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通信IC设计
静态常量(stat
ic
const)|| 日志记录器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specif
ic
//stat
ic
constrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
运用思维导图进行教学
设计
制作思维导图是一个将碎片化的知识串联起来,形成可视化的图象,抽象化的文字转化具体化的图象,从而使知识点由分散到集中,由碎片化到彼此间建立联系性的过程。思维导图的制作,普遍利用结构性思维,这种思维导图最易掌握,也是最常见的思维导图。当然,人的思维方式多种多样,不仅仅只有结构性思维,如链条思维、逆向思维、创造性思维等等,因此,思维导图是一个极易掌握,又十分有深度的学习工具,它不仅有实用价值,还有研究价
安定区张虎
·
2024-09-15 21:02
从单体到微服务:FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变
在现代Web应用开发中,模块化架构是一种常见的
设计
模式,它有助于将大型应用程序分解为更小、更易于管理的部分。
黑金IT
·
2024-09-15 21:36
fastapi
微服务
fastapi
架构
Golang channel 死锁
死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中,由于竞争资源或由于彼此
通信
而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。
羊城程序猿
·
2024-09-15 21:36
golang
golang
C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{publ
ic
:intm_Age;int*
程序猿练习生
·
2024-09-15 20:35
c++
c++
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Appl
ic
ations
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
本次毕业
设计
主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupavert
ic
alcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
只生欢喜不生愁
作者林曦老师是位水墨画家,
设计
师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。
花间星事
·
2024-09-15 20:14
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程
通信
协议,SPII
IC
MCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,
好家伙VCC
·
2024-09-15 20:33
面试
杂谈杂谈
面试
职场和发展
女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、
设计
、翻译、配音、无门槛
配音就业圈
·
2024-09-15 20:03
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置appl
ic
ation地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
·
2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Dev
ic
eheadervoi
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
【自用25.1】C++-智能交友系统项目
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{publ
ic
:Girl()
.远_
·
2024-09-15 20:32
学习笔记
C++
Pro
c++
算法
开发语言
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]stat
ic
voidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamip
ic
sirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt
·
2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
利用frp实现内网穿透(需要云主机)
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/art
ic
le/details/78589643/项目官网地址
heiyumiao
·
2024-09-15 19:01
网络工具
github
windows
linux
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publ
ic
classCMutexHelp:IDisposable{publ
ic
CMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestat
ic
Mutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
单例模式什么是
设计
模式?
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
python-pcl函数_Python简介,第4章-函数
python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldr
ic
foundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658
·
2024-09-15 19:29
java
webgl
python
lua
ios
2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letd
ic
码农happy
·
2024-09-15 19:46
MATLAB在无线
通信
系统测试和验证中的应用
在无线
通信
系统的开发过程中,测试和验证是确保系统性能满足
设计
要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能,这些工具在无线
通信
系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
linux挂载文件夹
检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.serv
ic
e,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.serv
ic
esudosystemctlenablenf
小码快撩
·
2024-09-15 19:58
linux
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行器的配置与优化
@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上,比如:@Serv
ic
epubl
ic
class
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
FPGA_mipi
采用差分信号传输,在
设计
时需要按照差分
设计
的一般规则进行严格的
设计
。
哈呀_fpga
·
2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipubl
ic
files.com
jayli517
·
2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
Kafka 基础与架构理解
Kafka基础概念消息队列简介:Kafka与传统消息队列(如RabbitMQ、ActiveMQ)的对比Kafka的组件Kafka的工作原理:消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构
设计
StaticKing
·
2024-09-15 19:27
KAFKA
kafka
36. MyBatis如何支持多数据库操作?如何配置不同的数据源?
SpringBoot示例:appl
ic
at
这孩子叫逆
·
2024-09-15 19:57
Mybatis笔记
mybatis
数据库
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtif
ic
ialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
·
2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
python图片匹配
#方法一,可以直接用importpyautogui,timeclassP
ic
():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win
给麦兜吃芒果
·
2024-09-15 18:56
python
python
py获取系统缩放比例
win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDev
ic
eCaps
xu-jssy
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2024-09-15 18:26
Python自动化脚本
python
前端
广州复刻包包市场(盘点十个广州复刻包包批发渠道)
微信:1179517285(下单赠送精美礼品)1.白马包包批发市场白马包包批发市场是广州最有名的复刻包批发市场之一,这里的包包种类繁多,
设计
独特,适合各类人群购买使用。
美鞋之家
·
2024-09-15 18:38
python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误
Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块,代码如下:header={"Content-type":"appl
ic
ation/json",
weixin_39599372
·
2024-09-15 18:55
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法
本发明的技术路线
设计
,巧妙的将Co元素所具备的变价特性,以及二价Co和三价Co的稳定性差异结合在一起。
小不点磁铁
·
2024-09-15 18:36
Halo 开发者指南——容器私有化部署
SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuawe
ic
loud.com
SHENHUANJIE
·
2024-09-15 18:24
Docker
Halo
华为云
SWR
Registry
机电综合管理系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.
通信
冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.
小熊coder
·
2024-09-15 18:23
机载系统
系统架构
算法笔试-编程练习-好题-05
已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号,基站结束编号,利润),意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站,打
通信
号流,可以获得对应利润。
Glen 997
·
2024-09-15 18:23
大厂校招-编程集训
算法
动态规划
双指针
SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算
__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发
设计
,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,
码踏云端
·
2024-09-15 18:51
springboot
Elasticsearch
spring
boot
elasticsearch
后端
热搜词
热度计算
java
后端开发刷题 | 最长回文子串
描述对于长度为n的一个字符串A(仅包含数字,大小写英文字母),请
设计
一个高效算法,计算其中最长回文子串的长度。
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
数据库系统 第53节 数据库并发控制
乐观并发控制(Optimist
ic
ConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低,因此它允
hummhumm
·
2024-09-15 18:50
数据库
oracle
python
java
database
sql
后端
JS的输出语句
;2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签oncl
ic
k属性中,当我们点击代码时,js代
3259392566
·
2024-09-15 17:48
java总结笔记
java的数据类型
基础总结
javascript
前端
开发语言
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
通知类型案例分析:测量业务层接口的执行效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)是一种编程范式,主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来,实现松耦合的代码
设计
自身就是太阳
·
2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
python如何更方便的处理日期和时间
它的
设计
目标是提供一种简单、一致且易于使用的API,以替代Python内置的datetime模块。Arrow支持各种日期和时间的操作,包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。
openwin_top
·
2024-09-15 17:46
python编程示例系列
python编程示例系列二
python
java
前端
tushare库获取金融股票数据
定义:Tushare是一个为金融量化分析师和数据爱好者
设计
的开源工具,提供从数据采集、清洗加工到数据存储的全流程服务。
罔闻_spider
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2024-09-15 17:46
python进阶
python
说说在 Vue.js 中如何实现组件间
通信
1用法假设父组件的模板包含子组件,我们可以通过props来正向地把数据从父组件传递给子组件。props可以是字符串数组,也可以是对象。html:js:Vue.component('deniro-component',{props:['message'],template:'{{message}}'});varapp=newVue({el:'#app',data:{}});渲染结果:"嫦娥四号"成功
deniro
·
2024-09-15 17:16
从简单到复杂:三种工厂模式的对比与应用
在软件
设计
中,创建型
设计
模式用于处理对象创建的复杂性。本文将对比三种常见的创建型
设计
模式:简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。
技术拾光者
·
2024-09-15 17:46
设计模式
java
设计模式
简单工厂模式
抽象工厂模式
工厂方法模式
Python静态方法@stat
ic
method和类方法@classmethod
Python静态方法@stat
ic
method和类方法@classmethod经常出现在类的定义中,二者和常规实例方法之间有什么区别呢?
西北小生_
·
2024-09-15 17:41
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
IPsoftCEOChetanDube,creatorofA
Ic
o-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDoff
ic
elandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的
weixin_26644585
·
2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
华为坤灵路由器初始化开局的注意事项,含NAT配置
system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpol
ic
yadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp
redmond88
·
2024-09-15 17:14
网络技术
华为
服务器
运维
Jooq 框架介绍及其核心要点
JavaPersistenceforRelationalDatabases)是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM(Object-RelationalMapping)框架,专为Java和Kotlin
设计
木南曌
·
2024-09-15 17:13
Java
java
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