阿里云云计算性能微服务实例

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

节点与节点之间的交流方式有四种，话题，服务，参数，动作。服务，参数，动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本，很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例：1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构

宋隽颢·2025-03-27 15:00

echarts图表tooltip中嵌套echarts图

我们都知道生成echarts图时通过获取dom节点实例化生成的，两个问题tooltip里面的dom元素怎么生成？

段子君·2025-03-27 15:29

UnoCss(原子化css引擎) 让你的开发更轻松愉快

hulianwangjike2026·2025-03-27 15:58

电子硬件工程师谈耦合设计

耦合机制的选择直接影响系统的性能、稳定性、抗干扰能力以及成本。

CircuitWizard·2025-03-27 14:26

Vue学习记录之二十 postcss自定义插件及Unocss的使用

一、实例1使用postCss自定义px转vw插件编写css插件:一、在项目根目录下建立一个plugins文件夹，然后建立一个postcss-px-to-viewport.ts文件。

LvManBa·2025-03-27 14:55

[CSS]CSS 尺寸 (Dimension)

海神之光.·2025-03-27 14:55

重磅！理想汽车开源星环OS，成全球首家汽车操作系统开源企业

在2025中关村论坛年会上，理想汽车董事长兼CEO李想宣布理想汽车成为全球首家开源汽车操作系统企业，并分享星环OS的自研历程和技术优势，其性能超越行业主流闭源AUTOSAR系统。

CSDN资讯·2025-03-27 14:53

flink之SQL入门

SQL部分学习TableAPI的特点TableAPI和SQL都是ApacheFlink中高等级的分析API，SQL所具备的特点TableAPI也都具有，如下：声明式-用户只关心做什么，不用关心怎么做；高性能

panxuej_shenx·2025-03-27 14:53

全面理解 SignalR：实时 Web 通信的核心

无论是在线聊天、实时通知、游戏应用，还是股票行情、体育比分更新，实时数据的传递要求极高的性能和低延迟。Microsoft的SignalR是实现这些功能的强大工具，能够简化Web应用中实时通信的实现。

江沉晚呤时·2025-03-27 14:52

Java集合基础知识

Java的集合有关知识：Java集合框架提供了一套性能优良，使用方便的接口和类，主要包括两种类型的容器：集合（Collection）和图（Map）。集合存储一个元素集合，图存储键/值对映射。

星星不打輰·2025-03-27 14:51

阿里云CentOS部署Java项目全流程

阿里云CentOS部署Java项目全流程服务器需要具备的东西：安全组开放相应的端口关闭防火墙Mysql数据库jdk1.8springboot项目的jar包1.服务器安装jdk1.8yumlistjava

学编程的MX·2025-03-27 14:51

NLP：词向量

这种表示方法使得模型能够理解并捕捉单词的语义相似性，从而在许多自然语言处理（NLP）任务中大幅提高了性能。

00&00·2025-03-27 14:19

算法｜豪猪优化算法综述：原理、改进与应用，附matlab代码

实验结果表明，PO算法在解决复杂优化问题时表现出良好的性能。关键词：豪猪优化算法

单北斗SLAMer·2025-03-27 13:45

第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析

第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代高性能区块链应用，从Solidity到zkSync！✅本章导读Layer2和零知识证明（ZK）正成为区块链发展的核心方向。

白马区块Crypto100·2025-03-27 13:14

python类属性与实例属性

实例化的时候，每个实例对象都拥有这些属性，一旦通过类对象.类属性进行修改，会达到一变全都变的效果，因为这些实例对象都源自类对象，实例对象们共享着类属性实例属性，该属性在方法中，需要在创建的时候（实例化）

ZSup{A}·2025-03-27 13:43

HTTP 1.0和2.0 有什么区别？

HTTP1.0和HTTP2.0是互联网中用于数据传输的重要协议，两者在功能和性能上有显著差异。以下是它们的主要区别：HTTP1.0的特点：单一连接：每个请求需要独立连接，导致高延迟和资源浪费。

秋名RG·2025-03-27 13:12

Python - 类属性实例属性；类方法静态方法；继承；多态（七）

一、类属性实例属性定义和区别‌类属性‌：类属性是定义在类中的变量，属于类本身，而不是类的任何特定实例。所有类的实例共享同一个类属性。类属性通常位于类的顶部，定义在类的任何方法之外。

MinggeQingchun·2025-03-27 13:12

抓包工具（四）Fiddler 的下载、安装、使用

目录一、Fiddler的下载二、Fiddler的安装三、Fiddler的使用3.1基本用法3.2捕获HTTPS流量3.3过滤请求3.4修改请求3.5性能分析3.6代理功能3.7保存会话四、Sniffmaster

swift开发pk OC开发·2025-03-27 12:10

多图超详细安装flutter&Android Studio开发环境，并配置插件

Flutter开发环境搭建指南Flutter是Google推出的一款跨平台移动应用开发框架，能够帮助开发者快速构建高性能的iOS和Android应用。

技术博主狂热者·2025-03-27 12:39

PHP在2025年的新趋势与应用

性能与现代化PHP在2025年继续其现代化进程，PHP8.x版本带来了显著的性能提升。特别是JIT（即时）编译器的引入，使得PHP在处理复杂应用时接近原生速度。

互联网动态分析·2025-03-27 12:38

触类旁通：从元表到元方法，Lua编程的奇妙之旅

可以认为，元表是面向对象领域中的受限制像类一样，元表定义的是实例的行为。由于元表只能给出预先定义的操作集合的行为，所以元表比类更受

Lion 莱恩呀·2025-03-27 11:02

股票数据接口API实例代码python、JAVA等多种语言演示免费获取实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据配有API说明文档

本文中所有接口均可直接在浏览器打开获取数据，为了便于大家验证有效性，已经做好了超链接，直接点击即可！沪深两市股票列表API接口链接（可点击验证）：https://api.mairui.club/hslt/list/LICENCE-66D8-9F96-0C7F0FBCD073【实时数据接口】沪深两市实时交易数据接口API接口链接（可点击验证）：https://api.mairui.club/hsrl

蝶澈乐乐·2025-03-27 11:01

AI视频生成技术的革新之路：Video-T1项目的深度解析

当前，提升视频生成性能的主要手段包括增加模型参数数量和扩展预训练数据集。然而，更大规模的模型对计算资源的需求也显著提高。

耶耶Norsea·2025-03-27 11:29

Vue 单个文件拆分组件，异步组件使用总结

拆分组件Vue项目中，是否将单个文件内的功能拆分成多个小组件，取决于多个因素，代码复杂度、可维护性、复用性以及性能等。以下是一些判断标准和拆分的好处，帮助您决定是否需要拆分。

86Eric·2025-03-27 11:29

ipython和conda python版本不一致的解决方案

曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。

爱编程的喵喵·2025-03-27 11:58

在 Go 中如何使用分布式锁解决并发问题？

在分布式系统中，协调多个服务实例之间的共享资源访问是一个经典的挑战。传统的单机锁（如sync.Mutex）无法实现跨进程工作，此时就需要用到分布式锁了。

·2025-03-27 10:09

ThreadLocal详解与高频场景实战指南

特点：线程封闭性：数据仅对当前线程可见无锁操作：天然线程安全空间换时间：通过增加存储提升性能2.核心实现原理publicclassThreadLocal{publ

JMH铁匠·2025-03-27 10:24

Redis持久化策略（RDB&AOF）

RDB方式RDB方式，将当前redis实例内存中的数据集快照写入磁盘。恢复时，直接将快照文件读到内存中

尚早立志·2025-03-27 10:24

Spring Boot 使用线程池并通过 AOP 动态调整线程核心数

SpringBoot使用线程池并通过AOP动态调整线程核心数在高并发的业务场景中，合理配置线程池是提升系统性能的关键。

一个差不多的先生·2025-03-27 10:53

ffmpeg系列（三）—— 音频重采样

SwrContext一、SwrContext的重要字段SwrContext是音频重采样的核心配置对象，其关键字段决定了重采样的行为和性能。

zczlsy11·2025-03-27 10:50

在 Dojo 框架中define、declare 和 require的区别

支持异步加载，优化页面加载性能

lzfshub·2025-03-27 10:50

【中大厂面试题】阿里云Java 后端校招最新面试题

目录MySQL事务隔离级别有哪些？幻读和脏读的区别？如何防止幻读？事务的mvcc机制原理是什么？mysql的什么命令会加上间隙锁？Java双亲委派机制是什么？垃圾回收cms和g1的区别是什么？spring三级缓存解决循环依赖问题？如何使用spring实现事务？介绍事务传播模型有哪些？springboot常用注解有哪些？介绍NIOBIOAIO？Redisredis高级数据结构的使用场景linuxli

扫地僧009·2025-03-27 10:19

Vue.js 源码解析：响应式系统的依赖收集与触发机制

目录一、响应式系统核心概念二、依赖收集过程1.数据劫持实现2.依赖收集流程三、更新触发机制1.同步更新队列2.异步更新优化四、深度响应式实现五、循环引用处理六、性能优化策略七、与Vue2的对比优化八、实战应用建议九

码上前端·2025-03-27 10:48

网页性能优化

这样减少了一次客户端到服务端的一次http请求，加快相应速度，一般用于首屏的性能优化。

tianruine·2025-03-27 09:47

Hive UDF开发实战：构建高性能JSON生成器

目录一、背景与需求场景二、开发环境准备2.1基础工具栈2.2Maven依赖配置三、核心代码实现3.1UDF类骨架3.2高级类型处理四、部署与使用4.1打包与注册4.2使用示例五、性能优化技巧六、功能扩展方向七

莫叫石榴姐·2025-03-27 09:16

深度剖析 Spring 源码 & 性能优化：核心原理与最佳实践

深度剖析Spring源码&性能优化：核心原理与最佳实践Spring框架作为Java生态的核心技术，广泛应用于企业级开发。

工一木子·2025-03-27 09:15

Python基于windows操作RocketMQ

RocketMQ是一款高性能的分布式消息中间件，广泛用于高并发和大规模数据处理的场景。

唐僧不爱八戒·2025-03-27 09:45

Spring Boot实战：MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战

数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中，MySQL作为关系型数据库，提供了强大的数据存储和查询能力；而Redis作为内存数据库，以其高速读写性能成为缓存层的首选

weixin_535033321·2025-03-27 09:43

【商城实战(73)】商城社交互动功能大升级：解锁用户活跃新密码

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-27 09:42

react-hook-form 和 @tanstack/form 比较

1.React-Hook-Form:优点:轻量级:react-hook-form非常轻量，性能优秀，适合需要高性能表单的应用。易用性:API简单且易于理解，适合快速集成。

曹天骄·2025-03-27 09:42

【Triton 教程】triton_language.num_programs

HyperAI超神经·2025-03-27 08:38

MoE 模型中的动态路由方法

混合专家(MoE)模型的动态专家选择框架，旨在通过根据输入难度调整激活专家的数量来提高计算效率和模型性能。

三谷秋水·2025-03-27 08:37

from abc import ABC

未实现这些方法的子类在实例化时会抛

图书馆钉子户·2025-03-27 08:37

边缘计算与物联网的结合

传统的云计算模

AI天才研究院·2025-03-27 08:06

《AI大模型开发笔记》企业RAG技术实战（二）

接上一篇《AI大模型开发笔记》企业RAG技术实战（一）https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/146381354使用llamaindex实例https:/

Richard Chijq·2025-03-27 08:06

解析可视化大屏

文章目录一、技术架构与核心模块1.数据层2.服务层3.前端渲染层二、设计原则与最佳实践1.视觉设计2.交互设计3.性能优化三、技术挑战与解决方案四、典型应用场景1.智慧城市2.工业物联网3.商业智能五、

向贤·2025-03-27 08:34

uv命令介绍（高性能Python包管理工具，旨在替代pip、pip-tools和virtualenv等传统工具）

文章目录**主要功能**1.**快速安装和管理Python包**2.**生成和管理锁文件(`requirements.lock`)**3.**创建虚拟环境**4.**与`poetry`兼容****核心优势**1.**极快的速度**：基于Rust实现，利用多线程和缓存大幅加速依赖解析。2.**轻量且独立**：无需预装Python环境，直接作为静态二进制文件运行。3.**全局缓存**：减少重复下载，所

Dontla·2025-03-27 07:33

Python 几分钟就把视频语音识别为文本了，不到10行代码

Whisper这个方案就是OpenAI开源的Whisper，当然是用Python写的了，只需要简单安装几个包，然后几行代码一写，稍等片刻（根据你的机器性能和音视频长度不一），最终的文本内容就出来了，就是这么简单

奔向理想的星辰大海·2025-03-27 07:02

《Android低内存设备性能优化实战：深度解析Dalvik虚拟机参数调优》

1.痛点分析：低内存设备的性能困局现象描述：大应用运行时频繁GC导致卡顿根本原因：Dalvik默认内存参数与硬件资源不匹配解决方向：动态调整堆内存参数以平衡性能与资源消耗2.核心调优参数全景解析关键参数矩阵

KdanMin·2025-03-27 07:29

LESS vs. SCSS：选择何种CSS预处理器？

本文将从多个方面详尽对比这两种预处理器，并结合实例深入探讨它们各自的特色与适用场景。1.语法差异LESSLESS语法与CSS相

每天一个技术点·2025-03-27 07:28

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