配置三第8页

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

同城双活和两地三中心架构设计

一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近，通信线路质量较好，比较容易实现数据的同步复制，保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量，一般入口流量完全随机，内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房，相当于两个机房镜像部署了两个独立集群，数据仍然是单点写到主机房数据库，然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构：服务调用基本在同机

架构未来·2025-01-20 19:16

mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL

基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据，需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf，在mysqld模块中加入如下的配置。

呓人61·2025-01-20 19:46

python多进程编程_深入理解python多进程编程

在进行多进程编程的时候，其实和多线程差不多，在多线程的包threading中，存在一个线程类Thread，在其中有三种方法来创建一个线程，启动线程，

weixin_39620001·2025-01-20 19:45

python之openpyxl模块

操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件，使用xlwt库来生成Excel文件，使用xlutils库复制和修改Excel文件，这三个库只支持到

weixin_34248849·2025-01-20 19:14

mysql开启gtid主从切换_Mysql 基于GTID的主从复制及切换

p=594Mysql基于GTID的主从复制及切换一、主从复制配置两个mysql服务的my.cnf中相关内容配置[mysqld]#从复制数据库表设置replicate-wild-ignore-table=

蕲艾唉啊·2025-01-20 19:44

深入解析：Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议

两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持，但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。

zhu hong yu·2025-01-20 19:44

Strus2 @JSON(serialize=false)，过滤不需要的变量

在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default，Action

sageparadise·2025-01-20 19:13

Nginx 配置文件基础语法解析

一、Nginx简介在当今的Web服务领域，Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来，凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性，迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计，使得它能够高效地

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-20 19:43

kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路

kraft模式架构下，不再依赖zookeeper集群，而是用三台controller节点代替zookeeper，元数据保存在controller中，由controller直接进行Kafka集群管理。

筑梦之路·2025-01-20 19:10

利用rsync备份全网服务器数据

项目描述某公司里有一台Web服务器，里面的数据很重要，但是如果硬盘坏了数据就会丢失，现在领导要求把数据做备份，这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复，要求如下：1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件

obboda·2025-01-20 19:39

httpslocalhostindex 配置的nginx，一刷新就报404了

当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时，通常是由于以下几个原因造成的：静态文件路径配置错误：Nginx没有正确地指向静态文件的目录。

m0_74824112·2025-01-20 19:39

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证4）

本文学习并记录builder.Services.AddAuthentication().AddJwtBearer函数中配置类的主要属性及用途。

gc_2299·2025-01-20 18:37

PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询

一、安装PostgreSQL并配置pgvector插件1.安装PostgreSQL首先，确保你已经安装了PostgreSQL。可以

花千树-010·2025-01-20 18:07

全面解析NVIDIA显卡：从入门级到旗舰级显卡详解

本篇博文将详细列举NVIDIA显卡的各项配置，从低到高逐一整理，并给出适用的使用场景。

花千树-010·2025-01-20 18:05

FPGA与ASIC：深度解析与职业选择

概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray)：本质上是一种芯片，允许用户通过编程配置

博览鸿蒙·2025-01-20 18:03

2024年AI浪潮：基础设施重构、模型演进与挑战并存

本文将深入探讨2024年AI发展的三大核心趋势：AI基础设施的重构、模型发展的新趋势以及AI发展带来的挑战，并重点关注企业如何从AI投资中获得回报，以及AI智能体技术的巨大潜力。

·2025-01-20 18:03

DeepSeek新模型霸榜，代码能力与OpenAI o1相当且确认开源，网友：今年编程只剩Tab键

还未正式发布，已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三，表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。

·2025-01-20 18:32

直播预告丨精度优于AlphaFold，基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测

1月15日19:00准时开播，HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟，他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳，来自学术界的反超：基于深度学习的生物大分子及其互作的三维结构预测

·2025-01-20 18:28

如何优化亚马逊广告以提高ROI？

例如，如果你销售一款专业的摄影三脚架，其特点可能包括高度可调节、稳定性强、适合不同类型相机等。目标受众可能是摄影爱好者、专业摄影师等。根据这些特点和受众需求来挖掘关键词。

·2025-01-20 18:56

如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文

我主要讲解下mac在chrome怎么配置的，浏览器一定要支持HTTP2。原理获取TLS握手阶段生成的密钥，也就是说通过Chrome浏览器DEBUG日志中的握手信息生成密钥，wiresh

风清扬-独孤九剑·2025-01-20 18:01

夜莺 v8 第一个版本来了，开始做有意思的功能了

夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承，一直在打基础，最后一个稳定版是v7.7.2，可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了，但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑，一直没有动作。

·2025-01-20 18:22

ASP.NET Core--依赖注入（DI）--在ASP.NET Core中使用依赖注入

一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。

忧郁的蛋~·2025-01-20 18:00

为AI聊天工具添加一个知识系统之54 为事务处理设计基于DDD的一个 AI操作系统来处理维度

该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位

一水鉴天·2025-01-20 18:00

deepin下载mysql教程

here解压到需要的文件夹去(建议放到/opt/mysql/mysql8)建立mysql的用户与组（groupaddmysql&&useradd-r-gmysqlmysql）创建软链接到系统中,后继服务与配置中会使用到

·2025-01-20 17:19

Web三维CAD绘制一个窗户模型

前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型，mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API，使得创建各种三维模型变得简单方便，最终效果如下图：环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法

·2025-01-20 17:18

VictoriaMetrics 中文教程（10）集群版简介

VictoriaMetrics中文教程系列文章：VictoriaMetrics中文教程（01）简介VictoriaMetrics中文教程（02）安装VictoriaMetrics中文教程（03）如何配置

·2025-01-20 17:17

前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value

wqqqianqian·2025-01-20 17:58

前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value

wqqqianqian·2025-01-20 17:57

从零开始用Docker构建自己的项目环境

目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6

IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖

择校择校当时拟定的有三所：浙大，北大，清华。

大豆小米·2025-01-20 17:54

第三方库的编译

ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误：client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:278:undefinedreferenceto`SSL_shutdown'../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:2

weixin_30369041·2025-01-20 17:23

鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索无缝转场跳界面效果

一、思路：用sharedTransition和pageTransition结合使用二、效果图：看视频更直观点：【2025最新】鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索转场三、关键代码：@Entry@ComponentstructIndex

893151960·2025-01-20 17:52

Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。

韩元计算机毕设·2025-01-20 17:51

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，能够配置和维护常见的网络安全设备及系统

程序员鬼鬼·2025-01-20 17:21

数据库服务体系结构

1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用？实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式？

旦沐已成舟·2025-01-20 17:50

Vulnhub DC-1靶机攻击实战(一)

第三步、开始获取靶机信息由于我们导入靶机之后，由于没有对应的账户和密码，所以我们无法进入到靶

nihui123·2025-01-20 16:47

【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包，confluent-kafka-go和sarama

库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低，适合常规应用安装依赖需要C编译器和librdkafka无需外部依赖，纯Go实现功能支持Kafka所有功能，包括事务支持Kafka核心功能，事务支持较弱使用难度配置复杂

{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

【2023华为OD-C卷-第三题-跳马】100%通过率（JavaScript&Java&Python&C++）

本题已有网友报告代码100%通过率OJ&答疑服务购买任意专栏，即可私信博主，获取答疑/辅导服务题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子，走法是每步直一格再斜一格，即先横着或直着走一格，然后再斜着走一个对角线，可进可退，可越过河界，俗称马走“日”字。给定mmm行n

塔子哥学算法·2025-01-20 16:17

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记：分布式事务 - Seata 的架构和原理

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记：分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中，当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:47

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata（DAY2 - 10）

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata（DAY2-10）一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤（一）知识点（二）步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇

本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作，后续章节将逐步介绍，第三方依赖库的编译，qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配，有兴趣的小伙伴欢迎一起交流

梦星光·2025-01-20 16:45

AI大模型学习路线

阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置；2、掌握运算符、表达式、流程控制语句

liuhenghui5201·2025-01-20 16:15

【蓝桥杯】CB组国二攻略（省赛地点：广东）

1.赛事介绍（针对深大）蓝桥杯是深大的二类竞赛，在计软国一二三保研分别加6，4，2分，国一国二能申请双创一等奖学金，国三能申请双创二等还是三等有点忘了（其实在申请的时候直接申请一等就行了，学院会根据你奖项的实际能申请的奖项给你调整的

好心的小明·2025-01-20 16:45

三套uniapp视频教程，让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力！

快速入口在文章最后，大家耐心观看！谢谢(想学其他更多编程技术视频，请进我的博客查看。)Uniapp开发：视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代，移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求，还是个人开发者想要实现自己的创意想法，开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下，Uniapp作为一款跨平台开发框架，正以其独特的优势吸引着越来越多开发

guoguo507·2025-01-20 16:45

（二）afsim第三方库编译（qt编译）

/configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包，否则编译的qt库将不支持network，相关库的编译(上文（一）afsim第三方库编译-CSDN博客，已经编好所以这里不需要再编，直接在系统变量里设置它的路径

天边树若荠·2025-01-20 16:42

身份证实名认证功能的快速实现方法-Java接口集成

身份证实名认证接口是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是，想要实现该功能，看似很难，其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证接口，如：翔云API等，实时联网权威数据源，支持多并发核验身份证的真伪

OCR_API·2025-01-20 16:41

Nginx反向代理时传递客户端真实IP&Nginx配置使用缓存机制&压力测试

win7客户端请求web服务，win7；nginx作为反向代理服务器：192.168.88.130:8080test.field.com；nginx作为后端web服务器：192.168.88.131:8080www.field.com；httpd作为后端web服务器：192.168.88.131:80www.field.com；1、Nginx反向代理时传递客户端真实IPngx_http_proxy

Field_Yang·2025-01-20 16:10

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