议，谢谢！
莫毅忆·2024-09-13 05:30

PPT转PDF文档原来这么简单！

制作一个精美的ppt文档确实是一件较为费时费力的事儿，有时候我们还需要将ppt文件转换成其他格式文件，如果没有好的方法那真的是很耗时间。但是!今天小编分享给大家的方法只要五分钟就可以完成转换了!
追思人别後·2024-09-13 05:03

[数据集][目标检测]血细胞检测数据集VOC+YOLO格式2757张4类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：2757标注数量(xml
FL1623863129·2024-09-13 05:57

康复训练日记～2019-08-28

今天开了个会议，问我们家长关于把机构这里流程按照幼儿园一样逐步改进，问家长的意愿，例如把水杯和书包统一摆放，让孩子们能够进来就把自己水杯，书包放好，放到指定的自己的位置，然后离开的时候也是自己去领取自己的
陈柠檬小姐·2024-09-13 04:02

python第三方库手动安装教程_为了应对异常情况，提供最原始的python第三方库的安装方法：手动安装。往往是Windows用户需要用到这种方法。...

第三种是源码，大概都是zip、tar.zip、tar.bz2格式的压缩包，这个方法要求用户已经安装了这个包所依赖的其他包。例如pandas依赖于numpy
weixin_39735247·2024-09-13 04:21

高效时间管理清单来了！你还在拖延吗？

别再徒劳挣扎了，有了这三个清单，高效不在话下↓↓↓关于『认知负担』你必须要知道的：工作、学习中，很多人有做“todolist”的习惯，简单讲就是把待办事务整理成清单格式，然后去完成。
思维导图小铺·2024-09-13 03:09

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①
元气满满鸭·2024-09-13 03:43

python写出1A2B游戏

），以下称答案2.用户给出一个猜测的四位数3.当用户猜测的数字（四位）存在于答案，但位置不正确时，则记为A4.当用户猜测的数字（四位）存在于答案，且位置正确时，则记为B5.程序返回A的记数和B的记数，格式为
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

Docker安装elasticsearch和kibana

1、首先拉取elasticsearch镜像dockerpullelasticsearch:7.9.12、创建docker挂载的目录我这里将docker环境下挂在的目录统一放在了/dockerdata目录下
viego1999·2024-09-13 02:38

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准
Feelings◎·2024-09-13 00:00

Python知识点：如何使用Python进行文件压缩与解压缩

下面是如何使用这两个模块进行操作的基本示例：1.使用zipfile模块zipfile模块可以用于处理ZIP文件格式的压缩与解压缩。
超哥同学·2024-09-13 00:59

python变量初始化_python变量的声明、初始化、删除变量、垃圾回收机制、赋值语句、常量、内置数据类型...

一、变量的声明和赋值：变量的声明和赋值用于讲一个变量绑定到一个对象上格式如下：1.变量名=表达式二、删除变量和垃圾回收机制：可以通过del语句删除不使用的变量,如果对象没有变量引用，就会被垃圾回收器收回
weixin_39714113·2024-09-13 00:27

angular的viewChild和viewChildren

格式：ViewChild(selector:string|Function|Type,opts?:{read?:any;static?
yang295242361·2024-09-12 23:46

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

要求和语法格式：对象表示为键值对，数据由逗号分隔花括号保存对象方括号保存数组JSON键值对是用来保存JavaScript对象的一种方
Y1567409·2024-09-12 21:37
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