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Linux
采样帧
linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2
帧
极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据
帧
(head–data–crc
北极星6号
·
2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
MAXTENT模型地理维度不一致的解决办法
模型制作土壤或气候数据后,运行报错:地理维度不一致的解决办法Maxenterror:Errorprojecting,twolayershavedifferentgeographicdimensions通过ArcGIS的'重
采样
如一唯一
·
2024-02-09 12:54
其他
接口测试:Jmeter插件与分布式
可以被认为是某种特殊的变量,它们可以被
采样
器或者其他测试元件所引用。为什么要学习函数?
geobuins
·
2024-02-09 12:41
jmeter
分布式
CANalyzer及CANOE使用六:VH6501干扰仪的使用(busoff多种干扰/短路/
采样
点)
前言一、VH6501基本配置二、busoff干扰方式(Demo版)三、短路干扰(Demo版)四、CAPL函数干扰五、
采样
点测试(Demo版和CAPL函数)基于14229+15765的UDS或Bootloader
YMX随笔
·
2024-02-09 10:49
canoe脚本capl
VH6501干扰
采样点
can
CAN Busoff原理/快慢恢复介绍以及利用Vector VH6501 CAN干扰仪经典CAN2.0/CANFD
帧
触发Busoff
目录一、什么是CANBusoff和快慢恢复的介绍二、利用VH6501CANDisturbanceInterface触发经典CAN2.0
帧
Busoff三、利用VH6501CANDisturbanceInterface
汽车电子助手
·
2024-02-09 10:19
#
Vector工具链
网络
传感网应用开发知识点总结
数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三、RS-485总线通讯应用RS-485总线重要知识点四、CAN总线通讯应用1.CAN基础知识2.CAN通信
帧
类型
程序小鹿
·
2024-02-09 10:46
传感网应用开发(中级)
物联网
stm32
arm
网络协议
经验分享
网络学习:数据链路层VLAN原理和配置
二、Ethernet802.1q
帧
(VLAN数据
帧
)Ethernet802.1q
帧
与传统的Ethernet
帧
的区别,就是在源Mac地址后面,在长度/协议类型字段之前加入了4个字节的
时之彼岸Φ
·
2024-02-09 08:37
网络学习
网络
学习
Canvas实现高性能的瀑布图
因为需要服务器实时传输数据,要求达到30
帧
,每帧动画由102
codexu_461229187
·
2024-02-09 06:45
前端
javascript
数据可视化
工作在802.11ac模式下的AP/STA,其RTS/CTS在更大的频宽上是如何传输的
在无线网络中,AP/STA有数据待传时,可送出一个RTS
帧
启动整个过程。其中802.11ac的设备,RTS/CTS是以11a模式发送的。
T爱吃大闸蟹
·
2024-02-09 05:06
笔记
网络
音频网络传输 1
假设一个在线会议有10个人,每个人要发给另外9个人的音频信号是48kHz
采样
率的单通道音频。每个
采样
点用16位的浮点来表示。
_Rye_
·
2024-02-09 05:36
音频技术
音视频
语音识别
人工智能
【论文+代码】ZS-N2N实现小样本零网络图像去噪
该方法使用两个固定的内核对噪声图像进行卷积,以创建一对降
采样
的图像。然后用一致性损失训练一个简单的2层CNN,将一个下
采样
的图像映
小Z的科研日常
·
2024-02-09 04:42
opencv
图像处理
python
深度学习
使用深度学习对视频进行分类
目录加载预训练卷积网络加载数据将
帧
转换为特征向量准备训练数据创建LSTM网络指定训练选项训练LSTM网络组合视频分类网络使用新数据进行分类辅助函数此示例说明如何通过将预训练图像分类模型和LSTM网络相结合来创建视频分类网络
jk_101
·
2024-02-09 03:03
Matlab
深度学习
音视频
分类
再聊阴影裁剪与高性能视锥剔除
也就是每一
帧
具体让哪些物体绘制ShadowMap。该计算的精确性会很影响树(有大量顶点又需要用AlphaTest镂空)的渲染性能。
UWA
·
2024-02-09 03:24
厚积薄发
Unity优化
阴影
unity
Unity帧率、屏幕刷新率
帧率
帧
:影像动画中最小单位的单副影像画面,相当于电影胶片上的每一个镜头帧率:图形处理器每秒更新
帧
的次数帧率单位:
帧
每秒(F/S,Framepresecond,简称FPS)帧率(Framerate)=帧数
[奋斗不止]
·
2024-02-09 03:23
Unity性能优化
Unity
帧率
限制Unity帧率的方式
PlatformQ:目前我们想把游戏设置为30
帧
,是通过Applic
UWA
·
2024-02-09 03:23
厚积薄发
Unity优化
unity
游戏引擎
Platform
Editor
Asset
iOS
Unity AnimationRigging无法修改权重?
之前执行,如果在这FixedUpdate或Update函数内更新AnimationRigging内的权重后,内部动画系统会覆盖权重的修改,导致无法正确更新;所以要在LateUpdate内修改权重,并且是每
帧
修改
切勿踌躇不前
·
2024-02-09 02:06
Unity
TPS游戏设计笔记
unity
Animation
Rigging
权重无法修改
游戏
编程
赠立秋二首
《焚我》新绿,嫩芽,悲歌谁给了天地这等的温柔又给了一把叫做岁月的剑屠戮的是我一
帧
帧
的现在用的是自己的眼帘和鼻翼眼见稚嫩执拗的迈向成熟呼吸间流过万草挥霍的香消散啊消散什么在走什么又留曾困惑那黑夜的未知今已窥到遍知的本质却不自量力的跳入命运的洪流被红尘的旋涡裹挟止不住细胞的生灭搅乱自以为是的淡定也许是荒废的一生也许夹杂些不朽凋零是此生的主题请上师燃起慧光之火焚尽热恼染透的枯叶喝退无明之暗夜为我万古的等
安成_Anson
·
2024-02-09 01:20
利用matlab进行畸变矫正
文章目录前言1.标定
采样
2.计算相机参数2.1使用matlab工具计算相机参数2.2添加拍摄的棋盘图2.3其中的棋盘尺寸为21mm2.4得出计算结果cameraParams保存在工作区3.矫正前言目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法
下山打蚂蚁
·
2024-02-09 00:09
图像处理
matlab
开发语言
图像处理
上新了故宫
每一
帧
画面,定
听风尘流沙
·
2024-02-08 23:04
嵌入式——CAN(1)
1.低速CAN2.高速CAN三、CAN协议层1.数据
帧
2.位时序3.数据同步过程(1)硬件同步(2)再同步补:硬件同步和再同步规则4.CAN总线仲裁(1)数据
帧
和遥控
帧
的优先级(2)标准
CXDNW
·
2024-02-08 22:05
单片机
嵌入式硬件
笔记
stm32
CAN
通讯协议
perf学习笔记(1)per 概述和 perf 命令
perf学习笔记(1)介绍源码编译命令使用命令行参数事件修饰符事件介绍原始硬件事件描述任意PMUsSOCKETPMUs访问限制跟踪参数化事件事件限定事件组组leader
采样
支持原始格式更多的命令参考文档介绍
法号:行颠
·
2024-02-08 22:00
测试相关
学习
笔记
图形系统开发实战课程:基础篇——8.动画
这些画面通常被称为
帧
,它们以一定的帧率(即每秒显示的帧数)进行播放,从而在视觉上呈
图形开发学院
·
2024-02-08 21:22
图形系统开发实战:基础篇
个人开发
前端
信息可视化
javascript
canva可画
[Unity] 截图的实现
voidCaptureScreen()Application.CaptureScreenshot("Screenshot.png",0);这个方法,截取的是某一
帧
时整个游戏的画面,或者说是全屏截图吧。
hcq666
·
2024-02-08 21:56
C#上位机与三菱PLC的通信03--MC协议之A-1E报文解析
1、MC协议
帧
MC协议可以在串口通信,也可以在以太网通信,有A-1E和Qna-3E两种模式,这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种,一般我们使用比较多的是以太网通信,对于FX5U系列/Q系列/Qna
hqwest
·
2024-02-08 20:54
C#上位机开发笔记
三菱MC协议
A-1E报文解析
C#上位机
三菱PLCMC协议
wpf
信息与通信
纪客老白【每日答疑】如果防护器件一定不能放在电源端电压
采样
前,如何解决这种电压被干扰不稳定的问题?
白纪龙学生提问如下:SURGE试验,,对三相电源端进行差模试验,在SURGE设备储能期间,电源
采样
电压就会受到影响,甚至导致电源端过压保护。出现以上现象的原因是什么?
纪客老白
·
2024-02-08 19:22
狼牙山人-画家张国富原创作品剖析第15
帧
《篆书-天地人和》
狼牙山人-画家张国富原创作品剖析第15
帧
《篆书-天地人和》2014年7月张国富原創篆書作品《天地人龢》。
张国富字腴田
·
2024-02-08 19:31
【STC8A8K64D4开发板】第2-11讲:模数转换ADC
2.掌握STC8A8K64D4单片机ADC的配置、
采样
数据计算为实际电压值的方法。3.掌握ADC多通道
采样
。
电子友人张
·
2024-02-08 18:49
STC8
单片机
mpu6050学习(一)
1.
采样
分频寄存器SampleRateDivider说明:该寄存器指定陀螺仪输出速率的分频器,用于为MPU-60X0生成
采样
速率。
ryh2004812
·
2024-02-08 17:25
单片机
陀螺仪
学习
单片机
stm32
物联网
深度学习上
采样
算子
CV领域1.Upsample利用传统插值方法进行上
采样
。往往会在upsample后接一个conv,进行学习。任务:超分,目标检测。
noobiee
·
2024-02-08 16:03
机器学习
深度学习
深度学习
人工智能
算法
YOLOv5独家改进:上
采样
算子 | 超轻量高效动态上
采样
DySample,效果秒杀CAFFE,助力小目标检测
本文独家改进:一种超轻量高效动态上
采样
DySample,具有更少的参数、FLOPs,效果秒杀CAFFE和YOLOv5网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点,尤其在小目标检测领域涨点显著
AI小怪兽
·
2024-02-08 16:33
YOLOv5原创自研
YOLO
caffe
目标检测
深度学习
人工智能
CubeMX配置STM32F103C8T6多路ADC配合DMA采集
目录CubeMX配置工程配置时钟编辑配置串口配置LED灯配置ADC代码编写重定向定义如下全局变量ADC中断实物展示工程文件CubeMX配置工程配置时钟配置主频和ADC
采样
时钟把主频设置为72M,经过6分频后
田甲
·
2024-02-08 16:21
STM32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
如何使用CubeMax配置STM32F103VETx的独立模式多通道ADC
如何使用CubeMax配置STM32F103VETx的独立模式多通道ADC时钟和串口配置和上一篇文章一样,不再赘述ADC配置,这里PC0-PC5一共有6个IO对应IN10-IN15这里的
采样
时间可以自己根据实际情况选择
兢兢业业的搬砖人
·
2024-02-08 16:49
STM32
stm32
嵌入式
单片机
基于STM32CubeMX的多通道ADC
采样
笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是STM32F411CE系列单片机一:配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.进行DMA配置注意:这里的Mode默认是Normal,若是此项则只检测一次。这里一定要修改为Circular,否则不能循环DMA搬运。二:配置串口,使数据可以和上位机之间交互到此基础配置完成,生成代
ICancomI
·
2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
video / image上传操作-校验、截取首
帧
和正方形预览图等
常见video/image上传操作-校验、截取首
帧
和正方形预览图等。
sasaraku.
·
2024-02-08 16:41
视频图片媒体资源相关
html
2 物理层(二):数据编码和调制
目录1数据编码和调制1.1数字数据的数字信号编码1、常见概念2、二进制数字数据的数字信号编码方法1.2模拟数据的数字信号编码1、脉冲振幅调制(PAM)2、脉冲编码调制(PCM)3、
采样
频率1.3数字数据的模拟调制
暮雨浅夏
·
2024-02-08 16:40
网络从头学
网络
9.4 OpenGL
帧
缓冲:纹理和
帧
缓冲之间的反馈循环
纹理和
帧
缓冲之间的反馈循环FeedbackLoopsBetweenTexturesandtheFramebuffer当在图形编程中,特别是OpenGL这样的图形API中处理纹理(Texture)和帧缓冲区
乘风之羽
·
2024-02-08 16:34
OpenGL
图形渲染
9.5 OpenGL
帧
缓冲:
帧
缓冲完整性
帧
缓冲完整性FramebufferCompleteness
帧
缓冲完整性是OpenGL中一个非常重要的概念,它用于确定
帧
缓冲对象是否已正确配置,可以用于渲染操作。
乘风之羽
·
2024-02-08 16:02
OpenGL
图形渲染
【STM32+HAL库+CubeMX】UART轮询收发、中断收发、DMA收发方法及空闲中断详解
它通过发送和接收数据
帧
来实现数据传输,使用起来相对简单。UART通常包含发送器(Transmitter)和接收器(Receiver),通过两根信号线(传输线)进行双向通信。2.U
Amonter
·
2024-02-08 15:01
RTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
刘知远LLM——神经网络基础
Word2Vec例子负
采样
:循环神经网络RNN门控计算单元GRU长短时记忆网络LSTM遗忘门输入门输出门双向RNN卷积神经网络CNNpytorch实战神经网络基础基本构成全称:人工神经网络。
李日音
·
2024-02-08 15:43
神经网络
人工智能
深度学习
IEC 104电力规约详细解读(二) - 总召唤
2通信过程先由主站向子站发送总召唤命令
帧
子站收到后,如果否定,子站会送否定
张二狗和苗翠花
·
2024-02-08 14:20
IEC
60870-5-104
详细解读
104
iec
iec04
60870
104规约
电力
解析
从零开始手写mmo游戏从框架到爆炸(八)— byte数组传输
导航:从零开始手写mmo游戏从框架到爆炸(零)——导航-CSDN博客Netty
帧
解码器Netty中,提供了几个重要的可以直接使用的
帧
解码器。LineBasedFrameDecoder行分割
帧
解码器。
专业的程序员
·
2024-02-08 13:22
从零开始MMO游戏
游戏
java
mmo
spring
boot
后端
遥感数字图像的基础及遥感的特点
1.遥感数字图像的基础遥感数字图像的最基本单元是像元,即遥感成像过程中的
采样
点,每个像元具有其空间位置特征和属性特征,属性特征常用亮度值(DN)表示,大小是由遥感传感器所探测到的电磁辐射强度决定的。
安然喵
·
2024-02-08 12:48
Python 算法集
EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0基于图的SLAM路径规划动态窗口方式基于网格的搜索迪杰斯特拉算法A*算法势场算法模型预测路径生成路径优化示例查找表生成示例状态晶格规划均匀极性
采样
Aaronlan
·
2024-02-08 12:15
人物
有时候我也自会去徜徉一些事情思索着不多不少应令我快乐的四五年后的光景那一
帧
一
帧
是意料不到的鲜活季节应是祛暑的秋天气应是无云的晴地点应是我脑中尚为明朗的街头或巷尾人物自然是你和我我那时应有勇气擎住你的手烽火狼烟尽缠绵暮山紫我的心蓦然跳得很快此刻不必再有言语我也只好拿出一块早已准备好的被手指捏了再捏的话梅糖就像记忆中的四五年前的你一样
敬X
·
2024-02-08 11:39
应用ANN+SMOTE+Keras Tuner算法进行信用卡交易欺诈侦测
CSDN博客数据:建模:SMOTESampling:KerasTuner:SMOTE:SMOTE(SyntheticMinorityOver-samplingTechnique)是一种用于处理不均衡数据集的
采样
方法
取名真难.
·
2024-02-08 11:51
机器学习
深度学习
机器学习
python
神经网络
keras
人工智能
一盒巧克力“码上”吃完了
经查询得知:如果黄码“判定时间”晚于核酸“
采样
时间”,则需要重新再做一次核酸采用结
Olivia静
·
2024-02-08 11:49
shotcut添加字幕
基本文本滤镜操作下载素材shotcut导入素材添加文本滤镜关键
帧
操作很多时候我们想实现文本字幕的一些动图效果,shotcut的文本滤镜提供了很多种预设方
落叶_小唱
·
2024-02-08 10:05
其他
图像
shotcut
添加字幕
获取视频
帧
图片
在实现了minio文件上传的基础上进行操作一、编写pomorg.jcodecjcodec0.2.5org.jcodecjcodec-javase0.2.5二、新增创建FileItem的方法@Slf4jpublicclassFileUtil{//默认文件名privatestaticfinalStringdefaultFilename="file";publicstaticFileItemcreate
只年
·
2024-02-08 10:08
音视频
java
开发语言
OpenCV识别视频中物体运动并截取保存
输出视频中有画面变化的部分适合理解基本框架,可以在这个基础上增加各种酷炫时髦的功能[doge]※注释非常保姆级※importcv2importnumpyasnpimportosfromdatetimeimportdatetime#检测两
帧
之间变化
YH美洲大蠊
·
2024-02-08 09:49
opencv
音视频
python
OPENGL NCNN GPU零拷贝实现
概要OPENGL拿到的相机
帧
,通过有拷贝的方式进行GPU推理CPU占用率太高,而NCNN没有提供OPENGL零拷贝GPU推理的接口,因此只能自己实现整体流程主要方法是使用AndroidHardwareBuffer
陈立里
·
2024-02-08 09:58
ncnn
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