阻尼回弹

双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现（Dual-Arm Cooperative）

机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。

FL17171314·2024-08-28 05:04

新基建如何助力车联网进入快车道？

国家信息中心经济预测部文章显示:当前需要通过狠抓以“新基建”为代表的领域，给予总需求一个回弹力，尽快降低疫情对经济的负

智联车未来·2024-02-20 21:19

2019-12-19

【行～实践】一、修身1.背诵六项精进及大学开篇二、齐家：1.2.三、建功：1.地库安全通道放线2.5号楼混凝土强度回弹｛积善｝：发愿从2018年4月29日起一年内做善事365

小楼昨夜又西风_a3c5·2024-02-20 21:56

汽车视角相机延迟跟随（相机跟随）

找到一个可以执行的，使用平滑阻尼使相机与汽车永远保持比例距离。使用平滑阻尼和平滑阻尼角。publicTransformtarget;[Range(0f,1f)]pu

李狗多·2024-02-19 16:54

交流非线性RCD负载的工作原理

同时，电容和电感会对电流的变化产生反应，形成一种阻尼效应，进一步限制电流的快速变化。具体来说，当电流突然增

上海文顺负载箱·2024-02-19 14:40

-webkit-overflow-scrolling:属性

之前在用css实现横向滚动时，用到了-webkit-overflow-scrolling:touch实现了滚动回弹效果，今天就彻底的认识下这个家伙以及它所带来的各种坑，并总结了一些排坑的办法。一.

weixin_30853329·2024-02-14 00:13

-webkit-overflow-scrolling:touch; ios橡皮筋效果卡屏，滚动穿透 --已解决

-webkit-overflow-scrolling属性MDN中概述入下-webkit-overflow-scrolling属性控制元素在移动设备上是否使用滚动回弹效果.值选项1、auto使用普通滚动,

moguPeople·2024-02-14 00:43

【web前端】22.解决-webkit-overflow-scrolling:touch的bug

-webkit-overflow-scrolling:touch用来控制元素在移动设备上是否使用滚动回弹的效果，兼容Android和Ios的写法如下：overflow:auto;/*winphone8和

Anabel Chen·2024-02-14 00:42

天棚控制算法原理及仿真

天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

传统减振器、cdc、磁流变减振器介绍

1、结构上:传统减振器:传统减振器内部活塞垫片组合是唯一，调教过程中调教工程师可以通过调整活塞、垫片进而改变孔径大小，进而改变阻尼曲线，得到不一样的力学效果。

极简车辆控制·2024-02-13 14:37

uni-app开发ios端滑动体验差页面禁止回弹

iOS端由于存在bounce效果，滑动体验略差，建议禁止bounce效果，禁止方式如下：{"path":"swipe-action/swipe-action","style":{"navigationBarTitleText":"TitleText","disableScroll":true,"app-plus":{"bounce":"none"},}}

卡_ec46·2024-02-10 18:31

纸杯酸奶蛋糕，蓬松细腻又柔软

纸杯酸奶蛋糕，蓬松细腻又柔软，内部的组织也非常完美，而且回弹度也很好食材表：鸡蛋2个、玉米油25g、白砂糖20g、老酸奶60g、低筋面粉40g、玉米淀粉12g、柠檬汁几滴制作方法：1、先将纸杯放入模具里面

陈大仙儿·2024-02-10 16:42

2022-07-19

2022.7.18周一阴七点多老公回来又去上班了，一想到跑步我就没法睡了，于是一鼓作气起来跑步，新鞋穿着有点热而且回弹力也不好，跑的特别累，看了会惊声尖笑，跑的更累了，因为不是我喜欢的风格，没法完全吸引我的注意

偏偏喜欢你sky·2024-02-08 08:00

Androi外接音源设备之小蜜蜂坑

MIC时，会用到转接线最开始考虑的是否转接线存在国标和美标的问题，结果发现确实有影响但是还是存在问题，声音并非完美，客户使用在即，急的不行，晚上找到技术老大，叫来硬件工程师一起联调，最后在转接线上加了阻尼

Felix_lin·2024-02-06 07:10

Flutter 自定义缩放控件

限制缩放/拖动范围，超过范围自动回弹。作为父级Widget直接嵌套，无侵入。demo_big_image.gif核心原理手势识别GestureD

StoneHui·2024-02-05 08:59

幻兽帕鲁游戏中走路卡顿并且会出现回弹是什么原因？

#删除可能导致人物回弹的游戏服务器启动参数sudo-uecs-assist-usersed-i's/-useperfthreads-NoAsyncLoadingThread-UseMultithreadForDS

Hehash·2024-02-04 22:58

鸿蒙学习-ListContainer

自有XML属性rebound_effect：开启/关闭回弹效果，boolean类型shader_color：着色器颜色，color类型orientation：列表项排列方向horizontal：表示水平方向列表

学渣中的战斗渣·2024-02-04 18:10

2020-03-04板簧压缩回弹分析（原创李克鹏）

教程:workbenchStatic模块应用——模拟板簧压缩及回弹一、问题描述"D模型文件：3-0.25.xt(模型见附件)E目标：

CAE张工·2024-02-03 22:23

生产审讯室防撞防火软包厂家

审讯室防撞防火软包是用特制96kg/m3的高密度高平整度砂光防火A级吸音棉（面层贴防火吸音毡），外包防火B1级吸音布制作而成，吸音频谱高，对低、中、高频的噪声均有良好的吸音效果，并具有良好的防撞、回弹性能

fskaiyin·2024-02-02 19:34

react-photo-view 的介绍、安装、使用。

支持触摸手势，拖动/平移/物理效果滑动，双指指定位置放大/缩小全方面动画衔接，打开/关闭/回弹/触边，顺其自然的交互效果图像自适应，以一个合适的最初呈现大小，并根据调整自适应支持自定义如或任意HTML元素的

大聪明码农徐·2024-02-02 09:24

永磁同步电机速度环闭环控制

速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH（表贴式）Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

Cocos Creator 3.7.3 回弹系数

PhysicsMaterial中的restitution属性表示物体的回弹系数，它控制了物体碰撞后速度的损失程度。restitution的作用是模拟物体碰撞后的速度反弹效果。

程序员小宋同学·2024-02-01 08:03

成长型心态

传统的按压式的笔，按压下去会“啪”一声，手送来后，会回弹产生“哒”的一声，“啪嗒”“啪嗒”是一体的，缺少一声，笔要么打不进去，要么弹不回来。两声具备，才能正常使用。而这“异常”，就

修乎·2024-02-01 05:53

mescroll 导致子元素横向滚动卡顿

配置up的isBounce为false,禁止ios的回弹效果导致的this.

醉笙情丶浮生梦·2024-01-31 12:11

iOS 滚动视图 UIScrollView 代理方法相关属性状态栏滚动条回弹弹簧效果

>>>iOS滚动视图UIScrollView代理方法相关属性状态栏滚动条回弹弹簧效果#import"ViewController.h"@interfaceViewController()@end@implementationViewController

weixin_34260991·2024-01-31 10:13

iOS webview 实现不允许上拉回弹但是可以下拉刷新

如果webview中不涉及到刷新功能的话，可以直接设置回弹属性self.webV.scrollView.bounces=NO;但是如果webview中需要进行下来刷新页面的功能的话这个就不好使了。

huanglinxiao·2024-01-31 10:10

禁止 ios H5 中 bounces 滑动回弹效果

在开发面向iOS设备的HTML5应用时，控制页面的滚动行为至关重要，特别是禁用在Safari中默认的滑动回弹效果。本文旨在提供一个简洁明了的解决方案，帮助开发者在特定的Web应用中禁用这一效果。

天問_·2024-01-31 10:06

红日靶场之sta&&ck远程桌面控制个人学习）

msfconsole启动MSF工具然后是useexploit/multi/handler使用漏洞辅助模块setpayloadwindows/meterpreter/reverse_tcp这是利用漏洞tcp回弹模块

曼达洛战士·2024-01-31 04:21

布料教室一：羊毛（WOOL）

因为羊毛有几个不可替代的优势：1、不吸热，又可以保暖，又能透气，使体感能一直维持恒温2、不贴身，穿起来非常舒适，不会束身3、回弹力强，它会使面料穿着后的皱纹自然消失4、容易染色，不仅能被制成各种花色

MuZion木深西服先生·2024-01-30 12:00

【Three.js】轨道控制器（OrbitControls）的使用

目录引入使用1、创建轨道控制器2、交互事件3、控制物体自动旋转4、启用阻尼（惯性）5、禁止平移6、禁止旋转完全禁止旋转禁止垂直旋转禁止水平旋转7、禁止缩放控制相机缩放范围8、设置轨道控制器焦点9、将控制器重置为某个状态

叶子yes·2024-01-29 04:42

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink

qq_444975046·2024-01-28 10:33

步进电机and伺服电机

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的

有名企梦的小菜鸡·2024-01-28 00:06

141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析

基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析，综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下，参数阻尼比变化调节下，输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-23 04:09

非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (I)

Title:非线性最小二乘问题的数值方法——从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法(I)文章目录前言I.从高斯-牛顿法II.到阻尼高斯-牛顿法III.再到列文伯格-马夸尔特法1.列文伯格-马夸尔特法的由来

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:02

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。

Xingmeng@·2024-01-22 09:06

代码随想录算法训练营第十天|232.用栈实现队列、225. 用队列实现栈

容器的pop方法不会返回弹出的值232.用栈实现队列思路：双栈模拟队列队尾进队头出（先进先出）：入队时把元素在输入栈直接入栈，则输入栈的top即队尾；出队把输出栈的top元素弹出，当输出栈为空时，则应当弹出输入栈的栈底元素

heitong_fu·2024-01-20 03:38

小程序通过计算两手指之间距离实现图片预览缩放移动

一、实现思路：通过修改imageView的margin-left和margin-top来改变图片的位置以实现图片的单指移动效果和所有操作结束松手后的回弹效果。

心情无变化·2024-01-19 23:54

在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容都是注解，正式代码中没有模型名称角度、本地坐标系、地球惯性初始化数字数据默认值关节电枢、阻尼一些变量定义

东流十月·2024-01-19 17:27

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下

studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

减振器（阻尼元件）导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。

studyer_domi·2024-01-19 07:46

2021-03-22

iOS-修改Xcode工程名称首先，先把原有的项目复制一下，这是重点这里以我修改的为例：一、我需要把MHHome改为TTManHua1修改名称后点击回车，回弹出来选项窗口rename点击rename；二

时光流逝_6602·2024-01-19 05:19

小程序踩坑第二谈

*在滚动scroll-view时会阻止页面回弹，所以在scroll-v

Jiwenjie·2024-01-18 22:40

今日操作：减仓光伏、机器人，加仓科技、军工，清仓白酒建仓传媒

今日传媒跌了超越8%，又回弹了一下，于是懒懒清仓了白酒，建仓了传媒，不过传媒只是回光返照，最后浮亏快3%。

懒懒的白杨树·2024-01-18 09:07

放过自己，就是给自己留条后路。

有这样一个故事：有只骆驼行走在大漠中，被一块小玻璃硌到了脚，骆驼很生气地将那块玻璃踢开，可被踢飞的玻璃回弹不小心将它腿划破了，骆驼的腿鲜血直流。

_自在独行·2024-01-18 09:35

【夜读所悟】每个人都应该为过去的自己感到骄傲

今天阅读了本·富尔曼所写的《回弹力》这本书的第三章——“幸存者的骄傲”，这一章的篇幅并不很长，但所表达的观点十分清晰：“当我们把注意力放在自己的生存能力上，就会开始自我尊重，回顾往事的时候就不再只是懊悔

金属的灵魂·2024-01-18 08:14

他山之石可以攻玉

现在看这支臂力器，就让我回忆在青少年时代当学徒的时候，被我师弟回弹到下巴的痛点，那时让人难于忘掉的经历教训，那时候我们俩个人整在宿舍里把弄着臂力器，可能是年少轻狂不懂这个臂力器的危险层次，我站在他身边看他摆弄

路堯知馬力·2024-01-17 22:37

2021-09-03

科思创ImpranilDL1068是一种阴离子脂肪族聚醚型聚氨酯分散体，不挥发物含量49%-51%，断裂伸长率1050%，是基于ImpranilDL1069的改进版，在保持了DL1069的柔韧性、回弹性

缘禾·2024-01-16 22:51

法定体重回弹节——好吃到爆炸的冷米饭，我劝你还是别点进来了

五一假期，代表着另一个节气即将来临——立夏。立夏，我们家是照例要吃乌米饭的。我不清楚乌米饭的来源，我只知道乌米饭好吃。乌米饭乌米饭，就是饭是乌漆麻黑的样子。好吃到什么程度呢？可以连续两天六餐全吃乌米饭，不需要配菜，不需要换主食。乌米饭可以冷吃，也可以热吃，我最喜欢的吃法是两种：第一，冷吃，冷冷的米饭，上面洒一些白砂糖，饭和糖分离，吃在嘴巴里，一边嚼着饭，一边嚼着糖，一边是糯糯的，一边是嘎嘣嘎嘣的，

念去去兮·2024-01-16 20:59

vue2物体下落动画自定义指令

//物体下落时回弹动画Vue.directive('fallanimate',{bind(el,binding){el.style.transform=`translate(0px,${binding.value.defaultTop

元仙僧·2024-01-16 19:45

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