避障小车第27页

2019-06-18

我就又把宝宝放到小车上推推他，抱着太热，宝宝小应

ALU岁月静好·2024-01-17 17:54

喝早茶

出门的时候雨下得很大，爸爸就开小车去。我们去到那里，雨还是下得很大，我们撑着伞，去到了喝早茶的地方。

兰花_81f3·2024-01-17 17:39

孙子兵法计篇第一 7

原文：利而诱之，乱而取之，实而备之，强尔避之。怒而扰之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之，攻其不备，出其不意。此兵家之胜，不可先传也。

云舒若水·2024-01-17 16:20

说说扬长和避短

一开始我也不知道自己的优点和缺点分别在哪，直到在现实中摸爬滚打被撞了满头包后，有点摸清了自己的优缺点。优点：性格温和，情绪稳定，耐受力、适应能力、抗挫折能力强。当然也可以简单一句话概括“特别能忍，不管在哪都能活，不管遇到什么事都能从坑里爬出来”。如果坑太深要爬太久，也能坚持不懈。（大概就这么个意思）缺点：对应“情绪稳定”的优点，缺点其实是很钝感，对人对事的感知力很差，眼力劲不行。审美能力低于宇宙平

飘_20f2·2024-01-17 16:20

亲子日记24

女儿和儿子骑滑板车，小儿子推他的小车，三个人你追我、我追你、在家玩的可开心了。

高俊杰妈妈·2024-01-17 16:56

北有星辰，其叶凉灼。

记不清是什么时候了，那年他酒驾撞死人了，去牢里坐了一个周就托关系被弄了出来，本以为风头避过去了，准备举家移民到澳洲，走之前被人举报，我和我妈妈就看着他被带走，后来我自己看着我妈妈拖着行李走了。

林阿慈·2024-01-17 16:46

历史上的今天·虎门销烟

“苟利国家生死以”，“岂因祸福避趋之”。林则徐，长河留英名，永铭记。虎门销烟，演绎了，中国近代史上的一次爱国行动，是人类历史长河旷古未有的一次壮举！虎门销

山石老人的平静·2024-01-17 16:30

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——４.ADC电压检测

电路分析串联分压，并联分流，所以P01的电压并不是这条线的总电压，应乘3编程思路需要用到ADC（模拟信号转数字信号），初始化GPIO_P0引脚和ADC配置电压计算公式：调用Get_ADCResult可得出结果，公式为Vol=result*2.5/4096代码示例Battery.h#ifndef__BATTERY_H#define__BATTERY_H#include"GPIO.h"#defineV

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——5.超声波测距（超声波检测障碍物）

超声波测距原理所选超声波测距模组：HC-SR04官方解释HC-SR04超声波测距模块可供2cm提-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——2. 点亮左右转弯灯与危险报警灯

任务调用示例RTX51TNY可做多任务调度，API较为简单。/*接口API*///创建任务externunsignedcharos_create_task(unsignedchartask_id);//结束任务externunsignedcharos_delete_task(unsignedchartask_id);//等待externunsignedcharos_wait(unsignedcha

Sophia&Anna·2024-01-17 16:00

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——3.按键开关状态获取

电路分析引脚为P37开关未按下时，P37是高电平开关按下时，GND导通，P37是低电平编程思路Driver目录中添加KEY.h文件，应包含引脚定义、开关GPIO实例化函数、开关状态获取函数以及当按下和未按下时执行不同的函数（函数指针作为函数参数）Driver目录中添加KEY.c文件，做具体实现代码示例KEY.H#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#include"GPIO.h"

Sophia&Anna·2024-01-17 16:00

妈妈微课第19次打卡

培养能力是应该确定阶段性的目标，把总目标分解成可实现的阶段目标，给你制定详细的时间表，让孩子在实行的过程中尝到成功的喜悦，便会朝着追求的方向去努力完成，在自学过程中我们应该扬长避短，找基础好的课程先开头

尹水思源·2024-01-17 16:24

2018-04-21

又被震耳欲聋的呼噜声吵得睡不着了，想起今天又没有记录文字了，今天白天，这个点了，应该说昨天白天了，️，带着烁仔去北京植物园玩了一天，臭小子除了不愿做小车车外还算听话，园里的郁金香开得正旺，漂亮极了，看着就美

雪花_·2024-01-17 15:37

多少次你是因为这个原因，而错过了原本属于自己人生曼妙的风景

而在这么多情绪之中，有一种情绪自始至终困扰着我们，天才视它为垫脚石，强者将它看作是一笔宝贵的财富，而弱者则唯恐避之不及，反而陷入万丈深渊。这种奇妙的情绪，就是恐惧。

随风的种子·2024-01-17 13:47

2022-03-13

昨天在小车上，气的心脏疼，胸口疼，胃疼。

菁菁_3ae5·2024-01-17 12:03

共创模型

01共创模型.png在这样的背景下，基于数据的各种各样的算法模型就在慢慢慢慢影响着我们每一个人的生活，这是时代发展趋势所致，我们避无可避。

沈志强·2024-01-17 10:15

枫林花海

下车，一大片红霸道地侵占了我的眼帘，避无可避。仔细一看，是一个长方形的红色牌楼，四个龙飞凤舞的金色大字“枫林花海”分外夺目。那艳艳的红色、灿灿的金色，在蓝天白云的映称下分外夺目，分外耀眼。

开心书屋·2024-01-17 10:44

宝妈在家赚钱的副业有哪些？精心整理7个适合宝妈做的副业兼职（建议收藏）

欢迎宝妈针对下面几个副业兼职和导师交流，一起避坑。1、宝妈在家做淘宝客对接优惠券返利平台建群开店或者发朋友圈赚钱一对一带你，教你引流。优惠券返利平台的理念就是自用省钱分享赚钱，导师目前就在通过全

日常购物技巧呀·2024-01-17 09:37

去桂林四天人均多少钱，看完少花冤枉钱

桂林四天三夜游大概多少钱，看完避坑又省钱，桂林4天3晚

摄影博主分享·2024-01-17 08:08

【软件测试】准备测试数据

本篇文章探讨软件测试过程中关于测试数据准备的话题，测试数据的准备是软件测试过程中非常重要的一个环节，无论是手工测试，还是自动化测试，无论是GUI测试，还是API测试，无论是功能测试，还是性能测试，都避不开测试数据准备的工作

码农丁丁·2024-01-17 07:23

经历

今天上午我正在做作业，中午我们吃完饭，我在看电视，下午我在玩小车，晚上我在说日记，真是快乐的一天呀！

贤惠的煎蛋饼·2024-01-17 07:00

我家的独轮车

那是刚上小学的时候，小车装上重物推不动，但是光推空车还可以。记得放秋假的时候，推着小车跟父亲到洼里拾柴火。

225dcb47e9ca·2024-01-17 07:04

PPO实战

state：是平衡小车上的杆子，观测状态由4个连续的参数组成：推车位置[-2.4，2.4]，车速[-∞，∞]，杆子角度[～-41.8°，～41.8°]与杆子末端速度[-∞，∞]。

你会知道我是谁·2024-01-17 06:54

关于 openssl 1.1.1.x版本编译踩坑萌新指南

由于项目中经常用到第三方库,但是一直不具备交叉编译的能力,因此选用项目中的链接库openssl为实验基础,通过编译openssl库熟悉交叉编译的技术本文将展示编译过程中的种种坑,便于萌新避坑,当然,openssl1.0

痕忆丶·2024-01-17 06:09

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客大家可以先阅读之前的博客1.基于凸优化以此为代表的算法则是OBCA无论是自车还是障碍物都可以表示为凸多边形，因此可以表示为多个超平面围成的空间同时，自车与障碍物的避撞表达式就可以写

无意2121·2024-01-17 05:46

每日一篇，写作练习：第十篇｜坚持写作，我终于月入过万？

现在标题党是新媒体写作中不能避之不谈的话题，听说咪蒙自己就总结了三十多种拟定标题的方法，一个人成功是有原因的，因为她吃饭睡觉都在想着这个事情，而你和我呢，就算日更一片随笔文章都会觉得自己是完

杨帆帆帆·2024-01-17 05:29

世界辣么大，容不下一张小车票

小时候乡愁是一张薄薄的成绩单我在这头母亲在那头长大后乡愁是一张小小的车票我在这头老家在那头前段时间，春运车票刚刚开启，网上一则老大爷连续抢票不成，失声痛哭的场景戳痛了多少回家人的心！看着大爷悲伤的表情，瞬间回想起自己春运回家的点点滴滴。逢年过节，购买车票绝对是压在心头的一座大山，不是力拔山兮的大力士所搬运得起。记得上大学那会，科技远没有现在发达，生活条件也没有现在丰富。那时候，购买火车票的渠道是如

行走在灵魂深处·2024-01-17 05:30

孩子的语言能力在什么时候发声？

妈妈是教具制造商也是搬家公司翁美红与先生都是「明眼人」，提及如何帮助自己的视障孩子成长，翁美红只轻描淡写的说「和老师学」，但其实她也自制许多声光玩具，刺激孩子的视觉神经，降低退化。

拾壹爸爸·2024-01-17 03:11

旅途随笔2

低低的在我头顶翻滚着只有拃手的距离黑压压的挥舞着狰狞的拳头我深知你有势不可挡的力量在我仰望的时候你张着吞噬一切的黑袍我似乎无法站在平视你的高度却依然保持毫无畏惧的心跳奔跑在忽明忽暗的转角我相信你不会停留太久因为，你始终遮避不了你背后如火的微笑正如他朝我俯瞰你的怯懦张扬我的骄傲

山风岛·2024-01-17 03:19

自找苦吃，艰苦奋斗，做新时代优秀青年干部

我们青年干部要有“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的“敢吃苦”精神。作为民族复兴的中坚力量，青年干部肩负着

Ryo_Luo·2024-01-17 02:34

有哪些很重要，教练却没有教的驾驶技巧？

3、如果碰到后车的呆子跟你保持零距离，如果你在超车道，就避

坨坨先生·2024-01-17 00:20

openTCS分析

Kernel和KernelControlCenter在ModelEditor上传模型打开KernelControlCenter设置车辆信息打开OperationsDesk打开OperationsDesk设置小车模式为可利用

边学边卷·2024-01-17 00:54

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理

Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

【每日精进615】9.30《道德经新译》第三十七章（法篇第一章）余食赘行有道不处（原第24章）

这里引申为知见障。4、自是者不彰：自以为是的人，不彰显。这里引申为我执。5、自伐者无功：自我炫耀的人，没有功。

健康幸福教练随心·2024-01-16 23:47

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会

ReEchooo·2024-01-16 22:24

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction()

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

乌木 - 草稿

粗糙这原因生灵更基础，更自然肢体的相似动作避过了一场习惯和思索难道你们不爱眉头舒展的自己么你们，甚至目光下的更深作为一次细微黛青色上终会回返自己故乡的那朵小红花即使瓷器和

雨过晴川·2024-01-16 22:32

入川

腰间系了一条白底衬条纹的围裙，一手熟练地移开小车，现出下面的另一番天地——码得齐溜的泡面和八宝粥；另一只手将拿来的零钱滑入围裙钱前的小口袋里，钢镚之间，你侬我侬，彼此交缠在那四方口袋里。

小青龙的猪儿虫·2024-01-16 22:23

恬淡虚无。。。

夫上古聖人之教下也，皆謂之虛邪賊風，避之有時，恬惔虛無，真氣從之，精神內守，病安從來。恬淡虚无一般狭义讲是指人的性格闲静、个性修养清素、欲望淡雅、胸怀的宽广。

大军的简书·2024-01-16 22:51

精疲力尽

这两天宝宝不知道怎么了，突然变得爱哭了，而且也不和小朋友玩了，懂得护自己的东西了，可是看得也太紧了，自己的小车子别人摸一下都不让摸了，每天就是要我陪着抱着，一点也不能离开。

新鲜201808·2024-01-16 22:43

第一次接触Swift Package Manager作插件管理

Object-C时代，我们经常避不开使用cocoapods做ios项目的插件管理。

FatherXiao·2024-01-16 21:10

《黄帝内经》8个不生病的秘诀

1虚邪贼风，避之有时即对一切有可能引发疾病或破坏健康的因素都要尽力避免。一般来说，人体的疾病，大部分是因为外在的致病因素作用于人体，引起人体生命规律紊乱所产生的。

惬意永不放弃·2024-01-16 21:28

圣诞老人

扫完了又用小车运到院外的空地上，浑身上下挂满了雪花，被哈气染白的胡须像极了冰冻的瀑布，如果再戴上一顶小红帽，还真是活脱脱的圣诞老人模样呢。我这个人向来比较懒惰，只在雪地上打扫出了一条便于通行的小

天宫5号·2024-01-16 21:50

2018-08-17

大米和面粉是我曾经犹恐避之不及的事物。大米粥食之无味，加了糖才算好喝一些——偏我偏胖，食

樹里·2024-01-16 20:26

復活節回娘家

娘家永遠是最堅強的避風港。前天特地不告知媽回家的消息，靜俏俏進家門等待她回來的時間。一家三口算好時間躲進床底下，準備驚喜….也可能是驚嚇吧？！

涼太·2024-01-16 19:52

【布谷鸟書社“练中国功夫·读春秋华章”之《墨子》二十六章天志（上卷）0111】

若处家得罪于家长，犹有邻家所避逃之；然且亲戚、兄弟、所知识，共相儆戒，皆曰：“不可不戒矣!不可不慎矣!恶有处家而得罪于家长而可为也？”非独处家者为然，虽处国亦然。

布谷鸟書社·2024-01-16 19:45

离了个大谱

除了站台发呆，我也终于读完了《小车里的煤田》和《真希望你也喜欢自己》，娓娓道来，几度沉思，我想每个人就像蒲公英一样，看似散漫自由，实则身不由己。

西一昂祥呀·2024-01-16 19:03

偶遇小惊喜

买了菜望回走，正巧遇到社区里推出了一小车带着塑料盆的小花，是国庆装扮社区用的，现在有点枯萎了所以在往外清理，我分明看到了金灿灿的菊花，我急忙上前说:大哥，这花

湛然花开66·2024-01-16 18:42

不会喝酒的人如何在酒桌上优雅避酒？

每个人都免不了出席各种各样的酒席，或是生意应酬，或是朋友聚会，喝酒醉了回家很难受，不喝又过意不去，找个借口避酒也不知道什么借口好，今天我给大家整理了5种酒桌避酒方法，让酒量差的朋友都能优雅避酒。

爱笑的鱼少年·2024-01-16 18:31

车盲修车记——我和阿紫的故事

此阿紫并非大侠萧峰那个野蛮小姨，而是我的坐骑，一辆国产低排量小车，因为通身粉紫所以叫它阿紫。停在众“豪车”中间，它就像个小可爱，很容易被淹没，要不是颜色亮眼，找到都麻烦。

灼炎·2024-01-16 18:47

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