通过draggable实现布局

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。

kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

Struts2 架构

Struts2是一个MVC拉动的（或MVC2）框架，Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的：操作（Actions）拦截器（Interceptors）值栈（ValueStack

段远山·2025-01-28 05:56

python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析

这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是

谢艺馨·2025-01-28 05:55

mysql冷热备份方案_MySQL双机热备份实施方案

实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2，还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务

析木分野·2025-01-28 05:55

coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别？

您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录，所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...

Mandy Liu·2025-01-28 05:25

Python 使用期物处理并发

为了通过代码说明这一点，我写了三个示例程序，从网上下载20个国家

weixin_30267785·2025-01-28 04:54

JSON-RPC是什么？和HTTP request的区别？

RPC(RemoteProcedureCall)指的是远程过程调用，简单的说，RPC就是从一台机器上通过参数传递的方式调用另一台机器上的一个函数或方法并得到响应结果。

virusos·2025-01-28 04:23

window.close() 关闭菜单不好使

前言：项目开发中有一个需求需要通过window.close()将浏览器的窗口关闭，使用window.close()；没能有效关闭窗口，功能失效了。

guhy fighting·2025-01-28 04:23

AI编程：记一次小程序开发的踩坑之旅

但遗憾的是没有通过备案。这提醒我们：小程序命名要避免使用纯英文不要使用过于宽泛的词语最好能体现小程序的核心功能避免与知名品牌相近的名称二

京河小蚁·2025-01-28 04:53

微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果(自定义animate-numbers组件)

微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果1.组件定义,新建```animate-numbers```组件1.1index.js1.2wxml1.3wxss2.使用组件1.组件定义,新建animate-numbers

trabecula_hj·2025-01-28 04:53

数据包的发送流程

以绿皮聊天软件为例：首先，我们两个手机的绿皮聊天软件客户端，要通信，中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型，我们把中间的服务器给省略掉，假设这是个端到端的通信。

sumatch·2025-01-28 04:22

预训练语言模型

一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型，通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段，模型被训练来学习数据的内在表示，而无需标注数据或任务特定的目标函数。

Algorithm_Engineer_·2025-01-28 04:51

利用jQuery实现h5播放器播放组件

播放组件介绍首先会H5播放组件其实自带videoaudio标签，只需要引入添加属性就可以自动在网页上播放，同样，vue和react也有相应的播放插件。比如vue-video-player和reactnative的播放组件这里提供一个npm地址https://www.npmjs.com/package/vue-video-playerhttps://www.npmjs.com/package/rea

我是真的不会前端·2025-01-28 04:51

微服务中的设计模式：如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式

本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式，特别是API网关、服务注册与发现，并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是

全栈探索者chen·2025-01-28 04:21

_知识图谱

1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络，它通过图结构（节点和边）来表示知识：节点（Node）：表示实体（如人、地点、事物）

大哥喝阔落·2025-01-28 04:20

csdn编写技巧

不过，CSDN的编辑器支持HTML标签，因此可以通过嵌入HTML代码来实现字体颜色的修改。方法1：使用HTML标签你可以使用标签或标签来设置字体颜色。

大哥喝阔落·2025-01-28 04:50

web自动化——前端知识

可定制：可以通过属性调整大小、边框等。常用属性：src：指定要嵌入内容的URL。width和height：设置iframe的宽度和高度。fram

大哥喝阔落·2025-01-28 04:50

CSS：模拟下雪效果动画制作教程

浏览器实现动画无非css3和canvas（还有gif），对比下css3和canvas的优缺点：动画自由度：canvas胜；复杂度：canvas胜；兼容性：canvas胜；性能：css3胜（requestAnimationF

IT新时代·2025-01-28 04:50

fixture测试夹具是什么？在pytest中有何作用？

命名方式灵活，不限于unittest的setup、teardown可以实现数据共享，多个模块跨文件共享前置后置可以实现多个模块跨

爱软测的小凡·2025-01-28 04:49

【软件测试】冒烟测试详解

通过冒烟测试，可以快速判断提测软件包是否具有可测性，也可以

测试杂货铺·2025-01-28 04:48

修改 ssh 默认访问端口

此步骤建议直接在服务器上通过鼠标键盘操作修改配置文件vi/etc/ssh/sshd_config上图中将默认的“22”端口修改为端口“22345”，如上图所示，修改完毕后保存退出防火墙端口放行firewall-cmd

技术分享，共享成长·2025-01-28 04:48

Python 的 subprocess 介绍及如何使用

通过subprocess，Python脚本可以启动新的应用程序，与其输入/输出/错误管道建立连接，并获取其返回值，这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。

LavenLiu·2025-01-28 04:18

RPC是什么？

RPC概述RPC是什么RPC（RemoteProcedureCall）远程过程调用协议，一种通过网络从远程计算机上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。

项三城·2025-01-28 04:18

Python 并发编程：多任务处理的实现

Python并发编程：多任务处理的实现Python并发编程：多任务处理的实现1.引言2.并发编程的挑战3.Python中的并发编程工具3.1多线程(threading)3.2多进程(multiprocessing

把海弄干的鱼.·2025-01-28 04:48

热备份和冷备份

目录冷备份热备份双机热备的实现模式冷备份冷备份发生在数据库已经正常关闭的情况下，当正常关闭时会提供一个完整的数据库。冷备份是将关键性文件拷贝到另外位置的一种说法。

K. Bob·2025-01-28 04:48

MQ和多线程异步有什么区别？

在系统调用时，我们可能使用MQ实现自产自销。此处直接使用多线程异步是否也可以实现？使用多线程异步也可以实现，但是不够优雅。主要在于多线程和MQ的区别。CPU消耗。

大唐雨夜·2025-01-28 04:17

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上，因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程

NathanWu7·2025-01-28 04:47

为AI聊天工具添加一个知识系统之73 详细设计之14 正则表达式之1

StringProcessor被视为当代符号学的正则表达式，表达的是思维的纯粹形式（逻辑表示无关，语言表达无关，程序实现无关）。

一水鉴天·2025-01-28 04:47

智能工厂的设计软件应用场景的一个例子：为AI聊天工具添加一个知识系统之19 再次重建之4 职业能力程度(成熟度&进化度：集成&演进)评价 CSR 祖传代码：AI操作系统之2

本文问题通过纲/目两者并举使能二者并进的偏序序积-斜成线（有秩-纲举目张），左边的行矢--横成行（有序-科目），顶上的列簇--竖成列（有线性-纲领）：语法类型Type（智能化&公理化=自动化，有序&线性

一水鉴天·2025-01-28 04:46

鸿蒙学习自由流转与分布式运行环境-价值与架构定义(1)

为了适应万物互联时代的环境变化，鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施，为开发者提供了基础的分布式框架能力，使开发者可以更方便的实现跨设备

技术分享，共享成长·2025-01-28 03:45

智能工厂的设计软件应用场景的一个例子：为AI聊天工具添加一个知识系统之6 三端架构的本质/内在/外观：自明性/信念/bank词扇

三者的共同性--都需要通过“演算”得到（命题演算/谓词演算/情境演算）。每种演算都以本地或局部的this此岸为输入（A-box，最初是一个条件分支符--条件表达式），远处或全局的彼岸that（T

一水鉴天·2025-01-28 03:45

系统设计面试题

文章目录**设计一个短网址服务**：如何将长网址转换为短网址，并支持短网址的生成、存储、解析和重定向等功能**设计一个分布式文件系统**：考虑如何实现文件的存储、访问、备份、容错等功能，以及如何处理大规模数据和高并发访问

慢慢慢时光·2025-01-28 03:14

前端js变量踩坑，部分手机浏览器不支持let、const

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS，很简单的几行代码，总有iOS用户手机判断不出来。

weixin_34244102·2025-01-28 03:13

JVM学习总结——十一、JVM的JIT

通常Javac将程序源码编译，转换成java字节码，JVM通过解释字节码将其翻译成相

技术分子·2025-01-28 03:13

JVM 堆内存分配过程

设置堆内存大小和OOMJava堆用于存储Java对象实例，那么堆的大小在JVM启动的时候就确定了，我们可以通过-Xmx和-Xms来设定-Xms用来表示堆的起始内存，等价于-XX:InitialHeapSize-Xmx

富士康质检员张全蛋·2025-01-28 03:12

JVM CMS垃圾收集器详解

CMS垃圾收集器是一种基于“标记-清除”算法实现。

NewBird_jhone·2025-01-28 03:12

真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)

排查过程：1.通过命令（jmap-dump:format=b

程序健跑人生·2025-01-28 03:12

构建大规模分布式服务--高并发、高可用架构系列，高质量原创好文

我从业之初接触到的便是一堆基于Webservice、Hessain等实现的跨语言的分布式系统，那是SOA架构和理念十分盛行的时代，我常常听到前辈们在谈论“SOA治理”等高大上的词，但我当时并没有理解何为

90后小伙追梦之路·2025-01-28 03:10

手机也能开“外挂”？华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号

通过给手机保护壳增加各种各样的功能，让手机壳也能具有实用性，比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳，都属于带有功能性的手机壳，而Mate70系列最新发布的多功能手机

花先锋队长·2025-01-28 03:10

chatgpt赋能python：Python如何删除一个对象

变量是指向对象的引用，通过变量可以访问对象的属性和方

atest166·2025-01-28 03:09

TaskManager的JVM OOM退出配置

当TaskManager的Java虚拟机（JVM）遇到内存不足的情况时，可以通过配置相应的参数来控制其行为。本文将介绍如何配置TaskManager的JVM，以便在OOM（内存溢出）发生时退出。

艾丽丝的爱情·2025-01-28 02:06

如何恢复iPhone删除的短信？5种高效方法，让你的iOS手机短信失而复得！

方法一：从iCloud备份中恢复如果你开启了iCloud备份功能，并且备份中包含了你删除的短信，那么你可以通过恢复iClou

真想骂*·2025-01-28 02:36

JVM堆空间

以下是关于JVM堆空间的详细介绍：1.堆空间的作用•存储对象实例：几乎所有的Java对象实例（通过new关键字创建的对象）都存储在堆空间中。

silver687·2025-01-28 02:06

2025年React前端路线图：从初级到高级

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！1.初级（入门级）目标：

·2025-01-28 02:22

基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究（下）

可以通过专业的医学文献数据库，如PubMe

Allen_LVyingbo·2025-01-28 02:35

性能测试丨JVM 性能数据采集

JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收（GC）行为、线程活动等。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-28 02:05

如何在Next.js使用Blitz.js的功能

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！

·2025-01-28 02:21

分表数据通过canal同步数据

项目使用的canal版本：1.1.4，使用rocketMQ进行消费之前项目中一直是单库单表进行数据同步，后面遇到分表数据也需要进行同步，数据表是用户登录数据：user_login_info_0、user_login_info_1...共分了10张表，但不想配置多个表与topic，想有一种正则的写法只配置一个就行，需要重点关注canal.instance.filter.regex与canal.mq.

·2025-01-28 02:50

为什么不推荐在Spring Boot中使用@Value加载配置

@Value注解相信很多SpringBoot的开发者都已经有接触了，通过使用该注解，我们可以快速的把配置信息加载到Spring的Bean中。