部分实体抽壳

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

Android从零开始搭建MVVM架构（4）————Room（从入门到进阶）(1)

首先介绍下注解@Entity：数据表的实体类。@PrimaryKey：每一个实体类都需要一个唯一的标识。@ColumnInfo：数据表中字段名称。@Ignore：标注不需要添加到数据表中的属性。

xcbyaya·2025-01-30 19:58

Python中try-except-else-finally语句用于处理异常

下面是每个部分的用法：try：在try块中编写可能引发异常的代码。如果没有异常发生，程序将继续执行try块后面的代码；如果发生异常，程序将跳到适当的except块。

上趣工作室·2025-01-30 19:58

使用Flink进行流式图处理

因此,流式计算应运而生,成为大数据处理的重要组成部分。1.2流式计算的概念流式计算是一种新兴的数据处理范式,它能够持续不断地处理来自各种数据源的数据流。与传统的批处

AI天才研究院·2025-01-30 19:26

Android Jetpack系列（一） Room

AndroidJetpack系列（一）Room前言Room简介Room使用1引用2编写Entity实体类2编写Dao数据操作类3编写Database数据库操作类4调用示例前言Jetpack是2017年谷歌在开发者大会上发布的一套开发工具

游逸丶·2025-01-30 19:56

Android Room 使用

Room包含3个重要部分：数据库：包含数据库持有者，并作为应用已保留的持久关系型数据的底层连接的主要接入点。Entity：表示数据库中的表。DAO：包含用于

francisHuang·2025-01-30 19:24

【2024年-12月-续篇-开源社区openEuler实践记录】go-from-mod

Go语言基础入门篇的一二节课，其中我对每个讲到的语法都重写或者本地测试运行过，其中第二节课的第三个小项目尚未实现（本人对网络连接那块的脚本尚不熟悉，）部分代码不能太多，所以贴图了有些。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 19:53

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-head.py

head.pyultralytics\nn\modules\head.py目录head.py1.所需的库和模块2.classDetect(nn.Module):3.classSegment(Detect):4.classOBB(Detect):5.classPose(Detect):6.classClassify(nn.Module):7.classWorldDetect(Detect):8.cl

红色的山茶花·2025-01-30 19:53

[Android]init中添加新的command

在Android的init进程中，command是用于定义启动时要执行的具体命令行指令的关键部分。init进程是Android系统启动的第一个进程，它负责初始化系统的各个组件，并启动必要的服务。

aaajj·2025-01-30 18:50

c语言可变参数回调,[转]可变参数函数详解

原型声明格式为：typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中，参数可分为两部分：数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。

kinzafinance·2025-01-30 18:42

用例驱动的设计阶段

健壮性图为：边界类，控制类，实体类。对应与MVC模式。边界类直接和用户接触，例如窗口，按钮等，控制类是一些业务逻辑，实体类一般用于存储数据。健壮图能把用例初步可视

njj10·2025-01-30 17:11

Python 实现文本摘要功能

摘要就是一篇文章的核心部分信息，文本自动摘要技术分抽取式摘要和生成式摘要，前者是在原文中挑选一定比例的句子拼凑成一个摘要，后者更接近人为的总结式简写一篇文章。

热爱技术的小胡·2025-01-30 17:38

小白一命速通JS中的window&global对象

笔者注意到JS中的window对象与global对象经常被混淆，尽管它们在相当一部分使用情况下可以等同，但是本质上仍然存在很多不同，下面是对于两者的详细拆解1.window对象定义：window对象表示浏览器环境中的全局上下文

不做超级小白·2025-01-30 17:04

C语言刷抖音源码,iOS多种刷新样式、音乐播放器、仿抖音视频、旅游App等源码...

使用场景：A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面

weixin_39644494·2025-01-30 17:33

区块链学习资料

本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源，分为以下几个部分：构建区块和基础；基础（和历史）；关键概念——包括特定课题（例如区块链治理）；隐私和安全；扩展；共识算法、加密货币经济和投资；资金筹集和通证分布

sunchenzl·2025-01-30 17:32

Ikigai是什么

Ikigai的四个关键元素Ikigai通常以一个四重交叉的图表示，包括以下四个部分：你热爱的事（WhatYouLove）你内心真正喜欢的事情，让你感到快乐和有热情。你擅长的事（WhatYouA

Channing Lewis·2025-01-30 15:50

22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式

默认情况下，ES3.0和ES5.0冲突的部分，会沿用ES3.0的方法；而在ES5.0严格模式下，冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。

lvh98·2025-01-30 14:42

用SpringBoot+mysql+html实现ATM 系统总结与扩展

系统总结与扩展项目概述主要功能模块1.用户注册2.用户登录3.账户查询4.存款与取款5.转账6.修改密码7.销户系统改进建议功能扩展技术优化完整代码实现数据库表设计后端代码（SpringBoot示例）1.Account实体类

SAFE20242034·2025-01-30 14:10

Window系统下开发Qt——在图片上绘制图形

例如，需要绘制一个矩形框，显示当前处理的图像是原图像的一部分。一般在Qt中，可以使用QLabel控件来显示图片。但是使用QLabel既显示图片又显示自己绘制的图形，会很不方便。

十年编程老舅·2025-01-30 13:35

基于 Spring 的本地事务管理

本地事务具有ACID特性：原子性（Atomicity）：事务中的所有操作都作为一个整体提交或回滚；如果事务的一部分失败，则整个事务都会被撤销。

可儿·四系桜·2025-01-30 13:34

科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（line chart）

禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者!

生信学习者1·2025-01-30 13:03

知识图谱与大语言模型：构建智能问答系统

1.背景介绍在当今的信息时代，数据的获取和处理已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

AGI大模型与大数据研究院·2025-01-30 13:32

React Native开发从入门到精通

目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI

赵梓宇·2025-01-30 12:55

DM数据库体系结构详解

数据库体系结构分成四个部分，分别是DM逻辑结构，DM物理存储结构，DM内存结构，管理DM线程。

weixin_46474599·2025-01-30 12:53

华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解

文章将分为七个主要部分，从AI芯片的概述到面试经验分享，再到行业动态和未来展望，全面覆盖AI芯片开发的核心内容。

AI天才研究院·2025-01-30 12:20

电脑键盘按键都代表着什么意思?

(部分笔记本自带键盘F1~F12被赋予了其他功能，不再此文讨论之列)。F1：帮助键。当碰到一个程序或一个

szkfp·2025-01-30 11:50

备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题：产品360度展示

本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中，自己学习与刷题的学习笔记，写的不好，欢迎大家批评与建议由于个别题目代码量与题目量偏大，请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题，在这里只提供部分原题代码本题目为

云端·目前学前端·2025-01-30 11:20

2020-08-15

Python科学计算器本文分三部分特点介绍程序设计说明最终完整代码如果是高手，请直接跳过设计说明看最终完整代码。

打开秋天的内核·2025-01-30 11:19

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

简介在智能健康助手项目中，软件部分是整个系统的核心，包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。

爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

大数据技术在数据安全治理中的应用

针对数据安全治理中的用户与实体行为异常检测问题，提出一种基于生成对抗网络的用户与实体行为异常检测方法，实验结果表明，所提方法

罗思付之技术屋·2025-01-30 11:17

Mybatis-Flex的魅力

数据查询3.分页查询4.数据更新总结四、Mybatis-Flex支持的数据库类型五、入门案例1.创建数据库2.创建SpringBoot项目，并添加Maven依赖3.对SpringBoot项目进行配置4.编写实体类

星空宇航员·2025-01-30 10:41

Payment Kit（华为支付服务）概述

商户应用/元服务接入PaymentKit后，可在商户的应用/元服务内通过拉起华为支付收银台来完成订单的支付并展示支付结果以及完成用户对实体商品或服务（例如酒店服务、出行服务、充值缴费服务等）的购买。

李洋-蛟龙腾飞公司·2025-01-30 09:03

C#使用实体类Entity Framework Core操作mysql入门：从数据库反向生成模型2 处理连接字符串

这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。

初级代码游戏·2025-01-30 08:56

汉字编码原则及0XA1与0X80代表的含义。（汉字编码原则为转发）

字符串转GB2321编码后，若高位码值小于0X80，则表示此字符串不是由两个部分拼接而成。（Windows中，中文简体字符集的编码是同时用1个字节和2个字节来表示的。

爱吃甜食_·2025-01-30 08:20

Pathlib操作文件IN Python

pathlib取代了传统模块如os.path和部分shutil的功能，成为推荐的路径操作工具。一、Pathlib是什么？pathlib是Pytho

Louis yeap·2025-01-30 07:47

Django 静态文件配置实战指南

静态文件（如CSS、JavaScript、图片等）是Django项目中构建用户界面的重要组成部分。然而，静态文件的配置问题常常导致开发和生产环境中的404NotFound错误。

ivwdcwso·2025-01-30 06:07

水果实体店品牌数字化：RWA + 智能体落地方案

一、方案背景随着数字化技术的迅猛发展，实体零售行业正面临前所未有的挑战与机遇。

leijiwen·2025-01-30 06:05

夜神模拟器 adb devices失败的可能的部分解决方式

连接不上：adb可调用，夜神模拟器已安装到位的情况下，adbdevices失败的解决方案。在一系列操作后adblogcat可以调取日志的。经分析可能会有三个坑，具体不知道是那一个步骤发挥了作用，可以借鉴来做。第一坑：步骤。先打开模拟器再打开CMD。参照经验：adbconnect连接失败问题adbconnect127.0.0.1:62001unabletoconnectto:5555_Clever9

yoojiang·2025-01-30 05:02

制造企业的成本核算

一、生产成本与制造费用的区别（1）生产成本，是直接用于产品生产，构成产品实体的材料成本。

saplakes·2025-01-30 04:22

ER图（Entity Relationship Diagram，实体关系图）

以下是一些常见的绘制ER图的工具，涵盖了在线工具和桌面软件，你可以根据自身需求进行选择：在线工具boardmix功能特点：拥有大量包括ER图模板在内的模板库，能加速ER图的创建；支持多人在线协作，多名用户可同时编辑和查看ER图；用户可在图上添加评论、标签和批注，方便交流协商；ER图可轻松导出为图片或PDF文件，便于分享。适用场景：适合数据库设计团队协作创建和修改ER图；项目管理中，项目团队可用来了

太阳·2025-01-30 03:44

【YOLOv11改进- 注意力机制】YOLOv11+SCSA注意力机制（2024）: 最新空间和通道协同注意力,助力YOLOv11有效涨点；包含二次创新

SCSA由两部分组成：可共

算法conv_er·2025-01-30 02:08

【硬刚大数据】2021年从零到大数据专家之Hbase八股文

本文是对《【硬刚大数据之学习路线篇】2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的面试部分补充。硬刚大数据系列文章链接：2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)

王知无(import_bigdata)·2025-01-30 01:35

CentOS 7的下载与安装

一、CentOS7的下载与安装1、下载由于centos7已经停止维护，部分镜像网站移除了对centos7的支持，这里找到了部分现在还可以使用的镜像网站阿里云开源镜像站：https://mirrors.aliyun.com

Neil Parker·2025-01-30 01:05

工业互联网：工控安全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

IndustrialControlSystem,ICS）是一种集合了计算机技术、通信技术和控制技术的自动化控制系统，专门设计用于工业生产和关键基础设施的监控、管理和控制，以确保工业过程的高效、精确运行，包含多个组成部分

leah126·2025-01-30 01:03

Spring Boot 中文参考指南

2.7.8/reference/htmlsingle/—笔者注：SpringBoot3.x第一个GA版本已于22年底发布，2.7.8是2.x的最后一个GA版本，我觉得一段时间内依然会以2.x为主，该文大部分通过软件翻译

阿提说说·2025-01-30 00:28

【Linux】Linux C比较两个 IPv6 网关地址是否相等，包括前缀

比较前缀：根据前缀长度，逐位比较两个地址的前缀部分。示例代码以下是一个完整的C程序示例：#include#include#include#include#include//从I

wellnw·2025-01-30 00:23

最全的ADB命令合集

注：有部分命令的支持情况可能与Android系统版本及定制ROM的实现有关。

启航风起时·2025-01-29 23:50

Autogen_core 测试代码：test_base_agent.py

目录测试代码测试代码讲解详细解释第一部分：定义`NoopAgent`类第二部分：测试函数`test_base_agent_create_notebook`完成的功能测试代码代码运行在notebook上fromautogen_coreimport

ZHOU_WUYI·2025-01-29 23:19

鸿蒙HarmonyOS 5.0开发：典型场景开发-创建应用静态快捷方式

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）创建应用静态快捷方式静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接

炫酷盖茨猫先生·2025-01-29 23:48

SAP S/4HANA Public Cloud 的 Development Tenant 深度解析

其中，DevelopmentTenant（开发租户）是其扩展和定制的重要组成部分。

汪子熙·2025-01-29 23:47

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