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PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序

高中会考也需要学习VisualBasic，但学的十分浅显，并无什么收获。C语言是大学的必修课，于是在军训期间，我就买来《C++Primer》自

瑞士鲁迅·2025-03-23 12:10

【Hive】-- hive 3.1.3 伪分布式部署（单节点）

1、环境准备1.1、版本选择apachehive3.1.3apachehadoop3.1.0oraclejdk1.8mysql8.0.15操作系统：Macos10.151.2、软件下载https://archive.apache.org

oo寻梦in记·2025-03-23 12:08

为微服务架构增加聚合层

网关是微服务架构不可或缺的一部分，作为微服务架构的唯一入口，将所有请求转发到后端对应的微服务上去，同时又可以将各个微服务中的通用功能集中到网关去做，而不是在每个微服务都实现一遍，比如权限校验，限流，熔断和监控等

hello_world!·2025-03-23 12:38

短视频矩阵系统源码新发布技术方案有那几种？

短视频矩阵系统从21年发展到现在经历了历史性的发展高潮经过各平台的反复变化政策，短视频矩阵系统目前做的为数不多的同梯队的筷子科技、云罗抖去推、超级编导都选用的是什么方式的代发解决方案呢？

Yxh18137784554·2025-03-23 12:37

AI大模型训练教程

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 12:07

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

解耦耦合度是什么？两个对象之间相互依赖的程度，是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度？软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度？

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

后端登录校验(一）——会话技术

一、登录校验1.什么是登录校验登录校验是服务器端对浏览器端（就是客户端）发送的请求进行校验。

develop_lost·2025-03-23 12:05

使用Jupyter Notebook进行深度学习编程 - 深度学习教程

一、什么是JupyterNotebook？Jup

shandianfk_com·2025-03-23 11:04

华山论剑，大模型(deepseek qwq gemini)辩论人生意义

借助DeepDiscussion程序，通过让大模型(deepseekqwqgemini)讨论“人生意义是什么”这一挑战问题，我们得以客观观察目前这几种大模型的价值观，能力，不足。

Lifeng66666666·2025-03-23 11:32

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

0工具准备1.STM32CubeMX2.《STM32H743参考手册中文版》3.

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

Opencv之计算机视觉一

一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。

闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型？微调大型语言模型是指取一个已经预训练

AI Echoes·2025-03-23 11:30

TS类型体操：实现axios的链式调用类型提示

调用方法A调用方法B调用方法C对象实例返回对象自身返回对象自身最终结果一、为什么需要链式调用类型提示？

console.log 战略储备局局长·2025-03-23 11:59

3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台（System.Console）

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣3步教你轻松在WinForms应用程序中内嵌控制台（System.Console）引言：为什么要在

墨瑾轩·2025-03-23 11:29

什么是C++对象之间的view proxies

在C++中，viewproxies是一种轻量级的对象，用于提供对另一个对象的间接访问或视图，而不直接拥有或管理该对象的数据。它们通常用于简化对复杂数据结构的访问，或在不需要复制数据的情况下提供特定的视图。1.ViewProxies的核心概念轻量级：Viewproxies通常不拥有数据，而是引用或包装另一个对象的数据。间接访问：通过viewproxies，可以以特定的方式访问或操作底层数据，而不需要

东北豆子哥·2025-03-23 11:58

Kubernetes配置全解析：从小白到高手的进阶秘籍

无论是搭建集群、部署应用，还是优化资源利用，配置都贯穿始终。然而，K8s配置涉及众多参数与组件，错综复杂，令不少初学者望而却步。

ivwdcwso·2025-03-23 11:27

Nginx 接入 Keepalived 实现高可用，让你的网站稳如泰山！

二、什么是高可用？Keepalived高可用架构是什么？简单来说，高可用就是让你的网站服务时刻在线，即使出现硬件故障、网络波动等问题，也能快速恢复，保证用户访问不受影响。

OutOfMemory~~·2025-03-23 10:25

【深入理解 SpringBoot3】第一弹：SpringBoot3 快速入门

一、SpringBoot是什么SpringBoot帮我们简单、快速地创建一个独立的、生产级别的Spring应用大多数SpringBoot应用只需要编写少量配置即可快速整合Spring平台以及第三方技术。

敖云岚·2025-03-23 10:55

MySQL 中 int (1) 和 int (10) 的区别详解

而细心的开发者可能会注意到，int后面可以跟一个数字，像int(1)和int(10)，这两者到底有什么区别呢？今天我们就来深入探讨一下。

阿贾克斯的黎明·2025-03-23 10:54

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun

kaolagirl·2025-03-23 10:24

为什么会有虚拟内存

一、虚拟内存虚拟内存（virtualmemory），“Virtualmemoryisamemorymanagementtechniqueusedbyoperatingsystemstogivetheappearanceofalarge,continuousblockofmemorytoapplications,evenifthephysicalmemory(RAM)islimited.Itallo

fpcc·2025-03-23 10:54

简单密码破解（c++）

假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆，他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987，这个密码是他的名字和出生年份，怎么忘都忘不了，而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

Hive 分区实战指南：动态分区 vs 静态分区的深度解析

一、为什么需要分区？在Hive数据仓库中，表数据通常以**分区（Partition）**形式组织。

自然术算·2025-03-23 10:22

05-项目为什么总是延期

当前一个项目在开发新需求的时候，我们制定的计划只是列出功能开发的部分，并不是整个项目全部的周期，这就造成项目从开始到能够正式上线，时间规划是不全面、不清晰的（只是代码编写部分有时间计划），项目负责人基本上只会关注功能开发的部分，至于内部验收、Bug修复、测试周期和版本发布时间等等环节，有点听天由命，完全是看前一个环节进展的情况而定——前一个环节进展顺利，那就到下一个环节，进展不顺利就变更下个环节的

·2025-03-23 10:38

python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...

我们都知道程序员花费大量的时间在编写、阅读和编辑代码上，因此一定要使用高效的文本编辑器才能够提高并很好的完成工作的效率和保证工作的质量。什么是高效的文本编辑器呢？

weixin_39991305·2025-03-23 10:50

《Hello 算法》火了！！！一本写给算法初学者的入门算法书籍

《Hello算法》为什么适合入门动画图解、一键运行的数据结构与算法教程全书采用动画图解，内容清晰易懂、学习曲线平滑，引导初学者探索

遇码·2025-03-23 10:50

一文读懂Python列表（5）

一、列表是什么1.列表由按顺序排列的元素组成，用[]表示列表，用逗号分隔元素2.举例：bicycles=['trek','cannondale','redline','specialized']二、列表的索引

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

MySql的my.ini文件位置

说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）

货物搬运工·2025-03-23 09:19

从“一壶浊酒”到“一份报告”，看永洪科技助力郎酒集团的数字化升级之旅

白酒的制作过程、酿造技艺、酒文化习俗等方面都体现了当地的历史、传统和价值观。同时它也是一种文化的载体，承载着人们对于生活、友谊、团聚的情感和期待。

永洪科技·2025-03-23 09:19

【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板

最后我们改成如下才解决但是有没有思考，我们项目都改成jdk17了。这里为什么还是jdk1.8呢？这是因为debug模板的问题。我们改成如下模板就好了，下次就不是

九师兄·2025-03-23 09:18

深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用

Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉，vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理，从而实现基本操作的拦截和自定义（如属性查找、赋值、枚举、函数调用等）。

写完这行代码打球去·2025-03-23 09:47

数据库原理实验报告：Powerdesigner建模E-R模型并转换表

注：此实验并不完整，仅供参考，如需完整版请私我留言一、实验目的：二、实验工具：三、实验要求：四、实验过程：图文并茂，每一步都包含详细图片，总共11页word！

不吃~香菜·2025-03-23 09:16

【地图 Map3d】——2

解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代，每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。

花花 Show Python·2025-03-23 09:15

C# 派生详解

2.除非明确指定基类，否则所有类都默认从object派生。写法：publicclassContact:PdaItem{}

千亦学不会编程·2025-03-23 09:14

春招，作为普通IT实习生的我有哪些想法和准备？

“准备-天时地利人和-行动”后，我们会有答案。话题回到自己，春招，我有哪些想法？

十八朵郁金香·2025-03-23 08:11

编译QT5.15.2 qtwebengine模块以支持mp4

为了解决这一问题，我们可以通过重新编译QtWebEngine来集成所需的解码器一、编译准备1.获取源码qtwebengine-everywhere-src-5.15.2.zip2.编译环境Python2.7.5

m0_74822999·2025-03-23 08:41

停止过度提示：为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹

当下如何与AI高效互动成为众多用户关注的焦点，而提示词（prompt）的运用则是其中的关键。提示词作为与AI沟通的桥梁，其长度和内容的详略在很大程度上影响着AI的回应效果以及用户体验。近年来，“过度提示”现象逐渐引发热议，与之相对的，短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中，许多人试图通过提供详尽的长

大模型之路·2025-03-23 08:10

Java单例设计模式（懒汉式和饿汉式）

一、什么是单例设计模式概念：java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式的写法有好几种，这里主要介绍俩种：懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点：1、单例类只能有一个实例。

俺是凡人很好·2025-03-23 08:37

使用 libevent 构建高性能网络应用

1.什么是libevent？libevent是一个用C

ScilogyHunter·2025-03-23 08:06

探索AI模型的巅峰之战：ChatGPT、DeepSeek与Grok 3，谁才是最强？

在这场"谁是最强"的竞争中，每一方都展现出了令人惊叹的能力和独特的优势。然而，这些模型之间的差异和特点，究竟是什么？它们各自的优势在哪里？又有哪些隐藏的短板？

温暖阳光阿斌·2025-03-23 08:05

java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法？

队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了，但是大部分情况下，我们都是用别人已经实现好的，比如kafka，比如redis里的list，以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢？

纽太普·2025-03-23 08:34

Pyhton安装PyQT6

安装准备过程：①Win+R打开CMD命令行窗口②输入命令：python--version查看当前python版本是否是自己需要安装pyqt6/5的的版本，若是则执行第③步，若不是则执行下述操作：打开电脑环境变量设置

三口一个桃·2025-03-23 08:04

Java面试宝典，kafka优先级队列

为什么要分库分表？首先回答一下为什么要分库分表，答案很简单：数据库出现性能瓶颈。用大白话来说就是数据库快扛不住了。

m0_57081324·2025-03-23 07:02

一文说清预训练与微调：AI的双重训练法则

什么是预训练？预训练是大型语言模型训练的第一步。它在资金和计算能力的支持下，通过深入分析大量的文本数据，使模型建立起语言的基本构架。

TGITCIC·2025-03-23 07:02

JavaScript的函数拦截技术详解

什么是函数拦截？函数拦截是指在函数执行前、执行中或执行后插入自定义逻辑的过程。

天天进步2015·2025-03-23 07:30

RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用

在InfiniBand源码包中，mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数

109702008·2025-03-23 07:29

《BUG生存指南》（有芝士的小说）

“什么鬼？”小张笑着放下手机，继续敲代码，“这谁的恶作剧？也太无聊了。”小张是一名初级程序员，刚入职一家互联网公司。他最近负责的是一款在线购物平台的支付系统。

可问可问春风·2025-03-23 07:27

深入理解Python闭包与递归：原理、应用与实践

目录闭包什么是闭包：闭包的基本结构：实现闭包的条件：1.嵌套函数2.内函数引用外部函数的变量3.外部函数返回内部函数4.外部函数已经执行完毕递归函数什么是递归函数：递归函数条件1.必须有个明确的结束条件

Multiple-ji·2025-03-23 07:27

Oracle OCP认证是否值得考？

以下是关键分析：一、什么情况下值得考？1.职业定位明确：扎根传统数据库领域适用人群：从事金融、电信、能源等传统行业的DBA（数据库管理员）；需维护Oracle旧版本（如11g/12

博睿谷IT99_·2025-03-23 07:57

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